一种研磨产线的制作方法

1.本实用新型涉及研磨设备技术领域，尤其涉及一种研磨产线。


背景技术：

2.通常对金属构件进行研磨时，有通过研磨具对金属构件等表面加上研磨料进行打磨、抛光，以获得表面具有一定光滑度的金属构件产品。现有技术中，研磨主要除了研磨设备外，更多通过人工操作，需要人员看管，并且多个步骤需要多个人，研磨效率低。


技术实现要素：

3.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种研磨产线，实现自动化研磨，减少人工操作，提高研磨效率。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种研磨产线，包括：
6.机架，其沿第一方向延伸，所述机架上设置有粗研磨机构、抓取装置和若干研磨桶，所述粗研磨机构逐一对所述研磨桶进行粗研磨，抓取装置设置于所述研磨桶的上方，用于抓取和放置研磨桶；
7.精研磨机构，所述抓取装置抓取完成粗研磨的所述研磨桶，所述精研磨机构逐一对所述研磨桶进行精研磨；
8.传输机构，用于传输研磨辅料；
9.机械手，用于抓取所述传输机构的研磨辅料并倒入需要精研磨的所述研磨桶内；
10.其中，所述研磨桶的两侧通过转轴转动连接有托板，所述托板活动设置于所述机架上，其中一侧的所述转轴延伸出所述托板设置有随动齿轮。
11.进一步地，所述粗研磨机构包括：
12.第一驱动机构，设置于所述机架上，其输出端设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮可与所述随动齿轮相齿合。
13.进一步地，所述托板的顶部间隔并排设置有提杆，两组所述提杆的顶部通过提板连接。
14.进一步地，所述研磨桶包括设置有开口的桶体和盖住所述开口的桶盖，所述桶盖上设置有提手。
15.进一步地，所述抓取装置被配置为能够分别沿第一方向和第二方向移动往复移动；
16.所述抓取装置包括第一滑板、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和夹爪，所述第一滑板滑动设置于所述机架上，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构设置于所述第一滑板上，所述第二驱动机构的输出端连接所述机架以使得所述第二驱动机构能够沿第一方向往复移动，所述第三驱动机构的输出端连接所述第四驱动机构以使得所述第四驱动机构能够沿第二方向往复移动，所述第四驱动机构的输出端连接所述夹爪以驱动所述
夹爪抓取所述研磨桶；
17.所述第一方向和所述第二方向相垂直。
18.进一步地，所述第二驱动机构包括：
19.第二驱动电机，设置于所述第一滑板上，所述第一滑板的输出端设置有第二齿轮，所述机架上设置有与所述第二齿轮相齿合的齿条。
20.进一步地，所述第四驱动机构为宽型气爪，其两侧输出端分别连接有所述夹爪。
21.进一步地，所述抓取装置还包括提勾。
22.进一步地，所述传输机构包括：
23.支撑架，其上方设置有载台；
24.第五驱动机构，设置于所述载台，其输出端连接有若干转盘，所述转盘可循环转动的设置于所述载台上，所述转盘上活动设置有料篮，所述料篮用于盛装辅料；
25.其中，所述转盘的底部设置有移动轮组件，所述移动轮组件包括移动轮，所述移动轮移动设置于所述载台上。
26.进一步地，所述精研磨机构包括：
27.出料槽，所述出料槽上转动设置有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮能够与所述随动齿轮相齿合；
28.第六驱动机构，其输出端连接所述第三主动齿轮。
29.本实用新型的有益效果为：
30.本实用新型提供一种研磨产线，其工作原理为，在机架上，首先粗研磨机构对逐一对研磨桶内的零部件进行粗磨，每一个研磨桶完成粗磨后，抓取装置会抓取已完成粗研磨的研磨桶移动至精研磨机构上，同时的传输机构传输精研磨时需要的辅料，机械手抓取传输机构的研磨辅料并倒入需要精研磨的研磨桶内，从而完成精磨，相比于现有技术中，每一道工序都需要人工操作，本实用新型减少人工操作，实现自动化研磨，提高研磨效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供一种研磨产线的结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例提供一种研磨产线的另一视觉的结构示意图；
