一种铰链铆接防错装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆接技术设备领域，特别地，涉及一种铰链铆接防错装置。


背景技术：

2.目前，公告号为cn206009712u的中国专利公开了一种铆接装置，包括铆接驱动装置、与铆接驱动装置连接的上铆模、设置于上铆模下方的下铆模,下铆模包括支撑座以及设置于支撑座上端的盛料盘,支撑座上端设置有铆接定位点,盛料盘包括料盒以及设置在料盒一侧的防护板,防护板上设置有进料口，料盒底部设置有与铆接定位点相对应的铆接口。但是，当该装置对如图1中a区所示的零件进行铆接作业时，由于零件包括铰链头以及底座，工作人员容易将铰链头的位置放反，错装的零件如图1中b区所示，该装置未能对错装的零件进行甄别，易导致对错装的零件进行铆接，降低零件的良品率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种铰链铆接防错装置，其具备甄别对错装的零件，避免铆接驱动装置对错装的零件进行铆接，提高零件良品率的优势。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铰链铆接防错装置，包括支撑座、设置于所述支撑座顶面的下铆模、设置于所述下铆模上方的上铆模，所述支撑座上设置有铆接驱动装置，所述支撑座垂直设置有支撑板，所述支撑板靠近所述下铆模的侧壁设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆设置有与所述支撑板滑移连接的驱动块，所述驱动块与所述上铆模固定连接，所述上铆模的底面开设有与铰链头顶面贴合的卡槽，所述下铆模的顶面开设有与底座贴合的放置槽，所述驱动块侧壁设置有与所述铆接驱动装置电连接的行程开关。
5.通过上述技术方案，工作人样使用该装置时，先将底座放置于放置槽上，再将铰链头安装至底座上，用以组装零件，启动驱动气缸，气缸的活塞杆驱使驱动块向靠近下铆模一侧移动，驱动块与支撑板相抵触，引导上铆模以正确位置向铰链头一侧靠近，行程开关随驱动块向下铆模靠近，直到卡槽与铰链头的顶面贴合，驱动气缸下压到位，上铆模以及下铆模均抵紧于零件，用以完成对零件的位置固定，行程开关触发，启动铆接驱动装置对零件进行铆接作业。当工作人员将铰链头的位置放反时，卡槽与铰链头的底面相抵触，铰链头阻止上铆模继续下移，气缸下压不到位，导致行程开关未触发，铆接驱动装置未启动，用以提醒工作人员将铰链头安装错位，待零件正确安装后，重启驱动气缸对零件进行铆接作业。在该过程中，行程开关根据正确零件与错装零件的高度差控制铆接驱动装置的启停，从而对错装的零件进行甄别，避免铆接驱动装置对错装的零件进行铆接，避免铆接驱动装置对错装的零件进行铆接，提高生产零件的良品率。
6.优选的，所述铆接驱动装置包括对称设置于所述支撑座两侧的两个安装架、设置于所述安装架的电机、设置于所述电机转动轴上的铆接头，两个所述电机均设置有与所述行程开关电连接的控制器，所述控制器用以控制所述电机的电源通断。
7.通过上述技术方案，，安装架用以供电机安装，便于工作人员将电机装卸于支撑座上，当行程开关触发时，控制器使得电机得电，电机驱动铆接头对零件进行铆接作业，两个电机对称设置于下铆模的两侧，用以使得两个铆接头同步对零件的两侧进行铆接作业，提高该装置对零件的铆接效率。
8.优选的，所述支撑座设置有与所述驱动气缸电连接的启停开关，所述启停开关包括启动按钮以及停止按钮。
9.通过上述技术方案，工作人员按下启动开关，驱动气缸启动，按下停止按钮，驱动气缸停止，当工作人员在驱动气缸启动时发现铰链头错装时，可按下停止按钮停止驱动气缸，上铆模复位，用以减少卡槽与铰链头底面的接触次数，从未避免卡槽因多次挤压错装的零件导致变形，提高该装置的使用寿命。
10.优选的，所述行程开关底部设置有安装板，所述安装板铰接有连接板，所述连接板转动连接有滚轮。
