拧螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种拧螺丝设备。


背景技术：

2.以往螺丝与螺母的安装采用电动螺丝安装，一般由操作人员手持电动螺丝刀，将螺丝拧紧在螺母上，该螺丝与螺母的安装作业效率较低。为了提高效率，出现了自动锁螺丝设备，利用机械手分别将待组装的螺丝与螺母运输至拧紧工位，利用电机锁头进行锁紧。由于采用机械手上料，电机锁头在机械手上料时，需要避让，使其有足够的作业空间。该设计的结构不紧凑，占地面积大，且由于是利用机械手一个个上料，其效率不高。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、提高螺丝、螺母组装效率的拧螺丝设备。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种拧螺丝设备，包括：位于错位机构的同侧的螺丝上料振动盘、螺母上料振动盘；所述错位机构包括相对设置的螺母气缸、螺丝气缸，所述螺丝气缸高于螺母气缸，所述螺母气缸、螺丝气缸分别能将螺母、螺丝推送至错位机构中部的拧紧工位，使得所述螺丝位于螺母的上方；所述错位机构的一侧还设置有推料组件，所述推料组件的推杆能夹紧所述螺母；所述错位机构上方设置有用以带动所述螺丝旋转并将其拧紧在螺母上的电机锁头，所述电机锁头的顶部设置有用以驱动其升降的直线模组。
5.本实用新型拧螺丝设备的有益效果是，螺丝上料振动盘向错位机构送螺丝，螺母上料振动盘向错位机构送螺母，错位机构的螺母气缸、螺丝气缸分别将螺母和螺丝送至拧紧工位，推料组件的推杆将螺母夹紧，直线模组控制电机锁头下降旋转螺丝，将其夹紧在螺母上，自动化上料和锁螺丝，提高了加工效率，且利用螺丝上料振动盘与螺母气缸的配合、螺母上料振动盘与螺母气缸的配合分别对螺丝、螺母进行上料，结构紧凑，上料效率提高，继而提高了螺丝与螺母的组装效率。
6.优选地，所述错位机构包括支撑座，所述螺母气缸、螺丝气缸设置在支撑座的两端，所述螺母气缸的伸缩杆端部设置有限位凸起，所述支撑座上设置有限位凹槽，所述限位凸起能插入限位凹槽。限位凸起与限位凹槽的配合设置，螺母气缸将螺母移送至拧紧工位时，所述限位凸起插入限位凹槽，起到定位作用，避免因推杆将螺母夹紧在螺母气缸的伸缩杆端部时，迫使螺母气缸伸缩杆端部外移，避免发生无法夹紧螺母的现象。
7.作为本实用新型的进一步改进是，所述拧紧工位位于支撑座上，所述拧紧工位的底部开设有镂空，所述镂空下方设置有收集桶，所述镂空的一侧滑动设置有支撑板，所述支撑板由支撑板气缸驱动，所述支撑板能封闭所述镂空。镂空下方的收集桶能直接收集安装好的产品，当支撑板移动至封闭所述镂空时，电机锁头将螺丝拧紧在螺母上，当将螺丝、螺母拧紧后，支撑板通过支撑板气缸驱动，打开镂空，夹紧好的螺丝螺母掉落如下方的收集
桶。
8.优选地，所述螺母气缸的伸缩杆端部设置有安置螺母的螺母卡槽，当所述螺母气缸带动螺母推送至拧紧工位，所述推料组件的推杆向螺母卡槽方向移动，形成用以夹紧螺母的紧固槽。通过推杆与螺母卡槽形成紧固槽，能更好的夹紧螺母，不会松动。
9.作为本实用新型的进一步改进是，所述螺丝气缸的伸缩杆端部设置有安置螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽的卡块通过扭簧转动设置在螺丝卡槽上，所述卡块通过扭簧的弹力迫使螺丝卡入螺丝卡槽内。由于螺丝在安装时，通过电机锁头的驱动会进行旋转，要保证被上料至拧紧工位的螺丝被夹持，且有一定的旋转空间，因此，利用卡块与扭簧的配合，给螺丝的转动提供便利条件。
10.优选地，所述卡块的内侧、螺丝卡槽的内侧均设置有限位块，当所述卡块通过扭簧的弹力靠向螺丝卡槽时，两个限位块处于垂直状态。两个限位块保证由卡块不会过于向螺丝卡槽方向转动，代加工的螺丝会顺利进入至卡块与螺丝卡槽形成的夹持槽内。
11.优选地，所述推料组件包括底座，所述底座上固定有推杆气缸，所述推杆气缸的伸缩轴与推杆连接固定，且所述底座与推杆之间设置有缓冲器，给推杆气缸提供缓冲作用。
12.优选地，所述电机锁头的锁头上设置有凹槽，所述凹槽沿锁头轴向设置，所述锁头上包覆有橡胶，所述橡胶覆盖所述凹槽。增加与产品的接触面积，利于将螺丝拧紧在螺母上。
附图说明
13.图1为本实施例第一视角的立体图；
14.图2为本实施例中a处的局部放大图；
