一种平板集热器板芯多头焊接一次成型自动生成系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接成型装置技术领域，具体为一种平板集热器板芯多头焊接一次成型自动生成系统。


背景技术：

2.在太阳能的热利用中，关键是将太阳的辐射能转换为热能，由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，太阳能集热器则是各种利用太阳能装置的关键部分。
3.太阳能集热器板芯的流道分为主流道和支流道，主流道采用横向的粗铜管为主管，而支流道利用若干个与粗铜管垂直设置的细长铜管，现有技术中，细长铜管分别与粗铜管上预留焊孔对接过程中，细长铜管因为根数多，与主管对接的环焊缝个数多，通常人工将一个个进行焊接，现有焊接设备沿铜管两侧进行焊接，使得细长铜管两端头均与粗铜管焊接在一起，细长铜管根数多，细长铜管一侧分别与粗铜管焊接后，细长铜管另一侧分别与粗铜管焊接，导致用时长，生产成本较高，设备吊装翻转过程耗时耗力，焊接过程中温度不均造成焊缝焊接质量不一，焊缝容易出现气孔等缺陷。同时在批量的工业生产过程中，人工投入大，浪费大量的时间，生产效率极低，而且细长铜管柔软而易变形，对接的准确度也差，容易发生移位；
4.因此，为了缩短焊接的时间，提高焊缝质量，降低板芯在转移过程中人工投入量、有效防止板芯在转移过程中发生变形错位现象提供一种平板集热器板芯多头焊接一次成型自动生成系统。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种平板集热器板芯多头焊接一次成型自动生成系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型具有自动完成同时同温焊接所有焊缝，又利用机械传动解决板芯平稳转移的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平板集热器板芯多头焊接一次成型自动生成系统，包括板芯传输平台以及设置在板芯传输平台两端用于升降的周转装置，板芯传输平台中部设有焊接装置，焊接装置和板芯传输平台之间形成板芯焊接空间，焊接空间正下方的板芯传输平台上设有板芯限位装置；
7.板芯传输平台包括上传输层和下传输层，周转装置包括升降链条和由升降链条驱动的升降板，升降板达到上极限位置处与上传输层对接，升降板达到下极限位置处与下传输层对接，所述板芯传输平台一侧的周转装置设为上料部，板芯传输平台另一侧的周转装置设为空载部，板芯传输平台上设有若干个传送板，传送板上设有板芯支撑装置，传送板运动到上料部处装载待焊接板芯、传送板沿上传输层运动至板芯焊接空间处，焊接装置完成板芯成型焊接，传送板继续运动到上传输层靠近空载部一端处，将板芯移离传送板、空载的传送板依次沿空载部、下传输层运动后再次回到上料部，完成整圈循环运动；传送板支撑和运输板芯，固定稳定，方便易装载和转移，板芯转移的自动化程度高。
8.所述焊接装置包括焊接机支架，焊接机支架上设有两根与板芯传输平台宽度方向平行的横梁滑轨，横梁滑轨上滑动设有两个背向且对称设置的多头焊接机，多头焊接机的焊接部均向外设置，多头焊接机包括两个与横梁导轨滑动配合的滑动座，横梁导轨一侧设有驱动装置；多头焊接机可以根据板芯的尺寸，在横梁滑轨上运动，保证多头焊接机精确对准板芯的焊缝，焊缝质量高，定位精准。
9.滑动座上设有焊接机构和送丝装置，送丝装置上方设有供气装置和火焰温控器，火焰温控器一侧设有电气箱，电气箱内设有控制器，控制器与火焰温控器通过通讯线连接，所述焊接机构包括焊枪支撑板，焊枪支撑板外侧等间距设有若干个竖直的焊枪，焊枪支撑板内侧设有竖向伺服气缸，焊枪支撑板固定在竖向伺服气缸的伸缩杆上，所述每个焊枪包括两个呈y型设置的一组焊枪头，一组焊枪头之间对应设有一个焊丝头，焊丝头上部与送丝装置相连，每个所述焊枪连接有混合气管，混合气管均与供气装置相连。火焰温控器为现有技术中公开的任一种用于本系统的火焰温控器；所有焊枪固定在焊枪支撑板上，保证所有焊枪做同步运动，焊枪与混合气管相连，每个焊枪内的混合气体的比例一样，同时通过同一个火焰温控器控制，保证焊接时每个焊枪火焰温度相同，运动轨迹相同，板芯上所有焊缝在同时完成焊接。