11.通过上述技术方案，在滚轮以及连接板的自重作用下，连接板沿重力方向向下转动，在上铆模向下铆模靠近的过程中，滚轮与下铆模相抵触，受到压力的滚轮沿下铆模顶面滚动，驱使连接板向上转动，使得行程开关的触点向滚轮靠近，直到卡槽与铰链头的顶面相贴合时，行程开关的触点与滚轮相挤压，用以触发行程开关，滚轮采用橡胶材料，具备较好弹性，用以隔开行程开关的触点与上铆模，避免二者频繁接触导致损伤，影响行程开关触发精准度，同时还可根据需求更换不同半径的滚轮，调整行程开关的触发距离，提高该装置的适用性。
12.优选的，所述下铆模的顶面对应所述滚轮处开设有滚槽，所述滚槽的底部内槽壁设置有所述滚轮抵触的曲面一。
13.通过上述技术方案，滚槽用以引导滚槽的滚动方向，曲面一与滚轮相抵触，使得滚轮较为平缓地在滚槽上滚动。
14.优选的，所述滚槽靠近所述下铆模顶面的内槽壁开设有曲面二，所述曲面二朝向所述下铆模弯曲设置。
15.通过上述技术方案，当上铆模下铆模靠近时，滚轮与曲面二相抵触，随着行程开关的下移，滚轮在曲面二的引导下向滚槽一侧靠近，用以防止滚轮以偏离的方向在下铆模上滚动，从而影响行程开关的触发精准度。
16.优选的，所述支撑板靠近所述驱动块的侧壁设置有滑条，所述滑条开设有供所述滑条滑移连接的滑槽。
17.通过上述技术方案，滑槽与滑条用以引导驱动块的在支撑板侧壁上的滑移方向，并对驱动块起到定位作用，避免驱动块因外部撞击导致其位置偏移，从而影响行程开关的触发。
18.优选的，所述滑槽的底部内槽壁与所述滑条之间设置有减震弹簧。
19.通过上述技术方案，当卡槽与零件接触时，在减震弹簧的弹力作用下，减震弹簧压缩形变，对驱动块起到一定的阻尼作用，从而缓冲上铆模对零件的冲击，避免上铆模对零件过于抵紧导致卡槽或零件发生损伤变形。
20.优选的，所述滑槽的底部内槽壁与所述滑条之间设置有供所述减震弹簧套设的伸缩杆。
21.通过上述技术方案，伸缩杆用以引导减震弹簧的伸缩方向，并加强滑槽与滑条对驱动块滑移的引导作用。
附图说明
22.图1为零件的结构示意图；
23.图2为实施例的结构示意图；
24.图3为实施例的剖视图；
25.附图标记：1、零件；11、铰链头；12、底座；2、支撑座；3、铆接驱动装置；31、安装架；32、电机；33、铆接头；4、下铆模；5、放置槽；6、上铆模；7、卡槽；8、控制器；9、启停开关；91、启动按钮；92、停止按钮；10、驱动气缸；13、驱动块；14、行程开关；15、安装板；16、连接板；17、滚轮；18、滚槽；19、曲面一；20、曲面二；21、滑条；22、滑槽；23、减震弹簧；24、伸缩杆；25、支撑板。
具体实施方式
26.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
27.参考图1、图2，一种铰链铆接防错装置，包括支撑座2、设置于支撑座2顶面的下铆模4、设置于下铆模4上方的上铆模6，下铆模4的顶面开设有与底座12贴合的放置槽5，用以支撑放置底座12，供工作人员在底座12上安装铰链头11，支撑座2垂直设置有支撑板25，支撑板25靠近下铆模4的侧壁设置有驱动气缸10，驱动气缸10的活塞杆设置有与支撑板25滑移连接的驱动块13，驱动块13与上铆模6固定连接，工作人员启动驱动气缸10，气缸的活塞杆驱使驱动块13向靠近下铆模4一侧移动，驱动块13与支撑板25相抵触，引导上铆模6以正确位置向铰链头11一侧靠近，上铆模6的底面开设有与铰链头11顶面贴合的卡槽7，当卡槽7与铆接头33相贴合时，上铆模6与下铆模4完成对零件1的位置固定。支撑座2上设置有用以对零件1进行铆接的铆接驱动装置3，当零件1位置固定时，可通过铆接驱动装置3对零件1进行铆接作业。驱动块13侧壁设置有与铆接驱动装置3电连接的行程开关14，行程开关14随驱动块13移动，当直到卡槽7与铰链头11的顶面贴合时，驱动气缸10下压到位，行程开关14触发，启动铆接驱动装置3对零件1进行铆接作业。