一种电芯壳体定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池自动生产技术领域，特别是涉及一种电芯壳体定位装置。


背景技术：

2.传统技术中，为了达到使用环境的电压和容量，一般软包锂电池需要将多个电芯堆叠后进行串联或者并联组成模组使用。软包锂电池外包铝塑膜比较软，而且在放电时会释放较大的热量，通常把软包电池放到铝壳加固然后堆叠成模组便于散热。
3.然而，目前生产过程中，铝壳的放置为人工操作，且存在较大的定位误差，需要反复调整使得铝壳处于工位上的预设位置，堆叠后移入下一工位，工作效率较低，生产线产能的提高以及自动化程度的提升迫在眉睫。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种适用于自动化加工系统的电芯壳体定位装置，能够有效提高电芯壳体的定位效率和准确性，实现电池包组装的全自动化。
5.其技术方案如下：一种电芯壳体定位装置，包括：本体，第一定位机构及第二定位机构，所述本体设有限位部，所述限位部用于与壳体限位配合；所述第一定位机构与所述本体连接，所述第一定位机构用于驱使壳体沿所述本体的长度方向运动；所述第二定位机构与所述本体连接，且所述第二定位机构与所述限位部沿所述本体的宽度方向分别设置于所述本体的相对两侧，所述第二定位机构用于驱使壳体沿所述本体的宽度方向运动。
6.上述电芯壳体定位装置，在工作过程中，首先，由工人或机械手将壳体放在本体上；然后，第二定位机构沿本体的宽度方向运动，推动壳体并使壳体移动位置；接着，当壳体一端与限位部抵触时，停止第二定位机构并复位，第一定位机构推动壳体沿本体的长度方向运动；最后，壳体到达预设位置后，第一定位机构复位，此时壳体定位操作完成。本电芯壳体定位装置，通过第一定位机构与第二定位机构的自动推动作用，使得壳体被推动到预设的位置，有利于提高电芯壳体的定位效率，并且通过限位部作为位置参考点的作用，能够实现壳体的自动限位，有利于提高定位精度和准确性。
7.在其中一个实施例中，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件沿所述本体的长度方向分别设置于所述本体的相对两侧，所述第一定位组件与所述第二定位组件均用于驱使壳体沿所述本体的长度方向运动。
8.在其中一个实施例中，所述第一定位组件包括第一驱动件与第一定位块，所述第一驱动件与所述第一定位块驱动连接，所述第一定位块用于与壳体抵触配合；所述第二定位组件包括第二驱动件与第二定位块，所述第二驱动件与所述第二定位块驱动连接，所述第二定位块用于与壳体抵触配合。
9.在其中一个实施例中，所述第一定位组件还包括第一导轨，所述第一导轨与所述本体连接，且所述第一定位块与所述第一导轨导向配合；所述第二定位组件还包括第二导
轨，所述第二导轨与所述本体连接，所述第二定位块与所述第二导轨导向配合。
10.在其中一个实施例中，所述第二定位机构包括第三定位组件与第四定位组件，所述第三定位组件与所述第四定位组件间隔设置于所述本体上，所述第三定位组件与所述第四定位组件均用于驱使壳体沿所述本体的宽度方向运动。
11.在其中一个实施例中，所述第三定位组件包括第三驱动件与第三定位块，所述第三驱动件与第三定位块驱动连接，所述第三定位块用于与壳体抵触配合；所述第四定位组件包括第四驱动件与第四定位块，所述第四驱动件与所述第四定位块驱动连接，所述第四定位块用于与壳体抵触配合。
12.在其中一个实施例中，所述第三定位组件还包括第三导轨，所述第三导轨与所述本体连接，所述第三定位块与所述第三导轨导向配合；所述第四定位组件还包括第四导轨，所述第四导轨与所述本体连接，所述第四定位块与所述第四导轨导向配合。
13.在其中一个实施例中，所述电芯壳体定位装置还包括定位卡扣和复位件，所述定位卡扣通过所述复位件与所述本体复位配合，所述定位卡扣用于与壳体定位配合。
14.在其中一个实施例中，所述定位卡扣和所述复位件均为两个以上，两个以上所述定位卡扣在所述本体上间隔设置，且所述定位卡扣与所述复位件为一一对应设置。
15.在其中一个实施例中，所述电芯壳体定位装置还包括真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述本体上，所述真空吸盘用于吸附壳体。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一实施例中所述的电芯壳体定位装置的结构示意图一；
19.图2为一实施例中所述的电芯壳体定位装置的结构示意图二；
20.图3为一实施例中所述的电芯壳体定位装置的结构示意图三。
21.附图标记说明：