34.图3为图1的a处的放大结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例提供一种研磨产线的抓取装置的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例提供一种研磨产线的抓取装置的另一视觉的结构示意图；
37.图6为图1的b处的放大结构示意图；
38.图7为本实用新型实施例提供一种研磨产线的传输机构的结构示意图；
39.图8为本实用新型实施例提供一种研磨产线的传输机构的另一视觉的结构示意图；
40.图9为图7的c处的放大结构示意图；
41.图10为图1的d处的放大结构示意图。
42.图中：
43.x、第一方向；y、第二方向；
44.1、机架；11、底架；12、顶架；121、齿条；122、第一滑轨；
45.2、研磨桶；21、转轴；22、托板；23、提杆；24、提板；25、桶体；26、桶盖；27、提手；28、随动齿轮；
46.3、粗研磨机构；31、第一驱动机构；32、第一主动齿轮；33、第一齿轮轴；34、第一轴承座；
47.4、抓取装置；41、第一滑板；411、第一滑块；412、升降螺母；42、第二驱动机构；421、第二驱动电机；422、第二齿轮；43、第三驱动机构；431、第三驱动电机；432、升降丝杆；44、第四驱动机构；45、夹爪；46、第二滑板；461、第二滑轨；47、竖板，471、第二滑块；48、安装板；49、安装架；491、气缸；492、提勾；
48.5、精研磨机构；51、出料槽；52、第三主动齿轮；53、第六驱动机构；
49.6、传输机构；61、支撑架；62、载台；63、转盘；631、盘体；632、挡板；6321、连接件；633、承载槽；64、移动轮组；641、移动轮；642、轮架；65、料篮；66、第五驱动电机；67、链条；68、连接片。
50.7、机械手。
具体实施方式
51.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
55.如图1至10所示，本实用新型实施例提供一种研磨产线，包括：
56.机架1，机架1包括有底架11和顶架12，其沿第一方向x延伸，所述机架1上设置有粗研磨机构3、抓取装置4和若干研磨桶2，所述粗研磨机构3逐一对所述研磨桶2进行粗研磨，抓取装置4设置于所述研磨桶2的上方，用于抓取和放置研磨桶2；精研磨机构5，所述抓取装置4抓取完成粗研磨的所述研磨桶2，所述精研磨机构5逐一对所述研磨桶2进行精研磨；传输机构6，用于传输研磨辅料；机械手7，用于抓取所述传输机构6的研磨辅料并倒入需要精研磨的所述研磨桶2内；其中，所述研磨桶2的两侧通过转轴21转动连接有托板22，所述托板22活动设置于所述机架1上，其中一侧的所述转轴21延伸出所述托板22设置有随动齿轮28
57.本实用新型实施例提供一种研磨产线，其工作原理为，在机架1上，首先粗磨机构3对逐一对研磨桶2内的零部件进行粗磨，每一个研磨桶2完成粗磨后，抓取装置4会抓取已完成粗研磨的研磨桶2移动至精研磨机构5上，同时传输机构6传输精研磨时需要的辅料，机械手7抓取传输机构6的研磨辅料并倒入需要精研磨的研磨桶2内，从而完成精研磨，通过抓取机构、机械手7和传输机构6，往复的运作，实现自动化的研磨，相比于现有技术中，每一道工序都需要人工操作，本实用新型减少人工操作，实现自动化研磨，提高研磨效率。
58.作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1至3所示，所述粗研磨机构3包括：第一驱动机构31，设置于所述机架1上，其输出端设置有第一主动齿轮32，所述第一主动齿轮32可与所述随动齿轮28相齿合。具体地若干的研磨桶2通过托板22设置于机架1的底架11上，对于需要进行粗研磨之一的研磨桶2，可通过自动化的抓取装置4抓取此粗研磨桶2放置于粗研磨机构3上，即使得第一主动齿轮32与随动齿轮28相齿合，第一驱动机构31驱动第一主动齿轮32转动，从而使得此研磨桶2转动，此研磨桶2完成粗研磨后，自动化的抓取装置4抓取此研磨桶2移出粗研磨机构3，放置于精研磨机构5，抓取装置4再抓取其余的研磨桶2按顺序一个一个的进行粗研磨，提高了研磨效率。进一步地，所述机架1的底架11上设置有两组第一轴承座34，两组第一轴承座34之间转动设置有第一齿轮轴33，所述第一主动齿轮32设置于所述第一齿轮轴33上，所述第一驱动机构31的输出端连接所述第一齿轮轴33。进一步地，所述第一驱动机构31的输出端设置有主动轮(图未示)，所述第一齿轮轴33的一端设置有随动轮(图未示)，所述主动轮和所述随动轮之间套设有皮带(图未示)。具体地，所述第一驱动机构31为电机和减速机，所述第一驱动机构31驱动主动轮转动，通过皮带带动随动轮转动，从而带动第一齿轮轴33转动，再带动第一主动齿轮32转动，由于第一主动齿轮32和随动齿轮28齿合，随动齿轮28随之转动，随动齿轮28再带动研磨桶2转动。
