联锁装置、联锁系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及电子锁技术领域，尤其涉及联锁装置、联锁系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着时代的发展，教育条件的改善，学生的书包课本从原来的放置在课桌内，改进为放置在专门的电子柜内，这样大大提升了课桌的使用空间。电子柜具有一人一柜一锁的特点，在保证学生携带书包课本轻便性的基础上，也很好的保障了学生们的个人隐私。
3.现有技术中的电子柜通过电磁锁通电吸合锁控装置，锁控装置转动打开锁舌使锁扣弹出，柜门打开。但是，上述电子柜的控制方式仍然存在问题如下：
4.电子柜一旦遇到断电或者开锁系统故障情况，就无法正常使用，例如整个柜体系统直接停止工作，不能打开，这将严重影响学生的日常学习生活。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.联锁装置，包括至少一个锁结构，还包括与所述锁结构一部分连接的至少一联动结构，相邻所述联动结构之间通过连接组件连接，通过所述联动结构动作实现每个所述锁结构开锁或上锁。
8.进一步的，所述联动结构包括第一杆部，所述第一杆部开设第一限位孔。
9.进一步的，所述第一杆部的远端连接手柄。
10.进一步的，所述联动结构通过复位结构与所述锁结构连接。
11.进一步的，所述锁结构包括锁壳，所述锁壳内设置锁控结构，所述锁控结构的一部分与锁舌连接，所述锁控结构的另一部分与所述联动结构连接。
12.进一步的，所述锁结构还包括电控机构，所述电控机构的输出端连接所述锁控结构，使所述电控机构可控制所述锁结构开锁或上锁。
13.进一步的，所述联锁装置还包括控制系统，所述控制系统与所述电控机构连接。
14.联锁系统，包括至少一柜体，在所述柜体的每一格间中设置上述的联锁装置。
15.进一步的，所述联锁系统还包括盖板，所述盖板设置于所述联锁装置的外侧。
16.利用上述联锁系统的控制方法，包括以下步骤：
17.控制系统检测系统状态；
18.判断系统状态为正常工作状态或断电、故障状态；
19.若为正常工作状态，所述控制系统控制所述电控机构通电使所述锁结构开锁或控制所述电控机构断电使所述锁结构上锁；
20.若为断电、故障状态，手动按下所述联动装置使至少一个所述锁结构开锁。与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
21.(一)本发明在锁结构之间设置联动结构，所述联动结构控制所述锁结构开锁，相邻所述联动结构之间通过连接组件连接，当所述控制系统检测到断电或故障时，手动按下所述联动装置使连接在一起的所有锁结构同时开锁，从而达到应急开门、关门的效果，避免了由于断电或系统故障影响柜体内物品的存取带来不便。
22.(二)本发明的联动结构包括第一杆部，所述第一杆部开设第一限位孔，只需通过限位孔控制所述锁控装置旋转打开或扣住锁舌，从而实现开锁或上锁，结构简单，制造成本低。
23.(三)本发明在所述锁结构内还设有制动机构，当所述控制系统检测为正常工作状态且在上锁状态时，所述控制系统控制所述制动机构固定联动结构使其无法位移，防止在正常状态下有人利用联动结构手动打开柜门盗窃，提高使用安全性。
附图说明
24.图1示出了本发明实施例一提供的联锁装置的轴测示意图。
25.图2示出了本发明实施例一提供的联锁装置在打开锁盖状态下的结构示意图。
26.图3示出了本发明实施例一提供的联锁系统的结构示意图。
27.图4示出了本发明实施例一提供的控制系统与电控机构连接结构示意图。
28.图5示出了本发明实施例一提供的控制方法的流程图。
29.附图中标记：
30.1、锁结构；101、锁壳；102、锁控结构；1021、第一轴部；1022、第一卡扣部；1023、第三杆部；103、锁舌；1031、第二轴部；1032、舌部；1033、第二卡扣部；2、联动结构；201、第一杆部；202、第一限位孔；3、连接组件；301、第二杆部；302、紧固件；4、手柄；5、复位结构；501、第一弹簧；502、限位块；6、电控机构；601、电磁铁；602、第四杆部；603、第二限位孔；604、第二弹簧；7、控制系统；8、弹出机构；801、第三弹簧；802、第五杆部；900、柜体；901、格间；902、隔层；903、柜门；10、锁扣；11、盖板；1101、第一孔；1102、第二孔。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
32.在本发明的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。