10.优选的，上传输层和下传输层均包括三组相互平行设置的导轨式传动链，导轨式传动链两端设有主动轮和从动轮，主动轮位于导轨式传动链同侧，上传输层的三个主动轮同轴且贯穿设有上层同步轴，下传输层的三个主动轮同轴且贯设有下层同步轴，上层同步轴一端设有上层传输电机，下层同步轴一端设有下层传输电机。上层传输电机和下层传输电机分别驱动导轨式传动链整周旋转，传送板匀速、平稳转移，节约人工，转移效率高。
11.更为优选的，所述周转装置还包括四根支撑立柱，板芯传输平台同侧两根支撑立柱设为一组，每根支撑立柱与升降链条固定设置，升降链条上下两端啮合设有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮上下固定在支撑立柱上，支撑立柱内侧设有竖直滑杆，竖直滑杆上滑动配合设有升降滑块，升降滑块与升降链条之间水平设有联接板，联接板与升降板的四个角边固定相连，同一组主动链轮之间设有同步轴，同步轴一端设有升降电机。升降板升降平稳，自动化程度高。
12.更为优选的，所述升降板两端部和中部均设有与板芯传输平台长度方向平行的长条形开口，沿长条形开口齐平设有皮带传送带，皮带传送带将传送板由周转装置分别移向上传输层和下传输层，皮带传送带一端设有驱动轮，另一端设有定位轮，驱动轮与皮带驱动电机相连。皮带传送带工作推送升降板上装载的传送板，到板芯传输平台上，转移省力，对接定位精准。
13.更为优选的，所述送丝装置包括丝盘，丝盘一侧设有两组成对设置的送丝轮，同一组送丝轮相向旋转，同一组送丝轮之间形成焊丝穿过的间隙，送丝轮的焊丝输出侧设有若干个竖向设置的导丝管，每个导丝管末端与对应焊丝头相连，焊丝分别穿过导丝管从焊丝头内穿出，焊丝头一侧设有同步板，若干个焊丝头等间距固定在同步板上，同步板另一侧设有横向伺服气缸，联接板与伺服气缸的伸缩杆固定。自动送丝装置将焊丝自动推出焊丝头，保证在焊接过程中供丝充足。
14.更为优选的，所述供气装置包括水平设置的氧气储罐和燃气储罐，氧气储罐和燃气储罐下方设有混合气储罐，混合气储罐上设有两个进气口和若干个出气口，氧气储罐设
有氧气出口，氧气出口和混合气储罐上一个进气口之间设有氧气管，燃气储罐上设有燃气出口，燃气出口与混合气储罐上另一个进气口之间设有燃气管，燃气管和氧气管上均设有流量调节阀和单向阀，流量调节阀与控制器之间通过通讯线相连，混合气储罐上每个出气口与混合气管连通。控制器控制流量调节阀的打开和关闭，保证燃气和氧气按照需要的比例自动混合，每个混合气管中出来的气体流速和气体混合比例均一致，方便控制火焰的大小以及火焰温度。
15.更为优选的，所述驱动装置包括设置于横梁导轨端部的驱动电机和焊机链轮，横梁导轨与焊机链轮平行设置，驱动电机带动焊机链轮，横梁导轨上设有横梁滑块，横梁滑块与对应侧的多头焊接机固定相连。驱动电机和焊机链轮配合带动对应侧的多头焊接机沿横梁导轨移动，随时调整多头焊接机的位置，精准对准板芯焊缝。
16.更为优选的，所述板芯支撑装置包括分别设置在传送板两端的若干个主管支撑板，传送板一端若干个主管支撑板成一排设置且与板芯传输平台长度方向平行，主管支撑板上部设有与板芯主管外壁配合的搁置槽。支撑稳定，不会发生相对滑动。成一排设置的主管支撑板外侧设有两个主管压条组件，主管压条组件包括支撑块，支撑块上方设有螺纹销，螺纹销上螺旋设有水平设置的旋转压条；旋转压条压住板芯主管，在竖向固定板芯，保证焊接过程中板芯相对静止。
