一种智能AI视觉伸缩机械手

技术特征：
1.一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有整体转向机构(2)，整体转向机构(2)上方设有整体弯曲机构(3)，整体弯曲机构(3)上方设有下伸缩机构(4)，下伸缩机构(4)上方设有下弯曲机构(5)，下弯曲机构(5)上方设有上伸缩机构(6)，上伸缩机构(6)上方设有上弯曲机构(7)，上弯曲机构(7)上方设有卡爪转向机构(8)，卡爪转向机构(8)上方设有卡爪机构(9)；所述卡爪转向机构(8)上设有ai摄像头(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述整体转向机构(2)包括位于底座(1)上方的底盘固定架(201)，底盘固定架(201)上设有旋转座(202)，旋转座(202)下方设有底部转向总线舵机(203)。3.根据权利要求2所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述整体弯曲机构(3)包括固定于旋转座(202)上方的大扭力总线舵机(301)，大扭力总线舵机(301)输出端设有第一支架(302)。4.根据权利要求3所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述下伸缩机构(4)包括固定于第一支架(302)上方的下伸缩杆套管(401)，下伸缩杆套管(401)上设有固定底板(402)，固定底板(402)上设有下丝杠电机(403)，下丝杠电机(403)上设有下丝杆(404)，下伸缩杆套管(401)内设有下伸缩杆(405)，下伸缩杆(405)的上端设有固定支架(406)，下丝杆(404)的上端设有与下伸缩杆(405)相配合的下升降板(407)。5.根据权利要求4所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述下弯曲机构(5)包括位于固定支架(406)上的下智能总线舵机(501)，且下智能总线舵机(501)与固定支架(406)之间为转动连接；所述下智能总线舵机(501)上端设有缓冲支架(502)。6.根据权利要求5所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述上伸缩机构(6)包括位于缓冲支架(502)上方的上伸缩杆套管(601)，上伸缩杆套管(601)上设有安装板(602)，安装板(602)上设有上丝杠电机(603)，上丝杠电机(603)上设有上丝杆(604)，上伸缩杆套管(601)内设有上伸缩杆(605)，上伸缩杆(605)的上端设有上弯曲机构(7)，上丝杆(604)的上端设有与上伸缩杆(605)相配合的上升降板(606)。7.根据权利要求6所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述上弯曲机构(7)包括上智能总线舵机(701)，上智能总线舵机(701)上设有转动支架(702)。8.根据权利要求7所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述卡爪转向机构(8)包括固定于转动支架(702)上的卡爪转向总线舵机(801)，卡爪转向总线舵机(801)上端设有卡爪旋转底座(802)；所述卡爪转向总线舵机(801)一侧设有支架(803)，ai摄像头(10)位于支架(803)上。9.根据权利要求8所述的一种智能ai视觉伸缩机械手，其特征在于：所述卡爪机构(9)包括固定于卡爪旋转底座(802)上的支撑架(901)，支撑架(901)一侧设有两个相互啮合的齿轮连接杆(902)，齿轮连接杆(902)的外端连接有卡爪(903)，卡爪(903)中部与支撑架(901)之间还设有连接杆(904)；所述支撑架(901)的另一侧还设有与齿轮连接杆(902)相配合的防堵转总线舵机(905)。

技术总结
本发明公开了一种智能AI视觉伸缩机械手，包括底座(1)，底座(1)上设有整体转向机构(2)，整体转向机构(2)上方设有整体弯曲机构(3)，整体弯曲机构(3)上方设有下伸缩机构(4)，下伸缩机构(4)上方设有下弯曲机构(5)，下弯曲机构(5)上方设有上伸缩机构(6)，上伸缩机构(6)上方设有上弯曲机构(7)，上弯曲机构(7)上方设有卡爪转向机构(8)，卡爪转向机构(8)上方设有卡爪机构(9)；所述卡爪转向机构(8)上设有AI摄像头(10)。本发明具有体积小巧以及具有极大位置调节范围的特点。调节范围的特点。调节范围的特点。


技术研发人员：俞雪芬 徐群丽 王晓燕 曾江 陈飘飘
受保护的技术使用者：浙江大学医学院附属口腔医院
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/8