59.作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1至3所示，为了方便抓取装置4抓取研磨桶2，所述托板22的顶部间隔并排设置有提杆23，两组所述提杆23的顶部通过提板24连接，抓取装置4通过抓取提板24，抓取研磨桶2。
60.作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1至3所示，所述研磨桶2包括设置有开口的桶体25和盖住所述开口的桶盖26，所述桶盖26上设置有提手27。通过抓取装置4，抓取提手27，能够自动的打开桶盖26或关闭。
61.作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1、2、4、5和6所示，所述抓取装置4被配置为能够分别沿第一方向x和第二方向y移动往复移动；所述抓取装置4包括第一滑板41、第二驱动机构42、第三驱动机构43、第四驱动机构44和夹爪45，所述第一滑板41滑动设置于
所述机架1上，所述第二驱动机构42和所述第三驱动机构43设置于所述第一滑板41上，所述第二驱动机构42的输出端连接所述机架1以使得所述第二驱动机构42能够沿第一方向x往复移动，所述第三驱动机构43的输出端连接所述第四驱动机构44以使得所述第四驱动机构44能够沿第二方向y往复移动，所述第四驱动机构44的输出端连接所述夹爪45以驱动所述夹爪45抓取所述研磨桶2；所述第一方向x和所述第二方向y相垂直。具体地，抓取装置4设置于顶架12上，第四驱动机构44驱动夹爪45抓取研磨桶2，第二驱动机构42驱动滑板沿第一方向x在机架1上往复运动，从而使得夹爪45能够沿第一方向x往复运动，第三驱动机构43驱动第四驱动机构44沿第二方向y往复运动，从而使得夹爪45能够沿第二方向y往复运动，本实用新型实施例中，研磨桶2设置于抓取装置4的下方，通过抓取装置4实现自动化的抓取或放置研磨桶2，减少了人工的使用，有效提高研磨效率。进一步地，所述第二驱动机构42包括第二驱动电机421，设置于所述第一滑板41上，所述第一滑板41的输出端设置有第二齿轮422，所述顶架12上设置有与所述第二齿轮422相齿合的齿条121。具体地，第二驱动电机421驱动第二齿轮422转动，由于第二齿轮422和齿条121齿合，第二齿轮422的正反转动会使得第一滑板41沿第一方向x往复移动。优选地，为了使得第一滑板41在顶架12上滑动更加稳定，所述顶架12上还设置有第一滑轨122，所述第一滑板41的底部设置有第一滑块411，所述第一滑块411滑动设置于所述第一滑轨122上。进一步地，所述抓取装置4还包括第二滑板46，所述第二滑板46沿第二方向y滑动设置于所述第一滑板41，所述第三驱动机构43设置于所述第二滑板46上；所述第三驱动机构43包括第三驱动电机431和升降丝杆432，所述升降丝杆432沿第二方向y延伸且两侧与所述第二滑板46转动连接，所述第三驱动电机431的输出端连接所述升降丝杆432的一端以驱动所述升降丝杆432转动，所述第一滑板41上还设置有升降螺母412，所述升降丝杆432螺纹套设于所述升降螺母412内。具体地，第三驱动电机431驱动升降丝杆432沿第二方向y往复移动，从而使得第二滑板46能够沿第二方向y相对于第一滑板41往复移动。优选地，为了使得第二滑板46相对于第一滑板41沿第二方向y移动更加稳定，所述第一滑板41上设置有竖板47，所述竖板47沿第二方向y延伸，所述第二滑板46滑动设置于所述竖板47上，具体地，所述第二滑板46靠近竖板47的一侧间隔并排设置有第二滑轨461，所述竖板47上设置有与所述第二滑轨461相配合的第二滑块471，所述第二滑轨461相对于所述第二滑块471沿第二方向y往复移动。进一步地，所述第四驱动机构44为宽型气爪，其两侧输出端分别连接有所述夹爪45。具体地，本实用新型实施例中的抓取装置4还包括：安装板48，其连接于所述第二滑板46的下方，两组所述宽型气爪间隔设置于所述安装板48上。