17.更为优选的，板芯支撑装置还包括两排主管支撑板之间设有若干排与主管支撑板平行的支管定位板，支管定位板上等间距设有与板芯支管外壁对应配合的限位槽，每个支管定位板上的限位槽一一对应。
18.更为优选的，所述板芯限位装置包括设置在多头焊接机下方的板芯传输平台上的四个限位开关和定位伸缩开关，限位开关位于传送板两侧且两两相互对称设置，定位伸缩开关包括伺服电机，伺服电机上设有竖直向上设置的定位伸缩杆，传送板上设有定位孔，定位孔与定位伸缩杆形状和位置对应配合。限位开关与定位伸缩开关相继开启将传送板限定在多头焊接机正下方位置，待焊接完毕后，限位开关与定位伸缩开关相继关闭，传送板继续运动。节约人工，自动化程度高，定位精确。
19.板芯上料时，传送板运动到上料部处装载待焊接板芯，传送板上设有板芯支撑装置，板芯主管和板芯支管在上料前对接，焊缝处点焊固定，将点焊的待焊接板芯放置在传送板上，板芯两端的主管分别放入两排主管支撑板上的搁置槽内。向内侧拧旋转压条，同侧的一组旋转压条压紧板芯主管，板芯在竖向被完全限定位移，当板芯主管落入主管支撑板上的搁置槽的同时，板芯支管对应落入每排支管定位板上的限位槽中，板芯主管被固定后，板芯支管随之固定。板芯与传送板同步运动；
20.上层的传输电机驱动上层同步轴正转，导轨式传动链正向传动，带动传送板沿板芯传输平台正向传送；传送板沿上传输层运动至板芯焊接空间处，焊接空间正下方的板芯传输平台上设有板芯限位装置，当传送板运动到焊接装置和板芯传输平台之间形成的板芯焊接空间时，传送板前侧的限位开关打开，传送板停止在板芯焊接空间处，传送板上设有定位孔找准定位伸缩杆，伺服电机正转，定位伸缩杆从定位孔中伸出，传送板在水平方向被固定。
21.待焊接板芯长度有多种规格，待焊接板芯在上料部被装载在传送板上，传送板沿上传输层运动至板芯焊接空间处，电机启动，带动焊机链轮旋转，驱动多头焊接机在横梁滑
轨上平移，调整位置正对板芯主管和板芯支管之间的焊缝位置，待焊接。
22.焊接前，火焰控制器上设定焊接温度，反馈给控制器，控制器接收预设的温度信号并储存。控制器通过运算分析，控制流量调节阀的打开度和启闭时间，控制燃气与氧气的混合气混合比例以及混合气的气体流量，从而控制焊接温度，焊接温度达到预设的温度时，控制器控制混合气混合比例以及混合气的气体流量不变，温度保持恒定。
23.焊接开始时，送丝轮相向旋转，丝盘上的焊丝被送丝轮自动抽取，焊接开始时，焊丝被高温火焰熔化成焊丝熔融液，横向伺服气缸启动，按照每个板芯主管和板芯支管的焊缝宽度预设伺服气缸的伺服位置，伺服气缸的伸缩杆伸出或者缩回，带动同步板做横向往复动作，同步板上固定的焊丝头与联接板同步运动；
24.供气装置的混合气储罐中充满已按照比例混合好的混合气，焊接开始时，混合气通过混合气管从焊枪头释放，使用外部火源同时点燃各组焊枪头，焊枪头的火焰高温熔化从焊丝头内伸出的焊丝，焊丝熔化后滴在板芯主管与板芯支管焊缝上，此时竖向伺服气缸和横向伺服气缸同时启动，焊丝头沿焊缝长度方向匀速移动，焊丝熔融液从管体上方两端流向管体下方的焊缝上，靠焊丝熔融液的余温将缝隙焊接。同时，一组焊枪头以焊丝头为中点在竖直方向做间歇式上下运动，不断加热焊丝，焊丝一直处于预热和熔化状态，焊接连贯，焊接完成后，横向伺服气缸做收回运动，焊丝头回到焊接初始位置，板芯焊接成型。
25.焊接装置完成板芯成型焊接，伺服电机反转，定位伸缩杆从定位孔中缩回，同时限位开关关闭，传送板沿板芯传输平台继续向前运动。移动到上传输层末端，人工卸载成型板芯时，向外侧拧旋转压条，旋转压条解除对板芯主管的限制，成型板芯从传送板上移除。