15.图3为本实施例第二视角的立体图；
16.图4为本实施例中螺母气缸的立体图；
17.图5为本实施例的卡块将螺丝卡紧在螺丝卡槽内的立体图；
18.图6为本实施例的卡块与螺丝卡紧配合的立体图；
19.图7为本实施例中推料组件的立体图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.参见附图1-7所示，本实施例的一种拧螺丝设备，包括：螺丝上料振动盘10、螺母上料振动盘20、错位机构30、推料组件40以及电机锁头50。
22.螺丝上料振动盘10、螺母上料振动盘20位于错位机构30的同侧，螺丝上料振动盘10向错位机构30送螺丝，螺母上料振动盘20向错位机构30送螺母。
23.错位机构30包括相对设置的螺母气缸31、螺丝气缸32、支撑座34，螺丝气缸32高于螺母气缸31，螺母气缸31、螺丝气缸32设置在支撑座34的两端，螺母气缸31的伸缩杆端部设置有限位凸起35，支撑座34上设置有限位凹槽36，限位凸起35能插入限位凹槽36。螺母气缸31、螺丝气缸32分别能将螺母、螺丝推送至错位机构30中部的拧紧工位33，拧紧工位33位于
支撑座34上，此时，螺丝位于螺母的上方，螺母气缸31将螺母移送至拧紧工位33时，限位凸起35插入限位凹槽36。螺母气缸31的伸缩杆端部设置有安置螺母的螺母卡槽38，当螺母气缸31带动螺母推送至拧紧工位33，推料组件40的推杆41向螺母卡槽38方向移动，形成用以夹紧螺母的紧固槽。通过推杆与螺母卡槽形成紧固槽，能更好的夹紧螺母，不会松动。螺丝气缸32的伸缩杆端部设置有安置螺丝的螺丝卡槽39，螺丝卡槽39的卡块310通过扭簧转动设置在螺丝卡槽39上，卡块310通过扭簧的弹力迫使螺丝卡入螺丝卡槽39内。由于螺丝在安装时，通过电机锁头的驱动会进行旋转，要保证被上料至拧紧工位的螺丝被夹持，且有一定的旋转空间，因此，利用卡块与扭簧的配合，给螺丝的转动提供便利条件。卡块310的内侧、螺丝卡槽39的内侧均设置有限位块311，当卡块310通过扭簧的弹力靠向螺丝卡槽39时，两个限位块311处于垂直状态。两个限位块保证由卡块不会过于向螺丝卡槽方向转动，代加工的螺丝会顺利进入至卡块310与螺丝卡槽39形成的夹持槽内。
24.推料组件40设置在错位机构30的一侧，推料组件40的推杆41的作用是夹紧螺母，推料组件40包括底座42、推杆41，底座42上固定有推杆气缸43，推杆气缸43的伸缩轴与推杆41连接固定，且底座42与推杆41之间设置有缓冲器44，给推杆气缸提供缓冲作用。本实施例中，推杆41的端部形成有与螺母匹配的夹紧槽45。
25.电机锁头50设置在错位机构30上方，电机锁头50用以带动螺丝旋转并将其拧紧在拧紧工位33处的螺母上，电机锁头50的顶部设置有用以驱动其升降的直线模组51，直线模组51用以驱动电机锁头50升降。
26.其中，为了方便收集拧好的螺丝螺帽，拧紧工位33的底部开设有镂空37，镂空37下方设置有收集桶60，镂空37的一侧滑动设置有支撑板70，支撑板70由支撑板气缸71驱动，支撑板70能封闭镂空37。镂空下方的收集桶能直接收集安装好的产品，当支撑板70移动至封闭镂空37时，电机锁头将螺丝拧紧在螺母上，当将螺丝、螺母拧紧后，支撑板70通过支撑板气缸71驱动，打开镂空37，夹紧好的螺丝螺母掉落至镂空下方的收集桶60。
27.本实施例中的电机锁头50的锁头上设置有凹槽，凹槽沿锁头轴向设置，锁头上包覆有橡胶，橡胶覆盖凹槽，增加锁头与产品的接触面积。
28.本实施例的工作原理
29.使用时，螺母气缸31的伸缩轴端部的螺母卡槽38先将螺母送至拧紧工位33，此时推杆气缸43驱动推杆41向螺母卡槽38移动，夹紧螺母，螺丝气缸32的伸缩轴端部由卡块310与螺丝卡槽39形成的夹持槽将螺丝送至拧紧工位33，且螺丝位于螺母上方，电机锁头50由直线模组驱动下降，电机锁头50的锁头带动螺丝旋转，将其拧紧在螺母上，完成拧紧作业。
30.螺丝螺母拧紧后，螺丝气缸32带动伸缩轴回缩，卡块310向外侧转动，夹持槽脱离螺丝，复位至螺丝上料振动盘10的出料口。推杆气缸43驱动推杆41回缩，此时锁紧好的螺丝与螺母不再被夹持，从镂空掉落到收集桶60，螺母气缸31回缩，待下一组螺母、螺丝拧紧。
31.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。