1.本实用新型涉及一种焊枪机构，具体涉及一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构。
背景技术：
2.传统机器人的焊枪安装激光跟踪器，存在以下缺点：激光跟踪器的调节机构夹持在焊枪本体的圆柱面上，圆柱直径小且无法配销进行圆周定位。实际使用时容易松动，且松动后很难准确安装到原位置，需要重新标定；激光跟踪器的调节机构体积大、重量重，对机器人的可达性及运动加速度有较大影响；激光跟踪器安装高度调节采用腰孔，存在较大间隙，实际使用时调整了高度，激光器跟踪的角度也会改变。
技术实现要素：
3.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的操作不便和容易松动的缺陷，提供一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，包括焊枪过渡法兰、机器人防碰撞器、焊枪本体和激光跟踪器，机器人上安装焊枪过渡法兰，所述焊枪过渡法兰上安装机器人防碰撞器，所述机器人防碰撞器与下端的焊枪本体连接，所述机器人防碰撞器和焊枪本体之间设置有一卡环，所述卡环与角变座连接，所述角变座上安装有角调块，所述角调块下端与安装座连接，所述安装座安装在跟踪器支架上，所述跟踪器支架通过燕尾板安装有激光跟踪器12。
6.进一步，所述角调块与角变座之间安装有绝缘板。
7.进一步，所述角变座通过绝缘销与角调块紧固连接。
8.进一步，所述激光跟踪器的卡环夹持在防碰撞器的外圆。
9.进一步，所述卡环通过止动螺钉定位。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要有激光跟踪器、防碰撞器、焊枪几大组成部分，激光跟踪器的卡环夹持在防碰撞器的外圆上，外径大，夹持可靠，并可通过止动螺钉或销定位；激光跟踪器体积小，绕机器人第六轴（机器人自带）的回转半径小，材料为铝合金、重量轻、且重心距小；采用燕尾板实现高度调节，调节范围大，定位准确，锁紧可靠；采用绝缘板及绝缘销，将激光跟踪器与焊枪进行绝缘隔离。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图2为图1的左视图。
13.图3为图1的右视图。
14.图中：1、焊枪过渡法兰；2、机器人防碰撞器；3、焊枪本体；4、卡环；5、角变座；6、角
调块；7、绝缘销；8、绝缘板；9、安装座；10、跟踪器支架；11、燕尾板；12、激光跟踪器；13、机器人第六轴。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型的一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，包括焊枪过渡法兰1、机器人防碰撞器2、焊枪本体3和激光跟踪器12。
17.焊枪过渡法兰1是安装在机器人上的，焊枪过渡法兰1上安装机器人防碰撞器2，机器人防碰撞器2与下端的焊枪本体3连接，机器人防碰撞器2和焊枪本体3之间设置有一卡环4，卡环4夹持在防碰撞器2的外圆上，外径大，夹持可靠，卡环4与角变座5连接，角变座5上安装有角调块6，角调块6下端与安装座9连接，安装座9安装在跟踪器支架10上，跟踪器支架10通过燕尾板11安装有激光跟踪器12。激光跟踪器12体积小，重量轻、且重心距小。
18.角调块6与角变座5之间安装有绝缘板8。角变座5通过绝缘销7与角调块6紧固连接。有利于将激光跟踪器12与焊枪进行绝缘隔离。
19.焊枪工作时，激光跟踪器12在相应位置跟踪，跟踪器支架10上设置燕尾板11，采用燕尾板11实现高度调节，调节范围大，定位准确，锁紧可靠。
20.激光跟踪器12的卡环4夹持在防碰撞器2的外圆上，外径大，夹持可靠，并可通过止动螺钉13或销定位；激光跟踪器12体积小，绕机器人第六轴13（机器人自带）的回转半径小，材料为铝合金、重量轻、且重心距小；采用绝缘板8及绝缘销7，将激光跟踪器12与焊枪进行绝缘隔离。
21.各类品牌的中空焊枪均可这样安装，可兼容多种品牌型号的跟踪器和焊枪。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，其特征在于：包括焊枪过渡法兰（1）、机器人防碰撞器（2）、焊枪本体（3）和激光跟踪器（12），机器人上安装焊枪过渡法兰（1），所述焊枪过渡法兰（1）上安装机器人防碰撞器（2），所述机器人防碰撞器（2）与下端的焊枪本体（3）连接，所述机器人防碰撞器（2）和焊枪本体（3）之间设置有一卡环（4），所述卡环（4）与角变座（5）连接，所述角变座（5）上安装有角调块（6），所述角调块（6）下端与安装座（9）连接，所述安装座（9）安装在跟踪器支架（10）上，所述跟踪器支架（10）通过燕尾板（11）安装有激光跟踪器（12）。2.根据权利要求1所述的一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，其特征在于：所述角调块（6）与角变座（5）之间安装有绝缘板（8）。3.根据权利要求1所述的一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，其特征在于：所述角变座（5）通过绝缘销（7）与角调块（6）紧固连接。4.根据权利要求1所述的一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，其特征在于：所述激光跟踪器的卡环（4）夹持在防碰撞器（2）的外圆。5.根据权利要求4所述的一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构，其特征在于：所述卡环（4）通过止动螺钉（13）定位。
技术总结
本实用新型公开了一种安装激光跟踪器的机器人内置焊枪机构,包括焊枪过渡法兰、机器人防碰撞器、焊枪本体和激光跟踪器，机器人上安装焊枪过渡法兰，焊枪过渡法兰上安装机器人防碰撞器，机器人防碰撞器与下端的焊枪本体连接，机器人防碰撞器和焊枪本体之间设置有一卡环，卡环与角变座连接，角变座上安装有角调块，角调块下端与安装座连接，安装座安装在跟踪器支架上，跟踪器支架通过燕尾板安装有激光跟踪器。激光跟踪器的卡环夹持在防碰撞器的外圆上，外径大，夹持可靠，并可通过止动螺钉或销定位；激光跟踪器体积小，绕机器人第六轴（机器人自带）的回转半径小，材料为铝合金、重量轻、且重心距小；采用绝缘板及绝缘销，将激光跟踪器与焊枪进行绝缘隔离。与焊枪进行绝缘隔离。与焊枪进行绝缘隔离。
技术研发人员：严飞 姚建 张成德 庄小兵 陆佳凯
受保护的技术使用者：南通永成工业自动化有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/8
再多了解一些
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