一种光学玻璃制造用移载机械手的制作方法

技术特征：
1.一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂（1）和安装在机械臂（1）上的连接杆（2），其特征在于，还包括：固定连接在所述连接杆（2）上的负压筒（3），所述负压筒（3）底部固定连接有底板（5），所述底板（5）底部固定连接有吸盘（52）；滑动连接在所述底板（5）上的保护框（6），所述负压筒（3）两侧固定连接有连接块（35），所述连接块（35）上固定连接有活塞筒（7），所述活塞筒（7）内滑动连接有顶杆（73），所述顶杆（73）远离活塞筒（7）一端固定连接在保护框（6）上；负压组件，设于所述负压筒（3）内，用于抽取吸盘（52）内空气；滑动连接在所述保护框（6）内的滑杆（8），所述滑杆（8）上固定连接有清洁杆（81），所述清洁杆（81）上固定连接有与吸盘（52）相配合的毛刷（82）。2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述负压组件包括气泵（31），所述气泵（31）固定连接在负压筒（3）内，所述气泵（31）输出端连通有三通管（32），所述三通管（32）远离气泵（31）一端与吸盘（52）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）另一端上安装有压力调节阀（33）。3.根据权利要求2所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述底板（5）内开设有空腔（51），所述吸盘（52）与空腔（51）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）一端与空腔（51）相连通。4.根据权利要求3所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述气泵（31）输出端通过排气管（34）与活塞筒（7）相连通，所述活塞筒（7）内滑动连接有活塞头（72），所述顶杆（73）远离保护框（6）一端固定连接在活塞头（72）上。5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述活塞筒（7）内设有拉簧（74），所述拉簧（74）一端固定连接在活塞筒（7）上，所述拉簧（74）另一端固定连接在活塞头（72）上，所述活塞筒（7）上连通有泄气管（71），所述泄气管（71）上螺纹连接有密封盖。6.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述保护框（6）上开设有滑槽（62），所述滑杆（8）滑动连接在滑槽（62）内，所述滑槽（62）内转动连接有往复丝杆（4），所述滑杆（8）螺纹连接在往复丝杆（4）上。7.根据权利要求6所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述保护框（6）内固定连接有驱动盒（41），所述驱动盒（41）内转动连接有叶轮（42），所述往复丝杆（4）一端与叶轮（42）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述活塞筒（7）通过通气软管（75）与驱动盒（41）输入端相连通，所述驱动盒（41）输出端上连通有充气软管（85）。9.根据权利要求8所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述清洁杆（81）内开设有清洁腔（84），所述充气软管（85）远离驱动盒（41）一端与清洁腔（84）相连通，所述清洁杆（81）上开设有多个与清洁腔（84）相连通的喷气孔（86），所述喷气孔（86）朝向吸盘（52）。10.根据权利要求9所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述滑槽（62）侧壁上固定连接有电磁铁（61），所述滑杆（8）上固定连接有与电磁铁（61）相对应的永
磁体（83）。

技术总结
本发明公开了一种光学玻璃制造用移载机械手，属于光学玻璃制造用移载技术领域。一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂和安装在机械臂上的连接杆，还包括：固定连接在连接杆上的负压筒，负压筒底部固定连接有底板；滑动连接在底板上的保护框；本发明通过气泵持续工作与压力调节阀配合使空腔和底板内产生稳定的负压值以便于对与吸盘接触的光学玻璃进行充分稳定吸附，并通过气泵排出的空气驱动保护框向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护，同时驱动滑动连接在保护框上的滑杆在光学玻璃下方往复移动，配合喷出的空气和毛刷对光学玻璃底部的灰尘进行充分清除，无需人工清除灰尘，提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。


技术研发人员：肖瑞燕
受保护的技术使用者：深圳嘉麟科技有限责任公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/7/8