22.100、电芯壳体定位装置；110、本体；111、限位部；120、第一定位机构；121、第一定位组件；122、第一驱动件；123、第一定位块；124、第二定位组件；125、第二驱动件；126、第二定位块；127、第一导轨；128、第二导轨；130、第二定位机构；131、第三定位组件；132、第四定位组件；133、第三驱动件；134、第三定位块；135、第四驱动件；136、第四定位块；137、第三导轨；138、第四导轨；140、定位卡扣；150、真空吸盘；160、真空压力表；200、壳体。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.请参阅图1至图3，图1示出了本实用新型一实施例中所述的电芯壳体定位装置100的结构示意图一；图2示出了本实用新型一实施例中所述的电芯壳体定位装置100的结构示意图二；图3示出了本实用新型一实施例中所述的电芯壳体定位装置100的结构示意图三。本实用新型一实施例提供了的一种电芯壳体定位装置100，包括：本体110，第一定位机构120及第二定位机构130。本体110设有限位部111，限位部111用于与壳体200限位配合。第一定位机构120与本体110连接，第一定位机构120用于驱使壳体200沿本体110的长度方向运动。第二定位机构130与本体110连接，且第二定位机构130与限位部111沿本体110的宽度方向分别设置于本体110的相对两侧，第二定位机构130用于驱使壳体200沿本体110的宽度方向运动。
30.上述电芯壳体定位装置100，在工作过程中，首先，由工人或机械手将壳体200放在本体110上；然后，第二定位机构130沿本体110的宽度方向运动，推动壳体200并使壳体200移动位置；接着，当壳体200一端与限位部111抵触时，停止第二定位机构130并复位，第一定
位机构120推动壳体200沿本体110的长度方向运动；最后，壳体200到达预设位置后，第一定位机构120复位，此时壳体200定位操作完成。本电芯壳体定位装置100，通过第一定位机构120与第二定位机构130的自动推动作用，使得壳体200被推动到预设的位置，有利于提高电芯壳体200的定位效率，并且通过限位部111的限位作用和作为位置参考点的作用，能够实现壳体200的自动限位，有利于提高定位精度和准确性。
31.为了进一步理解与说明本体110的长度方向与宽度方向，以图1为例，本体110的长度方向为图1中直线s1上任意一箭头所指的方向，本体110的宽度方向为图1中直线s2上任意一箭头所指的方向。
32.可选地，限位部111可为限位板、限位块、限位凸起、限位杆或其它限位结构。
33.具体地，请参阅图1，限位部111为限位块，限位块与本体110的周向侧壁连接，限位块用于与壳体200的侧壁限位配合。如此，结构简单，稳定性强，有利于保证限位部111的限位可靠性。本实施例仅提供一种限位部111的具体实施方式，但并不以此为限。
34.在一个实施例中，请参阅图1，第一定位机构120包括第一定位组件121和第二定位组件124。第一定位组件121与第二定位组件124沿本体110的长度方向分别设置于本体110的相对两侧，第一定位组件121与第二定位组件124均用于驱使壳体200沿本体110的长度方向运动。如此，壳体200在进行自动定位时，第一定位组件121与第二定位组件124相对运动，使得壳体200向第一定位组件121和第二定位组件124的中间推动，直到不能运动时，停止第一定位组件121和第二定位组件124，由此完成壳体200的横向定位，操作简单，可靠性强，有利于提高壳体200的定位便利性。
35.进一步地，请参阅图1与图2，第一定位组件121包括第一驱动件122与第一定位块123。第一驱动件122与第一定位块123驱动连接，第一定位块123用于与壳体200抵触配合。第二定位组件124包括第二驱动件125与第二定位块126。第二驱动件125与第二定位块126驱动连接，第二定位块126用于与壳体200抵触配合。如此，第一定位块123与第二定位块126能够与壳体200的边缘竖壁贴合，使得第一驱动件122与第二驱动件125驱动的过程中，能够保证壳体200移动时的稳定性。
36.可选地，第一驱动件122与第二驱动件125分别可为电机、气缸、液压缸或其它驱动装置。
37.具体地，请参阅图1与图2，第一驱动件122与第二驱动件125均为气缸。如此，操作方便，可靠性强，有利于提高第一驱动件122和第二驱动件125的工作可靠性与稳定性，进而提高第一定位机构120的整体品质。本实施例仅提供一种第一驱动件122与第二驱动件125的具体实施方式，但并不以此为限。
38.在一个实施例中，请参阅图1与图2，第一定位组件121还包括第一导轨127。第一导轨127与本体110连接，且第一定位块123与第一导轨127导向配合。第二定位组件124还包括第二导轨128。第二导轨128与本体110连接，第二定位块126与第二导轨128导向配合。如此，通过第一导轨127与第二导轨128的导向作用，有利于提高第一定位块123与第二定位块126的导向性和运动稳定性，进而避免在移动壳体200时发生振动或颠簸，提高第一定位机构120的工作稳定性。