26.空载的传送板继续向空载部运动，空载部的升降板上皮带驱动电机启动，皮带传送带与上传输层同方向运动，传送板完全进入空载部的升降板上，升降电机反转，驱动主动链轮带动升降链条反转，位于顶部的升降滑块沿竖直滑杆向下运动，带动升降板同步下降；升降板达到下极限位置处，皮带传送带向下传输层方向旋转，驱动传送板向下传输层方向运动，传送板沿下传输层向上料部运动，上料部的的升降板上皮带驱动电机启动，皮带传送带带动传送板进入上料部的升降板上，完成整圈循环运动；升降板再次回到上料部的上极限位置处，人工将另一个待焊接板芯装载在处于升降板的传送板上，再次做整圈循环运动。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：多头焊接机利用多个焊接头同时同温同步对板芯两端所有的焊缝一次性焊接成型，焊接效率高，焊缝质量好，板芯放置在传送板上，焊缝对接精准，固定稳固可靠，传送板在板芯传输平台和周转装置之间做整圈循环运动，极大的节约了人工，自动化程度高。在焊接过程中，根据需要预设焊接温度，自动控制氧气和燃气的比例，调控焊接的温度和焊接状态，混合气充分燃烧，能量利用率高。
附图说明
28.图1为本实用新型的总体装配示意图；
29.图2为本实用新型的焊接装置结构示意图；
30.图3为本实用新型的节点ⅰ放大示意图；
31.图4为本实用新型的传送板组装结构示意图；
32.图5为本实用新型的升降板俯视图；
33.图6为本实用新型的升降板主视图；
34.图7为本实用新型的多头焊接机背面示意图；
35.图8为本实用新型的节点ⅱ放大示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅附图1-2，一种平板集热器板芯多头焊接一次成型自动生成系统，包括板芯传输平台2以及设置在板芯传输平台2两端用于升降的周转装置1，板芯传输平台中部设有焊接装置3，焊接装置和板芯传输平台之间形成板芯焊接空间；
38.焊接空间正下方的板芯传输平台上设有板芯限位装置5，所述板芯限位装置5包括设置在多头焊接机下方的板芯传输平台2上的四个限位开关501和定位伸缩开关502，限位开关501位于传送板两侧且两两相互对称设置，定位伸缩开关502包括伺服电机，伺服电机上设有竖直向上设置的定位伸缩杆，传送板4上设有定位孔，定位孔与定位伸缩杆形状和位置对应配合。传送板4沿板芯传输平台2单向运动，当传送板运动到焊接装置3和板芯传输平台之间形成的板芯焊接空间时，传送板4前侧的限位开关501打开，传送板4停止在板芯焊接空间处，传送板上设有定位孔找准定位伸缩杆，伺服电机正转，定位伸缩杆从定位孔中伸出，传送板在水平方向被固定，当焊接完成后，伺服电机反转，定位伸缩杆从定位孔中缩回，同时限位开关关闭，传送板4沿板芯传输平台继续向前运动。
39.请参阅附图3，板芯传输平台2包括上传输层201和下传输层202，上传输层和下传输层均包括三组相互平行设置的导轨式传动链203，导轨式传动链203两端设有主动轮232和从动轮235，主动轮232位于导轨式传动链203同侧，上传输层201的三个主动轮同轴且贯穿设有上层同步轴163，下传输层202的三个主动轮同轴且贯设有下层同步轴，上层同步轴163一端设有上层传输电机，下层同步轴一端设有下层传输电机233。上层传输电机驱动上层同步轴正转，导轨式传动链203正向传动，带动传送板沿板芯传输平台正向传送；传输电机驱动下层同步轴234反转，导轨式传动链203反向传动，带动传送板沿板芯传输平台反向传送。
40.周转装置1包括升降链条106和由升降链条驱动的升降板107，升降板107达到上极限位置处与上传输层201对接，升降板107达到下极限位置处与下传输层对接，所述板芯传输平台2一侧的周转装置设为上料部102，板芯传输平台2另一侧的周转装置设为空载部101，所述周转装置1还包括四根支撑立柱109，板芯传输平台同侧两根支撑立柱109设为一组，每根支撑立柱109与升降链条106固定设置，升降链条106上下两端啮合设有主动链轮162和从动链轮161，主动链轮162和从动链轮161上下固定在支撑立柱上，支撑立柱109内侧设有竖直滑杆104，竖直滑杆104上滑动配合设有升降滑块141，升降滑块141与升降链条106之间水平设有联接板，联接板与升降板的四个角边固定相连，同一组主动链轮之间设有同步轴，同步轴一端设有升降电机。
