家具快装杆锁螺母机的制作方法

1.本实用新型属于家具快速组装用的螺杆、螺母全自动装配设备技术领域，具体涉及一种家具快装杆锁螺母机。


背景技术：

2.现有家具现场组装需要用到一种快装杆，其主要由螺杆和螺母组成，快装杆的需求量巨大。在生产加工快装杆时，需要涉及螺杆与螺母的组装，传统方法是靠手工组装，后自动化装配得以发展，其中公告号为cn215316868u提出一种家具快装杆的螺母组合机，该组合机采用滚轮式回转装配方式，配置若干气缸来向下推动螺杆与螺母对接，利用同步带摩擦来旋转螺丝刀组件进行锁螺母，实现了自动化装配。但是，上述组合机采用气缸推动螺杆，由于效率原因，一台设备需要同时使用多个气缸，造成成本上升，浪费资源；其次，上述组合机在锁紧螺杆时，依靠同步带摩擦来旋转螺丝刀组件进行锁螺母，由于同步带旋转圈数不够，发生很多螺杆不能旋转到位的情况，导致不良品率增高，且由于气压的不稳定性，导致螺杆锁紧长度不一致。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种家具快装杆锁螺母机，可降低设备成本，提高生产效率，提升良品率。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种家具快装杆锁螺母机，包括主体机架、旋转轮盘组件、驱动控制机构、螺母送料机构和螺杆送料机构；
6.所述旋转轮盘组件可转动的安装于主体机架上，驱动控制机构包括轮盘驱动电机，轮盘驱动电机安装于主体机架上且用于驱动旋转轮盘组件转动，具体地，轮盘驱动电机采用伺服电机，可控制扭力，当扭力值超过预设值时伺服电机回转，可有效防止产品损坏，减少浪费；
7.所述旋转轮盘组件的外侧壁设有均呈环形分布的若干螺母工位和若干螺杆工位，且若干螺母工位与若干螺杆工位一一对应；螺母送料机构用于向螺杆工位输送待装配螺母，螺杆送料机构用于向螺杆工位输送待装配螺杆；
8.所述旋转轮盘组件上安装设有若干伸缩式浮动螺丝刀，伸缩式浮动螺丝刀与旋转轮盘组件转动连接，若干伸缩式浮动螺丝刀呈环形分布且与若干螺杆工位一一对应，伸缩式浮动螺丝刀用于旋转螺杆锁螺母；
9.所述伸缩式浮动螺丝刀包括连接杆、轴套、十字螺丝刀和弹簧；所述连接杆的顶部和底部与旋转轮盘组件之间均通过设置轴套转动连接，且连接杆与轴套滑动连接，连接杆可相对轴套沿轴向移动；十字螺丝刀的顶部伸入连接杆的底部且与连接杆滑动连接，具体地，连接杆的底端设有沿轴向延伸的插孔，插孔的侧壁设有限位键槽，连接杆的侧壁设有限位柱，限位柱与限位键槽之间的配合使十字螺丝刀可沿限位键槽在轴向移动，且能使十字
螺丝刀随连接杆转动，弹簧安装于连接杆的内部，且弹簧的两端分别与十字螺丝刀的顶端和连接杆的内部相抵，在弹簧作用下，能实现十字螺丝刀的浮动对接螺杆；
10.所述旋转轮盘组件的顶部设有上模盘，上模盘固定安装于主体机架上，上模盘的底端安装设有斜面压板，斜面压板用于推动伸缩式浮动螺丝刀下行；具体地，斜面压板的位置是固定的，旋转轮盘组件转动时，其上的若干伸缩式浮动螺丝刀依次经过斜面压板的下方，伸缩式浮动螺丝刀的顶端与斜面压板接触时，斜面压板会推动伸缩式浮动螺丝刀沿轴向向下移动，使伸缩式浮动螺丝刀与螺杆接触对刀；