33.为了更加清楚地描述上述联锁装置的结构，本发明限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示靠近柜体900顶部的一端，“近端”表示靠近柜体900底部的一端，以图1为例，图1中第一杆部201的上部为近端，图1中第一杆部201的下部为远端。
34.实施例一
35.联锁装置，包括至少一个锁结构1，还具有与每个所述锁结构1配合的联动结构2，相邻所述联动结构2之间通过连接组件3连接，使所述联动结构2动作控制每个所述锁结构1开锁或上锁。
36.请参考图1和图2，下面描述联动结构2以及连接组件3的具体结构如下：
37.进一步的，所述联动结构2包括第一杆部201，所述第一杆部201远端开设第一限位孔202。优选的，在本发明中，所述第一限位孔202为圆形孔，便于第三杆部1023在第一限位孔202中移动。
38.当然，所述第一限位孔202也可以是方形、梯形等其他形状，其只要满足第三杆部1023能够在第一限位孔202中移动使所述锁结构1开锁或上锁即可。
39.请参考图2，所述连接组件3包括第二杆部301，所述第二杆部301两端具有紧固件302，所述第二杆部301通过所述紧固件302与各第一杆部201固接。
40.优选的，在本发明实施例一中，所述紧固件302为顶丝。当然，在本发明的其他实施例中，所述紧固件302也可以是螺钉、卡扣等其他连接结构，其只要能够使所述第二杆部301通过所述紧固件302与第一杆部201固接即可，对此本发明不作进一步限制。
41.进一步的，所述第一杆部201具有手柄4。请参考图3，所述手柄4设置在最远端的所述第一杆部201顶端，所述第一杆部201通过紧固件302与所述手柄4连接，设置所述手柄4便于抓取按压第一杆部201。
42.进一步的，所述联动结构2通过复位结构5与所述锁结构1连接。请参考图2，所述复位结构5包括设置在第一杆部201上的第一弹簧501以及设置在锁结构1上的限位块502，所述限位块502与锁结构1一体成型且中间开孔(图中未示出)，所述第一杆部201可活动穿过所述限位块502的孔，所述第一弹簧501远端固定在第一杆部201上，近端固定在所述限位块502上，松开第一杆部201时，所述第一弹簧501支撑第一杆部201向上恢复上锁状态。
43.请继续参考图2，下面描述锁结构1的具体结构如下：
44.进一步的，所述锁结构1包括锁壳101，所述锁壳101内设置锁控结构102，所述锁控结构102的一部分与锁舌103连接，所述锁控结构102的另一部分与联动结构2连接。
45.请继续参考图2，所述锁控结构102包括第一轴部1021，所述第一轴部1021一体成型在所述锁壳101上，所述锁控结构102围绕所述第一轴部1021旋转。所述锁控结构102还包括设置在所述第一轴部1021上的第一卡扣部1022以及连接在所述第一卡扣部1022左侧的第三杆部1023，所述第三杆部1023穿过第一杆部201的第一限位孔202，按压第一杆部201时，第三杆部1023受第一限位孔202作用绕第一轴部1021逆时针旋转，松开第一杆部201时，第三杆部1023受第一限位孔202作用绕第一轴部1021顺时针旋转。
46.请继续参考图2，进一步的，所述锁舌103包括第二轴部1031，所述第二轴部1031一体成型在所述锁壳101上，所述锁舌103可旋转的设置于第二轴部1031。所述锁舌103还包括设置在所述第二轴部1031上的第二卡扣部1033和舌部1032，处于上锁状态时，所述第二卡
扣部1033与第一卡扣部1022卡扣连接，所述舌部1032扣住锁扣10。
47.请继续参考图2，进一步的，所述锁结构1还包括电控机构6，所述电控机构6控制所述锁结构1开锁或上锁。
48.请继续参考图2，所述电控机构6包括电磁铁601以及设置在电磁铁601内的第四杆部602，所述第四杆部602与电磁铁601通过第二弹簧604连接，所述第四杆部602远端设置第二限位孔603，所述第三杆部1023穿过所述第二限位孔603，所述电磁铁601通电时，第四杆部602被电磁铁601磁性吸附向下运动，第二限位孔603带动第三杆部1023绕第一轴部1021逆时针旋转，所述电磁铁601断电时，第四杆部602被第二弹簧604弹起向上运动，第二限位孔603带动第三杆部1023绕第一轴部1021顺时针旋转。
49.请参考图4，进一步的，所述联锁装置还包括控制系统7，所述控制系统7与电控机构6电连接，根据上锁或开锁需要控制电控机构6断电或通电。
50.进一步的，所述联锁装置还包括弹出机构8，所述弹出机构8包括第三弹簧801，所述第三弹簧801一端固定在所述锁壳101，所述第三弹簧801另一端与第五杆部802连接，开锁时，第三弹簧801将所述第五杆部802弹出，把柜门903顶开。
