一种牙科种植扫描定位件的自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及种植牙零件组装领域，具体涉及一种牙科种植扫描定位件的自动组装装置。


背景技术：

2.目前，牙科种植的零件在进行装配时，通常是通过人工对零件进行组装的，这种方式导致人工耗费的时间多，而且容易引起工人的疲劳，降低工人的组装效率，使得所需的零件组装量无法按时完成。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种牙科种植扫描定位件的自动组装装置，以提高零件组装效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种牙科种植扫描定位件的自动组装装置，其特征在于，包括：上料机构、设置在上料机构一侧的组装机构、设置在组装机构旁的送料机构；上料机构包括分度盘、设置在分度盘上的承载件、设置在承载件两旁的夹持件，所述组装机构包括机械臂、设置在机械臂底端的旋转盘、设置在旋转盘底部的零件夹持器。
5.进一步，所述分度盘为圆柱形，所述分度盘的上面开设有第一移动槽。
6.进一步，所述承载件下方对应所述第一移动槽设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述第一移动槽内。
7.进一步，所述零件夹持器包括设置在旋转盘上的第二移动槽，安装在旋转盘上的爪钳。
8.进一步，所述送料机构包括传送带、设置在传送带上的零件承载件。
9.进一步，所述传送带包括传送支架、设置在传送支架上的传送辊，通过传送辊支撑转动的传送链。
10.本实用新型的有益效果是：本牙科种植扫描定位件的自动组装装置的通过上料机构的承载件对所需组装的牙科零件的第一部分进行固定，通过送料机构对所需组装的牙科零件的第二部分进行固定，再通过组装机构对零件的两部分进行组装，实现牙科种植扫描定位件的自动组装，减少了人力劳动，提高了组装效率。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
12.图1是牙科种植扫描定位件的自动组装装置的结构示意图；
13.图2是图1的上料机构的结构示意图；
14.图3是图1的组装机构的结构示意图；
15.图4是图1的送料机构的结构示意图；
16.图5是图2的承载件的结构示意图；
17.图中：
18.牙科种植扫描定位件的自动组装装置100；
19.上料机构1，分度盘11，第一移动槽111，承载件12，滑块121，零件放置孔122，夹持件13；
20.组装机构2，机械臂21，旋转盘22，零件夹持器23，爪钳231，第二移动槽232；
21.送料机构3，传送带31，传送辊311，传送链312，传送支架313，零件承载件32。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.具体的，见图1，本牙科种植扫描定位件的自动组装装置100包括上料机构1、设置在上料机构1一侧的组装机构2、设置在组装机构2旁的送料机构3。
24.具体的，见图2、图5，上料机构1包括分度盘11、设置在分度盘11上的承载件12、设置在承载件12两旁的夹持件13。分度盘11呈圆柱形，分度盘11面上开设有第一移动槽111，第一移动槽111的截面为“凸”字形。进行工作时，分度盘11每次顺时针旋转90度。承载件12为长方体，承载件12的一侧与分度盘11的上表面接触，承载件12的另一侧上开设有零件放置孔122，零件放置孔122的形状与牙科种植扫描定位件的第一部分的最大部位的形状相同，便于将牙科种植扫描定位件的第一部分安装在承载件12中不会随意脱动。承载件12下方设置有滑块121，滑块121的形状与第一移动槽111的截面相匹配，在将承载件12装入分度盘11时，首先将滑块121卡入第一移动槽111，而后通过夹持件13固定在分度盘11上。在牙科种植扫描定位件组装完成后，可打开夹持件13，将承载件12取出，将其中组装完成的零件取出，并继续填入新的牙科种植扫描定位件的第一部分。
25.具体的，见图3，组装机构2包括机械臂21、设置在机械臂21底端的旋转盘22、设置在旋转盘22底部的零件夹持器23。机械臂21可以绕圆周进行运动。零件夹持器23包括爪钳231和第二移动槽232，机械臂21通过圆周运动进行移动之后，爪钳231通过第二移动槽232打开，旋转盘22在推动气缸的推动下，将通过送料机构3传送来的牙科种植扫描定位件的第二部分进入爪钳231之中，此时，爪钳231再次顺着第二移动槽232进行移动，将牙科种植扫描定位件的第二部分夹起，机械臂21再次进行圆周运动，将牙科种植扫描定位件的第二部分带动至上料机构1上方，与牙科种植扫描定位件的第一部分对齐后，旋转盘22下降，使得将牙科种植扫描定位件的第一部分与将牙科种植扫描定位件的第二部分对齐，而后旋转盘22不断旋转并下降，使得牙科种植扫描定位件的第一部分与牙科种植扫描定位件的第二部分组装在一起。
26.具体的，见图4，送料机构3包括传送带31、设置在传送带31上的零件承载件32。传送带31包括传送支架313、设置在传送支架313上的传送辊311，通过传送辊311支撑转动的传送链312。传送链312上设置有零件承载件32，牙科种植扫描定位件的第二部分放置在零
件承载件32中，螺纹端安置在零件承载件32中，牙科种植扫描定位件的第二部分的上部会露出，以便零件夹持器23对牙科种植扫描定位件的第二部分进行夹取。
27.在牙科种植扫描定位件的自动组装装置100进行工作时，首先将牙科种植扫描定位件的第二部分的螺纹端放置入送料机构3的零件承载件32中，牙科种植扫描定位件的第二部分在传送带的作用下，到达组装机构2附近。同时，在送料机构3进行工作时，上料机构1也进行工作。在装入牙科种植扫描定位件的第一部分时，可以选择将承载件12从分度盘11上取下，而后在承载件12中安装入牙科种植扫描定位件的第一部分，再将承载件12安装入分度盘11。也可以选择不将承载件12取下，直接将牙科种植扫描定位件的第一部分安装入承载件12中。分度盘11在进行工作时，沿顺时针方向每次转动90度，将安装有牙科种植扫描定位件的第一部分的承载件12转动至组装机构2的下端。此时，组装机构2进行工作，首先组装机构2从送料机构3中夹取牙科种植扫描定位件的第二部分，而后机械臂21绕圆周进行转动，将牙科种植扫描定位件的第二部分带至承载件12上，使得牙科种植扫描定位件的第一部分与牙科种植扫描定位件的第二部分对齐，此时开始组装工作，旋转盘22在推动气缸的作用下向下移动并进行旋转至碰触到承载件12，旋转停止，爪钳231松开，旋转盘22向上进行运动，并移动至另一个牙科种植扫描定位件的第一部分处，再次进行相同的组装工作。在组装完成后，分度盘11在次进行转动，可将承载件12从分度盘11上取下，换入新的牙科种植扫描定位件的第二部分。
28.通过组装机构2来对牙科种植扫描定位件的第一部分以及第二部分进行组装，能够有效节省人力，提升零件组装效率。
29.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。