一种可自动调距的多工位墩头机的制作方法

1.本技术涉及预应力混凝土制品的制造技术领域，具体涉及一种可自动调距的多工位墩头机。


背景技术：

2.在预应力混凝土制品领域，普遍会涉及钢筋镦头加工工艺，在该工艺中需要先将已切断好的钢筋逐根的输送至镦头机指定位置，通过镦头机夹具夹持钢筋，电加热其头部至一定温度后加压镦头。
3.现有技术中的镦头机普遍存在以下缺点：
4.1)现有的预应力混凝土制品生产用钢筋墩头机一次只能加工一根钢筋，而且要求待加工钢筋逐根分离并可靠固定后才可以镦头加工，生产效率不高，影响预应力混凝土制品连续生产线的生产效率。
5.2)现有的预应力混凝土制品生产用钢筋墩头机加工钢筋时要求钢筋位置和镦头机相互位置关系必须匹配固定且不可调节，这样限制了镦头机适用范围。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于解决现有的镦头机存在的生产效率低，操作复杂的技术问题。
7.为实现上述目的，本技术提供的一种可自动调距的多工位墩头机，包括：
8.机架；
9.回转支撑及驱动组件，所述回转支撑及驱动组件安装在机架上；所述回转支撑及驱动组件包括回转体以及回转体驱动组件，所述回转体驱动组件驱动回转体绕自身轴线转动；
10.以及至少两个镦锻体组件，所述镦锻体组件均安装在回转体上；其中，至少一镦锻体组件能够沿着回转体的圆周方向滑动。
11.在上述技术方案中，进一步的，所述镦锻体组件包括径向调节驱动组件、镦锻体底座、镦锻体上盖以及镦锻本体；所述镦锻体底座安装在回转体上，所述径向调节驱动组件安装在镦锻体底座上，所述径向调节驱动组件的输出端与镦锻体上盖连接，以驱动镦锻体上盖沿着回转体的径向运动。
12.在上述技术方案中，进一步的，至少一镦锻体组件还包括圆周运动驱动组件、圆周运动传动机构以及滑动板，所述滑动板安装在所述回转体上，所述镦锻体底座利用圆周运动传动机构安装在所述滑动板上，所述圆周运动驱动组件驱动镦锻体底座沿着回转体的圆周方向运动。
13.在上述技术方案中，进一步的，所述滑动板上设有若干弧形滑轨，所述镦锻体底座设有与弧形滑轨适配的滑轮；所述圆周运动传动机构包括设置在滑动板边缘的齿轮模组，所述圆周运动驱动组件通过传动齿轮与所述齿轮模组连接。
14.在上述任一技术方案中，进一步的，所述径向调节驱动组件为具有位置锁定机构
的电机，当径向调节到预设位置时，锁定机构动作，使电机停止动力输出，停止径向移动。
15.在上述任一技术方案中，进一步的，所述机架包括底座、机架本体以及机架本体驱动组件；所述机架本体通过滑动机构安装在底座上，所述机架本体驱动组件与机架本体连接，以驱动机架本体相对底座滑动。
16.在上述任一技术方案中，进一步的，所述回转体驱动组件包括回转体驱动电机以及减速传动装置，所述回转体驱动电机设置于机架内部，回转体驱动电机的输出轴从机架内部伸出并通过减速传动装置与回转体底部连接。
17.在上述任一技术方案中，进一步的，该可自动调距的多工位墩头机包括一固定镦锻体组件和一可调镦锻体组件。
18.在上述任一技术方案中，进一步的，所述固定镦锻体组件的镦锻体底座通过固定板以不可移动的方式安装在回转体上，所述可调镦锻体组件通过滑动板以可滑动的方式安装在回转体上。
19.相较于现有技术，本技术提供的可自动调距的多工位墩头机，设置至少两个镦锻体组件，其中，至少一镦锻体组件能够沿着回转体的圆周方向滑动；通过圆周方向的滑动，能够调整相邻镦锻体组件之间的夹角，即两工位之间的夹角，使镦头机可以满足不同规格管桩对主筋角度不一致的墩头要求。
20.同时两个镦锻体组件，也可在回转体驱动组件的驱动下，一同随着回转体绕自身轴线转动，在镦头完一组钢筋后，镦锻体组件按预期要求自动调整位置状态，然后进行下一组钢筋的镦锻。能够大幅提高工作效率，并简化操作难度。
附图说明
21.图1为本技术实施例提供的可自动调距的多工位墩头机在第一方向上的结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的可自动调距的多工位墩头机在第二方向上的结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的固定镦锻体组件的结构示意图；