在组装零件1时，工作人员将铰链头11错装，使得卡槽7与铰链头11的底面相抵触，铰链头11阻止上铆模6继续下移，气缸下压不到位，导致行程开关14未触发，铆接驱动装置3未启动，用以提醒工作人员将铰链头11安装错位，待零件1正确安装后，重启驱动气缸10对零件1进行铆接作业。在该过程中，行程开关14根据正确零件1与错装零件1的高度差控制铆接驱动装置3的启停，从而对错装的零件1进行甄别，避免铆接驱动装置3对错装的零件1进行铆接，提高生产零件1的良品率。
28.铆接驱动装置3包括对称设置于支撑座2两侧的两个安装架31、设置于安装架31的电机32、设置于电机32转动轴上的铆接头33。安装架31用以供电机32安装，便于工作人员将电机32装卸于支撑座2上。两个电机32均设置有与行程开关14电连接的控制器8，控制器8用以控制电机32的电源通断。，当行程开关14触发时，控制器8使得电机32得电，电机32驱动铆接头33对零件1进行铆接作业，两个电机32对称设置于下铆模4的两侧，用以使得两个铆接头33同步对零件1的两侧进行铆接作业，提高该装置对零件1的铆接效率。支撑座2设置有与
驱动气缸10电连接的启停开关9，启停开关9包括启动按钮91以及停止按钮92。工作人员按下启动开关，驱动气缸10启动，按下停止按钮92，驱动气缸10停止，当工作人员在驱动气缸10启动时发现铰链头11错装时，可按下停止按钮92停止驱动气缸10，上铆模6复位，用以减少卡槽7与铰链头11底面的接触次数，从未避免卡槽7因多次挤压错装的零件1导致变形，提高该装置的使用寿命。
29.行程开关14底部设置有安装板15，安装板15铰接有连接板16，连接板16转动连接有滚轮17。在滚轮17以及连接板16的自重作用下，连接板16沿重力方向向下转动，在上铆模6向下铆模4靠近的过程中，滚轮17与下铆模4相抵触，受到压力的滚轮17沿下铆模4顶面滚动，驱使连接板16向上转动，使得行程开关14的触点向滚轮17靠近，直到卡槽7与铰链头11的顶面相贴合时，行程开关14的触点与滚轮17相挤压，用以触发行程开关14，滚轮17采用橡胶材料，具备较好弹性，用以隔开行程开关14的触点与上铆模6，避免二者频繁接触导致损伤，影响行程开关14触发精准度，同时还可根据需求更换不同半径的滚轮17，调整行程开关14的触发距离，提高该装置的适用性。
30.下铆模4的顶面对应滚轮17处开设有用以引导滚槽18的滚动方向的滚槽18，滚槽18的底部内槽壁设置有滚轮17抵触的曲面一19，曲面一19与滚轮17相抵触，使得滚轮17较为平缓地在滚槽18上滚动。滚槽18靠近下铆模4顶面的内槽壁开设有曲面二20，曲面二20朝向下铆模4弯曲设置。当上铆模6下铆模4靠近时，滚轮17与曲面二20相抵触，随着行程开关14的下移，滚轮17在曲面二20的引导下向滚槽18一侧靠近，用以防止滚轮17以偏离的方向在下铆模4上滚动，从而影响行程开关14的触发精准度。
31.参考图1、图2、图3，支撑板25靠近驱动块13的侧壁设置有滑条21，滑条21开设有供滑条21滑移连接的滑槽22，用以引导驱动板的在支撑板25侧壁上的滑移方向，并对驱动块13起到定位作用，避免驱动块13因外部撞击导致其位置偏移，从而影响行程开关14的触发。滑槽22的底部内槽壁与滑条21之间设置有减震弹簧23，滑槽22的底部内槽壁与滑条21之间设置有供减震弹簧23套设的伸缩杆24，用以引导减震弹簧23的伸缩方向，并加强滑槽22与滑条21对驱动块13滑移的引导作用。当卡槽7与零件1接触时，在减震弹簧23的弹力作用下，减震弹簧23压缩形变，对驱动块13起到一定的阻尼作用，从而缓冲上铆模6对零件1的冲击，避免上铆模6对零件1过于抵紧导致卡槽7或零件1发生损伤变形。
32.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。