39.在一个实施例中，请参阅图1与图2，第二定位机构130包括第三定位组件131与第四定位组件132。第三定位组件131与第四定位组件132间隔设置于本体110上，第三定位组
件131与第四定位组件132均用于驱使壳体200沿本体110的宽度方向运动。如此，对于体积较大的壳体200，使用两个功率较低的第三定位组件131与第四定位组件132能够降低成本和能耗，有利于提高第二定位机构130的运行可靠性。
40.在一个实施例中，请参阅图1与图2，第三定位组件131包括第三驱动件133与第三定位块134。第三驱动件133与第三定位块134驱动连接，第三定位块134用于与壳体200抵触配合。第四定位组件132包括第四驱动件135与第四定位块136。第四驱动件135与第四定位块136驱动连接，第四定位块136用于与壳体200抵触配合。如此，壳体200在进行自动定位时，第三定位组件131与第四定位组件132抵触在壳体200一边的两个位置，使得壳体200向限位部111推动，有利于避免壳体200发生角度变化，直至壳体200的另外一边与限位部111抵触，由此完成壳体200的纵向定位，操作简单，可靠性强，有利于提高壳体200的定位便利性。
41.可选地，第三驱动件133与第四驱动件135分别可为电机、气缸、液压缸或其它驱动装置。
42.具体地，请参阅图2与图3，第三驱动件133与第四驱动件135均为气缸。如此，操作方便，可靠性强，有利于提高第三驱动件133和第四驱动件135的工作可靠性与稳定性，进而提高第二定位机构130的整体品质。本实施例仅提供一种第三驱动件133与第四驱动件135的具体实施方式，但并不以此为限。
43.在一个实施例中，请参阅图2与图3，第三定位组件131还包括第三导轨137。第三导轨137与本体110连接，第三定位块134与第三导轨137导向配合。第四定位组件132还包括第四导轨138。第四导轨138与本体110连接，第四定位块136与第四导轨138导向配合。如此，通过第三导轨137与第四导轨138的导向作用，有利于提高第三定位块134与第四定位块136的导向性和运动稳定性，进而避免在移动壳体200时发生振动或颠簸，提高第二定位机构130的工作稳定性。
44.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，电芯壳体定位装置100还包括定位卡扣140和复位件。定位卡扣140通过复位件与本体110复位配合，定位卡扣140用于与壳体200定位配合。如此，在壳体200被第一定位机构120和第二定位机构130推动时，在壳体200的重力作用下，首先定位卡扣140被压在壳体200下面，当壳体200到达预设的定位位置后，壳体200与定位卡扣140脱离压接，复位件使得定位卡扣140复位升起，对壳体200边缘起卡接和定位作用，从而稳定住壳体200，便于后续电芯的入壳。
45.可选地，复位件可为弹簧、气囊、橡胶、硅胶、发泡弹性材料或其它满足复位功能的结构。
46.具体地，复位件为弹簧(图中未示出)。如此，结构简单，稳定性强，有利于保证定位卡扣140的复位可靠性。本实施例仅提供一种复位件的具体实施方式，但并不以此为限。
47.在一个实施例中，请参阅图1与图2，定位卡扣140和复位件均为两个以上，两个以上定位卡扣140在本体110上间隔设置，且定位卡扣140与复位件为一一对应设置。一方面，两个以上定位卡扣140同时对壳体200进行定位配合有利于提高壳体200的定位稳定性。另一方面，对于不同尺寸的壳体200，在不同位置设置两个以上定位卡扣140，能够使得电芯壳体定位装置100能够兼容不同尺寸的电芯壳体200，提高电芯壳体定位装置100的兼容性和适用性。
48.在一个实施例中，请参阅图1与图2，电芯壳体定位装置100还包括真空吸盘150。真空吸盘150设置于本体110上，真空吸盘150用于吸附壳体200。如此，壳体200被移动至预设定位位置后，通过真空吸盘150的吸附作用，有利于提高壳体200的稳定性，避免在电芯在装入壳体200过程中壳体200发生移动，有利于提高定位精度和工作效率。
49.进一步地，请参阅图1与图2，真空吸盘150为两个以上，两个以上真空吸盘150在本体110上间隔设置。如此，对于面积较大的壳体200，两个以上的真空吸盘150有利于保证吸附效果，进而提高壳体200在本体110上的连接稳定性。
50.在一个实施例中，请参阅图1与图2，电芯定位装置还包括真空压力表160，真空压力表160与真空吸盘150连通，真空压力表160用于监控真空吸盘150的负压。如此，有利于提高吸盘的使用可靠性，方便真空吸盘150的使用。
51.进一步地，请参阅图1、图2与图3，真空压力表160为至少两个，两个真空压力表160分别用于监控两个真空吸盘150的负压。如此，有利于提高真空压力表160的监控效果和真空吸盘150的吸附效果，进而提高真空吸盘150的工作可靠性。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。