41.当升降电机108正转时，驱动主动链轮162带动升降链条106正转，位于底部的升降滑块沿竖直滑杆向上运动，带动升降板107同步上升；板芯传输平台上设有若干个传送板4，
当传送板4进入周转装置区域时，传送板放置在升降板107上，随着升降板107做上升或者下降运动，升降板107位于上料部的上极限位置处，人工将待焊接板芯装载在处于升降板的传送板4上，所述升降板107两端部和中部均设有与板芯传输平台长度方向平行的长条形开口，沿长条形开口齐平设有皮带传送带171，皮带传送带171将传送板由周转装置分别移向上传输层201和下传输层202，皮带传送带一端设有驱动轮174，另一端设有定位轮172，驱动轮与皮带驱动电机相连。上料部102的升降板上皮带驱动电机启动，皮带传送带171向板芯传输平台方向旋转，驱动传送板4向上传输层运动，传送板进入上传输层201后沿导轨式传动链203匀速运动，直到进入板芯焊接空间后，通过焊接得到成型板芯，成型板芯在上传输层继续匀速运动；直到上传输层末端，人工移走成型板芯，传送板转为空载状态。
42.请参阅附图5-6，空载的传送板继续向空载部101运动，空载部的升降板107上皮带驱动电机启动，皮带传送带171与上传输层201同方向运动，传送板4完全进入空载部101的升降板107上，升降电机反转，驱动主动链轮带动升降链条106反转，位于顶部的升降滑块沿竖直滑杆104向下运动，带动升降板107同步下降；升降板达到下极限位置处，皮带传送带171向下传输层方向旋转，驱动传送板向下传输层方向运动，传送板4沿下传输层向上料部运动，上料部的的升降板上皮带驱动电机173启动，皮带传送带171带动传送板进入上料部的升降板上。
43.请参阅附图4，传送板4上设有板芯支撑装置，所述板芯支撑装置包括分别设置在传送板4两端的若干个主管支撑板403，传送板一端若干个主管支撑板403成一排设置且与板芯传输平台长度方向平行，主管支撑板403上部设有与板芯主管外壁配合的搁置槽431，板芯主管和板芯支管在上料前对接，焊缝处点焊固定，将点焊的待焊接板芯放置在传送板上，板芯两端的主管分别放入两排主管支撑板上的搁置槽内。成一排设置的主管支撑板外侧设有两个主管压条组件402，主管压条组件402包括支撑块，支撑块上方设有螺纹销，螺纹销上螺旋设有水平设置的旋转压条421；向内侧拧旋转压条421，同侧的一组旋转压条压紧板芯主管，板芯在竖向被完全限定位移。
44.板芯支撑装置还包括两排主管支撑板之间设有若干排与主管支撑板403平行的支管定位板401，支管定位板401上等间距设有与板芯支管外壁对应配合的限位槽411，每个支管定位板上的限位槽411一一对应。当板芯主管落入主管支撑板上的搁置槽431的同时，板芯支管对应落入每排支管定位板上的限位槽411中，板芯主管被固定后，板芯支管随之固定。板芯与传送板同步运动；当板芯焊接完成后，移动到上传输层201末端，人工卸载成型板芯时，向外侧拧旋转压条，旋转压条421解除对板芯主管的限制，成型板芯从传送板上移除。
45.传送板4运动到上料部处装载待焊接板芯、传送板沿上传输层运动至板芯焊接空间处，焊接装置3完成板芯成型焊接，传送板继续运动到上传输层靠近空载部一端处，将板芯移离传送板、空载的传送板依次沿空载部101、下传输层运动后再次回到上料部，完成整圈循环运动；
46.请参阅附图2，所述焊接装置3包括焊接机支架，焊接机支架上设有两根与板芯传输平台宽度方向平行的横梁滑轨301，横梁滑轨301上滑动设有两个背向且对称设置的多头焊接机，多头焊接机的焊接部均向外设置，多头焊接机包括两个与横梁导轨301滑动配合的滑动座，横梁导轨301一侧设有驱动装置6，所述驱动装置6包括设置于横梁导轨端部的驱动电机和焊机链轮，横梁导轨301与焊机链轮平行设置，驱动电机带动焊机链轮，横梁导轨301