具体地，两组宽型气爪驱动两侧的夹爪45，抓取研磨桶2，第二驱动机构42驱动夹爪45沿第一方向x往复移动，第三驱动机构43驱动夹爪45沿第二方向y往复移动，从而在精准的位置抓取研磨桶2和放置研磨桶2。进一步地，本实用新型实施例中的抓取装置4还包括：提勾492，用于提起所述研磨桶2的桶盖26，其设置于所述安装板48上。具体地，本实用新型实施例中的抓取装置4还包括：安装架49，其连接于所述安装板48的侧边，所述安装架49上设置有气缸491，所述气缸491的输出端连接所述提勾492以驱动所述提勾492沿第二方向y移动。具体地，气缸491驱动提勾492沿第二方向y移动，沿第二方向y回缩提勾492能够将研磨桶2的桶盖26勾起，结合第二驱动机构42和第三驱动机构43分别在第一方向x和第二方向y的往复移动，实现自动的打开或关闭桶盖26，自动化程度更高。
62.作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1、2、7、8和9所示，所述传输机构6包
括：支撑架61，其上方设置有载台62；第五驱动机构，设置于所述载台62，其输出端连接有若干转盘63，所述转盘63可循环转动的设置于所述载台62上，所述转盘63上活动设置有料篮65，所述料篮65用于盛装辅料；其中，所述转盘63的底部设置有移动轮组64件，所述移动轮组64件包括移动轮641，所述移动轮641移动设置于所述载台62上。具体地，本实用新型实施例中，人工先将辅料导入料篮65中，料篮65设置于转盘63上，第五驱动机构驱动转盘63的移动轮组64在载台62上循环的转动，从而使得料篮65能够循环转动，转盘63转动到夹持工位上，机械手7会抓取料篮65，将料篮65内的辅料导入精研磨机构5的研磨桶2，然后再将料篮65放回，料篮65随转盘63继续循环转动，回到最初的位置，如此往复循环转动的运输辅料，自动输送辅料，减少人工使用，提供了研磨效率。进一步地，所述移动轮组64还包括轮架642，所述轮架642转动设置于所述转盘63的底部，所述移动轮641转动设置于所述轮架642上。具体地，移动轮组64优选地设置有三组，形成三角支撑，转盘63的移动更加平稳，轮架642相对于转盘63的底部是转动的，这样使得转盘63在循环转动时，转角的时候同样保持平稳顺畅。进一步地，转盘63在转动的时候，为了防止料篮65的振动或者倾倒，所述转盘63包括盘体631，所述盘体631的外周的边缘向上延伸设置有挡板632，所述盘体631和所述挡板632围设形成承载槽633，所述料篮65活动设置于所述承载槽633内，所述料篮65的底部的外侧边缘被挡板632挡住，转盘63在转动的时候，料篮65保持平稳，不会倾倒。进一步地，所述第五驱动机构包括第五驱动电机66、第五主动齿轮(图未示)、第五随动齿轮(图未示)和链条67；所述第五主动齿轮转动设置于所述载台62的上表面的一侧，所述第五随动齿轮设置于所述载台62的上表面的另一侧，所述第五主动齿轮和所述第五随动齿之间套设有所述链条67，所述第五驱动电机66的输出端连接所述第五主动齿轮，所述链条67连接所述转盘63。进一步地，所述第五驱动电机66设置于所述载台62的底部，所述第五驱动电机66的输出端穿过所述载台62连接所述第五主动齿轮。进一步地，所述链条67上设置有连接片68，所述转盘63的一侧设置有连接件6321，所述连接片68与所述连接件6321通过锁紧螺栓连接。具体地，所述第五驱动电机66驱动所述第五主动齿轮转动，从而使得链条67能够转动，而转盘63通过连接片68和连接件6321与所述链条67连接，当链条67转动时，转盘63随之平稳的转动。
63.作为本实用新型实施例的一种优选方式，如图1、2和10所示，所述精研磨机构5包括：出料槽51，所述出料槽51上转动设置有第三主动齿轮52，所述第三主动齿轮52能够与所述随动齿轮28相齿合；第六驱动机构53，其输出端连接所述第三主动齿轮52。具体地，第六驱动机构53的输出端驱动第三主动齿轮52转动，第三主动齿轮52再带动研磨桶2的随动齿轮28转动，从而完成精研磨，再完成精研磨后，通过抓取装置4的提勾492能够将研磨桶2的桶盖26提起，然后研磨桶2转动将完成精磨的产品倒入出料槽51，出料槽51设置有相应的出料口，出料槽51的底部设置有气功抬升装置(图未示)，可以驱动出料槽51抬升，使得出料槽51形成倾斜，产品从出料口滑出，桶盖26机械手7可抓取收集桶(图未示)置于出料口，对完成精磨的产品进行收集。
64.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附
的权利要求范围决定。