24.图4为本技术实施例提供的可调镦锻体组件的结构示意图。
25.附图标记：
26.1-机架；2-回转支撑及驱动组件；3-固定镦锻体组件；4-可调镦锻体组件；11-底座；12-机架本体；13-机架本体驱动组件；31-固定镦锻体径向调节驱动组件；32-固定镦锻体底座；33-固定镦锻体上盖；34-固定镦锻体机构；35-固定板；41-可调镦锻体径向调节驱动组件；42-可调镦锻体底座；43-可调镦锻体上盖；44-可调镦锻体本体；45-圆周运动传动机构；46-滑动板。
具体实施方式
27.为了解决现有的镦头机存在的生产效率低，操作复杂的技术问题，本技术提供一种可自动调距的多工位墩头机，包括机架、回转支撑及驱动组件、至少两个镦锻体组件，所述回转支撑及驱动组件安装在机架上；所述回转支撑及驱动组件包括回转体以及回转体驱动组件，所述回转体驱动组件驱动回转体绕自身轴线转动；所述镦锻体组件均安装在回转
体上；其中，至少一镦锻体组件能够沿着回转体的圆周方向滑动。通过圆周方向的滑动，能够调整相邻镦锻体组件之间的夹角，即两工位之间的夹角，使镦头机可以满足不同规格管桩对主筋角度不一致的墩头要求。同时两个镦锻体组件，也可在回转体驱动组件的驱动下，一同随着回转体绕自身轴线转动，在镦头完一组钢筋后，镦锻体组件按预期要求自动调整位置状态，然后进行下一组钢筋的镦锻。能够大幅提高工作效率，并简化操作难度。
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.图1为本技术实施例提供的可自动调距的多工位墩头机在第一方向上的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的可自动调距的多工位墩头机在第二方向上的结构示意图。
31.参阅图1和图2，本技术提供的一种可自动调距的多工位墩头机，包括机架1、回转支撑及驱动组件2、固定镦锻体组件3以及可调镦锻体组件4，所述回转支撑及驱动组件2安装在机架1上；所述回转支撑及驱动组件2包括回转体以及回转体驱动组件，所述回转体驱动组件驱动回转体绕自身轴线转动；所述固定镦锻体组件3通过固定板以不可移动的方式安装在回转体上，所述可调镦锻体组件4通过滑动板46以可滑动的方式安装在回转体上。
32.下面对上述主要部件做展开说明。
33.机架
34.机架1包括底座11、机架本体12以及机架本体驱动组件13；所述机架本体12通过滑动机构安装在底座11上，此处的滑动机构包括机架本体12底部的滑块以及设置在底座11顶部且与该滑块适配的滑轨。所述机架本体驱动组件13与机架本体12连接，以驱动机架本体12相对底座11滑动，滑动方向为回转体的轴向。
35.回转支撑及驱动组件
36.所述回转支撑及驱动组件2安装在机架1上；所述回转支撑及驱动组件2包括供钢筋从中部通孔穿过的圆环回转体以及回转体驱动组件，所述回转体驱动组件驱动回转体绕自身轴线转动。
37.所述回转体驱动组件包括回转体驱动电机(图未示)以及减速传动装置(图未示)，所述回转体驱动电机设置于机架1内部，回转体驱动电机的输出轴从机架1内部伸出并与圆环回转体底部的减速传动装置连接。
38.固定镦锻体组件
39.图3为本技术实施例提供的固定镦锻体组件3的结构示意图。
40.参阅图1-3，固定镦锻体组件3包括固定镦锻体径向调节驱动组件31、固定镦锻体底座32，固定镦锻体上盖33及固定镦锻体机构34，固定镦锻体底座32过固定板35固定安装于圆环回转体的前侧，即固定板与圆环回转体固定连接，固定镦锻体底座32与固定板固定连接。固定镦锻体径向调节驱动组件31设置于固定镦锻体底座32的外侧，固定镦锻体上盖33滑动设置于固定镦锻体底座32的前侧并能够通过底部滑槽与固定镦锻体底座32顶部的滑条之间的滑动配合实现固定镦锻体上盖33相对于固定镦锻体底座32的径向滑动，在固定
镦锻体上盖33前端安装有固定镦锻体本体。
41.在本实施例中，固定镦锻体径向调节驱动组件31为电机。电机内部设定有锁定机构，当径向调节到预设位置时，锁定机构动作，电机停止动力输出，径向移动停止。
42.可调镦锻体组件
43.图4为本技术实施例提供的可调镦锻体组件4的结构示意图。