上设有横梁滑块311，横梁滑块与对应侧的多头焊接机固定相连。待焊接板芯长度有多种规格，待焊接板芯在上料部被装载在传送板上，传送板沿上传输层运动至板芯焊接空间处，电机启动，带动焊机链轮旋转，驱动多头焊接机在横梁滑轨上平移，调整位置正对板芯主管和板芯支管之间的焊缝位置，待焊接。
47.请参阅附图7-8，滑动座上设有焊接机构和送丝装置309，所述送丝装置309包括丝盘391，丝盘391一侧设有两组成对设置的送丝轮392，同一组送丝轮392相向旋转，同一组送丝轮392之间形成焊丝393穿过的间隙，送丝轮相向旋转，丝盘上的焊丝被送丝轮自动抽取，送丝轮的焊丝输出侧设有若干个竖向设置的导丝管307，每个导丝管307末端与对应焊丝头371相连，焊丝分别穿过导丝管307从焊丝头371内穿出，焊丝头一侧设有同步板，若干个焊丝头等间距固定在同步板上，同步板另一侧设有横向伺服气缸302，联接板105与伺服气缸的伸缩杆固定。焊接开始时，焊丝被高温火焰熔化成焊丝熔融液，横向伺服气缸302启动，按照每个板芯主管和板芯支管的焊缝宽度预设伺服气缸的伺服位置，伺服气缸的伸缩杆伸出或者缩回，带动同步板做横向往复动作，同步板上固定的焊丝头与同步板同步运动，保证熔化的液态焊丝均匀的布满焊缝，焊接完整。
48.送丝装置上方设有供气装置和火焰温控器306，火焰温控器一侧设有电气箱，电气箱305内设有控制器，控制器与火焰温控器306通过通讯线连接，火焰控制器上设定焊接温度，反馈给控制器，控制器接收预设的温度信号并储存。
49.所述供气装置包括水平设置的氧气储罐304和燃气储罐344，氧气储罐304和燃气储罐344下方设有混合气储罐341，混合气储罐上设有两个进气口和若干个出气口，氧气储罐设有氧气出口，氧气出口和混合气储罐上一个进气口之间设有氧气管，燃气储罐上设有燃气出口，燃气出口与混合气储罐上另一个进气口之间设有燃气管，燃气管和氧气管上均设有流量调节阀343和单向阀342，流量调节阀343与控制器之间通过通讯线相连，混合气储罐341上每个出气口与混合气管连通。控制器通过运算分析，控制流量调节阀的打开度和启闭时间，控制燃气与氧气的混合气混合比例以及混合气的气体流量，从而控制焊接温度，焊接温度达到预设的温度时，控制器控制混合气混合比例以及混合气的气体流量不变，温度保持恒定。
50.所述焊接机构包括焊枪支撑板，焊枪支撑板外侧等间距设有若干个竖直的焊枪308，焊枪308支撑板内侧设有竖向伺服气缸，焊枪支撑板固定在竖向伺服气缸的伸缩杆上，所述每个焊枪包括两个呈y型设置的一组焊枪头381，一组焊枪头之间对应设有一个焊丝头371，焊丝头371上部与送丝装置相连，每个所述焊枪连接有混合气管，混合气管均与供气装置相连。
51.焊接开始时，供气装置的混合气储罐341中充满已按照比例混合好的混合气，焊接开始时，混合气通过混合气管从焊枪头381释放，使用外部火源同时点燃各组焊枪头，焊枪头381的火焰高温熔化从焊丝头内伸出的焊丝，焊丝熔化后滴在板芯主管与板芯支管焊缝上，此时竖向伺服气缸和横向伺服气缸同时启动，焊丝头沿焊缝长度方向匀速移动，焊丝熔融液从管体上方两端流向管体下方的焊缝上，靠焊丝熔融液的余温将缝隙焊接。同时，一组焊枪头以焊丝头为中点在竖直方向做间歇式上下运动，不断加热焊丝，焊丝一直处于预热和熔化状态，焊接连贯，焊接完成后，横向伺服气缸做收回运动，焊丝头回到焊接初始位置，板芯焊接成型。
52.定位伸缩开关502的伺服电机反转，定位伸缩杆从定位孔中缩回，同时限位开关关闭，传送板沿板芯传输平台继续向前运动待卸载，以上步骤往复循环，完成板芯的自动转移和焊接成型步骤。
53.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。