51.相应的，请参考图3，本发明还提供一种联锁系统，所述联锁系统包括多套柜体900，每套所述柜体900并排排列，每套所述柜体900内部具有多个格间901，上下相邻的所述格间901之间具有隔层902。在每套所述柜体900的每一格间901中设置上述的联锁装置，所述联锁装置之间通过上述的连接组件3连接。具体而言，在本发明实施例一所述的联锁系统中，所述联锁装置安装在所述柜体900每一格间901的侧壁，在本实施例中该侧壁为左侧侧壁，上下相邻的所述联锁装置之间通过上述的连接组件3连接，所述连接组件3贯穿柜体900的隔层902，最顶端的所述联锁装置上端设置所述手柄4。
52.进一步的，所述联锁装置外侧设置盖板11，所述盖板11上开设第一孔1101和第二孔1102，所述第一孔1101开设位置与所述锁舌103对应设置，便于所述锁扣10扣入锁舌103；所述第二孔1102开设位置与连接组件3的所述紧固件302对应设置，便于所述紧固件302的安装和拆卸。
53.相应的，本发明还提供一种联锁系统的控制方法，包括以下步骤：
54.控制系统7检测系统状态。
55.判断系统状态为正常工作状态或断电、故障状态。
56.若为正常工作状态，所述控制系统7控制所述电控机构6通电使所述锁结构1开锁，或控制所述电控机构6断电使所述锁结构1上锁。
57.若为断电、故障状态，手动按下所述联动装置使至少一个所述锁结构1开锁。
58.请参考图2和图5，本发明实施例一所述的联锁系统的控制方法包括如下步骤：
59.s1,控制系统7检测系统状态。
60.s2,判断系统状态为正常工作状态或断电、故障状态；若为正常工作状态则转入s3，若为断电、故障状态则转入s6。
61.s3,若为正常工作状态，判断是否需要开锁。
62.s4,若是，所述控制系统7控制所述电控机构6通电使所述锁结构1开锁。
63.具体的，所述联锁系统需要开锁时，控制系统7控制电磁铁601通电，第四杆部602被电磁铁601磁吸力吸引向下位移，第二限位孔603带动第三杆部1023及第一卡扣部1022绕
第一轴部1021逆时针旋转，第一卡扣部1022与第二卡扣部1033分离，此时第三弹簧801将第五杆部802弹出，第五杆部802把柜门903顶开，柜门903上的锁扣10带动锁舌103使其绕第二轴部1031顺时针旋转，直至锁扣10与舌部1032脱开实现开锁。
64.s5,若否，所述联锁系统所述控制系统7控制所述电控机构6断电使所述锁结构1上锁。
65.具体的，所述联锁系统需要上锁时，控制系统7控制电磁铁601断电，第四杆部602失去电磁铁601磁吸力被第二弹簧604弹起向上位移，第二限位孔603带动第三杆部1023及第一卡扣部1022绕第一轴部1021顺时针旋转，此时只需将柜门903关上，锁扣10进入锁舌103的舌部1032，锁舌103绕第二轴部1031逆时针旋转，将锁舌103的第二卡扣部1033推入第一卡扣部1022卡住，实现上锁；
66.s6,若为断电、故障状态，所述控制系统7控制所述电控机构断电使所述锁结构1上锁。
67.具体的，步骤s6其过程同步骤s5。
68.s7,手动按下所述联动装置使至少一个所述锁结构1开锁。
69.具体的，所述联锁系统需要开锁时，手动按下联锁装置顶部的手柄4，通过连接组件3连接在一起的第一杆部201受压向下位移，第三杆部1023以及第一卡扣部1022受第一限位孔202作用绕第一轴部1021逆时针旋转，第一卡扣部1022与第二卡扣部1033分离，此时第三弹簧801将所述第五杆部802弹出，第五杆部802把柜门903顶开，柜门903上的锁扣10带动锁舌103使其绕第二轴部1031顺时针旋转，直至锁扣10与舌部1032脱开实现开锁。
70.在本发明实施例一所述控制方法中，所述电磁铁601的磁吸力为15n左右，远大于第一弹簧501和第二弹簧604的弹力之和，因此所述控制系统7能够通过控制所述电控机构6通电使所述锁结构1开锁。
71.在本发明实施例一所述控制方法中，不管是在正常工作状态下，还是在断电或故障的状态下，都能够手动按下所述手柄4，使连接在一起的联动装置同时将锁结构1开锁。
72.实施例二
73.实施例二与实施例一的大部分结构相同，不同的是，在所述锁结构1内还设有制动机构，当所述控制系统7检测为正常工作状态且在上锁状态时，所述控制系统7控制所述制动机构固定所述第一杆部201，使其无法位移，在其他状态下则松开第一杆部201，防止在正常状态下有人利用联动结构2手动打开柜门903盗窃，提高安全性。
74.所述制动机构可以是卡扣结构、电磁铁601等，其只要能够满足在正常工作状态且在上锁状态时固定所述第一杆部201、在其他状态下松开第一杆部201即可，对此本发明不作进一步限定。
75.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
76.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。