44.参阅图1、图2以及图4，可调镦锻体组件4可调镦锻体组件4包括可调镦锻体径向调节驱动组件41、可调镦锻体底座42、可调镦锻体上盖43以及可调镦锻体本体44，可调镦锻体底座42通过滑动板46可滑动安装于圆环回转体的前侧，即滑动板46与圆环回转体固定连接，可调镦锻体底座42可相对滑动板46沿圆周方向滑动。
45.可调镦锻体径向调节驱动组件41设置于可调镦锻体底座42的外侧，可调镦锻体上盖43滑动设置于可调镦锻体底座42的前侧并能够通过底部滑槽与可调镦锻体底座42顶部的滑条之间的滑动配合实现可调镦锻体上盖43相对于可调镦锻体底座42的径向滑动，在可调镦锻体上盖43前端安装有可调镦锻体本体44。
46.可调镦锻体组件4还包括圆周运动驱动组件(图未示)、圆周运动传动机构45以及滑动板46，所述滑动板46安装在所述回转体上，圆周运动驱动组件设置于可调镦锻体底座42的后侧，圆周运动传动机构45设置于可调镦锻体底座42的后侧及滑动板46的外缘，可调镦锻体底座42利用圆周运动传动机构45安装在所述滑动板46上，所述圆周运动驱动组件驱动可调镦锻体底座42沿着回转体的圆周方向运动。
47.具体来说，所述滑动板46上设有若干弧形滑轨，所述镦锻体底座11设有与弧形滑轨适配的滑轮；所述圆周运动传动机构45包括设置在滑动板46边缘的齿轮模组，所述圆周运动驱动组件通过传动齿轮与所述齿轮模组连接。
48.在本实施例中，可调镦锻体径向调节驱动组件41以及圆周运动驱动组件均为电机。电机内部设定有锁定机构，当径向调节到预设位置时，锁定机构动作，电机停止动力输出，径向移动停止。
49.本技术实施例提供的可自动调距的多工位墩头机，其工作原理如下：
50.对于已经滚焊完成的钢筋笼，将钢筋笼固定，然后分别通过固定镦锻体径向调节驱动组件31驱动固定镦锻体上盖33对于固定镦锻体底座32径向滑动，以及可调镦锻体径向调节驱动组件41驱动可调镦锻体上盖43对于可调镦锻体底座42径向滑动，从而与钢筋笼上相对位置(偶数钢筋互呈180度，奇数钢筋互呈150-185度)的两根钢筋径向尺寸匹配。
51.通过机架本体12相对于底座11的前后滑动将钢筋笼的钢筋穿入圆环回转体的中部通孔内部，分别通过固定镦锻体本体及可调镦锻体本体44对相对位置的两根钢筋进行墩头，在墩头完成后，回转体驱动电机(图未示)驱动圆环回转体绕轴心旋转一定角度，即相邻两钢筋之间的夹角，以对相邻位置的两根钢筋进行墩头，如此循环，直至完成整个钢筋笼上圆周方向排布的钢筋的墩头需求。
52.对于双工位一侧穿筋墩头一侧滚焊的方案，与上述方案不同之处在于，回转体驱动电机(图未示)不需要驱动圆环回转体绕轴心旋转一定角度以对相邻位置的两根钢筋进行墩头，而是依靠小转盘自身转动带动钢筋圆周位置发生改变，从而实现对相邻位置的两根钢筋进行墩头。
53.相较于现有技术中的镦头机，本技术实施例提供的可自动调距的多工位墩头机具
有以下优势：
54.1)能实现至少两根钢筋同时镦头，可大幅度提高生产效率。两个钢筋分布在相同曲率半径的同一个圆的圆周上，其中一个镦头工位周向固定，另一个镦头工位可绕圆心旋转，对于奇数根钢筋数排布的钢筋笼，两工位之间的夹角范围为：150
°‑
185
°
。这样，镦头机可以满足不同规格管桩对主筋角度不一致的墩头要求。
55.2)镦头机两个工位上的镦锻体均可以径向滑动，能自动调节并精确定位锁紧。可以满足不同规格管桩对主筋dp值(主筋分布圆的直径)不一致的要求。
56.3)镦头机能满足管桩笼筋编组、滚焊完成后再镦头的使用要求。
57.4)镦头机两个工位上的镦锻体与回转支撑及驱动组件2连接，可以整体旋转。镦头完一组钢筋后，镦锻体按预期要求自动调整位置状态，然后进行下一组钢筋的镦锻。操作简单，工作效率高。
58.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
59.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本技术的装置设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
60.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
61.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。