11.所述旋转轮盘组件的外部安装设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动伸缩式浮动螺丝刀旋转，使十字螺丝刀带动螺杆旋转锁螺母；具体地，当伸缩式浮动螺丝刀转动至与斜面压板接触，斜面压板逐渐推动伸缩式浮动螺丝刀向下移动，十字螺丝刀的刀头与螺杆接触，当十字螺丝刀的刀头与螺杆上的十字槽之间没有对齐卡合时，在弹簧的弹性作用以及十字螺丝刀的旋转下，能及时自动调整，使十字螺丝刀的刀头与螺杆上的十字槽对齐卡合，确保十字螺丝刀旋转带动螺杆转动，当连接杆顶端与斜面压板脱离接触后，在弹簧作用下连接杆向上移动回位。
12.进一步限定，所述旋转轮盘组件倾斜设置于主体机架的顶部；所述螺母送料机构包括螺母振动盘和螺母流道；所述螺杆送料机构包括螺杆振动盘和螺杆流道；螺母流道和螺杆流道均倾斜安装于主体机架上，螺母流道的高端接驳螺母振动盘的出料口、低端与旋转轮盘组件上位于高位的螺母工位接驳，螺杆流道的高端接驳螺杆振动盘的出料口、低端与旋转轮盘组件上位于高位的螺杆工位接驳；当螺母从螺母振动盘的出料口进入螺母流道内，螺母在螺母流道内下滑，直至落入旋转轮盘组件上位于高位的螺母工位内，旋转轮盘组件转动，装有螺母的螺母工位转动至其上螺杆工位与螺杆流道接驳，螺杆从螺杆振动盘的出料口进入螺杆流道内，螺杆在螺杆流道内下滑，直至落入旋转轮盘组件上位于高位的螺杆工位内，该螺杆工位下方对应的螺母工位在旋转之前已装填有一枚螺母，后续螺母工位及螺杆工位依次装填螺母和螺杆，实现自动化上料；在此需要说明的是，螺母振动盘、螺杆振动盘均为现有技术设备或公知技术，在此不再赘述其具体结构及原理。
13.进一步限定，所述主体机架上安装设有废品收集滑槽和良品收集滑槽；所述废品收集滑槽和良品收集滑槽位于旋转轮盘组件的低位端，废品收集滑槽位于良品收集滑槽与螺杆流道之间，若装配过程中，出现伸缩式浮动螺丝刀未与螺杆接触对刀，螺杆工位内的螺杆缺失伸缩式浮动螺丝刀的压紧力，当该螺杆工位随旋转轮盘组件旋转至废品收集滑槽范围内时，在自重作用下，螺母和螺杆掉入至废品收集滑槽；受伸缩式浮动螺丝刀接触对刀旋进的螺杆则能顺利通过废品收集滑槽的范围，并转动至良品收集滑槽范围内，在良品收集滑槽上方，斜面压板与连接杆逐渐脱离，在弹簧作用下，十字螺丝刀与螺杆脱离，装配好的螺杆和螺母在自重作用下掉入良品收集滑槽。
14.进一步限定，所述主体机架上安装设有下料件，下料件的一端位于旋转轮盘组件的螺母工位与螺杆工位之间，下料件用于将旋转轮盘组件上装配好的螺杆和螺母拨落至良品收集滑槽。
15.进一步限定，所述连接杆的顶端设有球形触头，球形触头可与斜面压板点接触，当旋转轮盘组件旋转过程中，伸缩式浮动螺丝刀的连接杆顶端与斜面压板逐渐接触，斜面压板推动连接杆向下移动，球形触头能减小斜面压板与连接杆之间的摩阻，避免斜面压板影
响伸缩式浮动螺丝刀转动。
16.进一步限定，所述驱动控制机构还包括电控箱和触摸操控屏；所述电控箱安装于主体机架的一侧，触摸操控屏安装于电控箱的顶端，电控箱配置电源，触摸操控屏内置plc控制器，能实现数控操作及整机的安全运转，通过触摸操控屏可配置伺服电机的预设扭力值。
17.进一步限定，所述主体机架包括机箱和机箱顶板；所述机箱顶板倾斜状安装于机箱的顶部，轮盘驱动电机安装于机箱顶板上且位于机箱内部；机箱顶板上安装设有u型支撑座，轮盘驱动电机的转轴上连接设有主轴，主轴与机箱顶板及u型支撑座之间通过设置轴承转动连接；所述旋转轮盘组件包括螺母工位盘、螺杆工位盘和连接杆固定盘，螺母工位盘、螺杆工位盘和连接杆固定盘均固定安装于主轴上，主轴能带动其转动，具体地，连接杆固定盘设有两个；上模盘固定安装于u型支撑座上。
18.进一步限定，所述螺母工位盘的螺母工位底部安装设有螺母垫片，所述螺母垫片的顶端面滚花，以此增大螺母的摩擦力，防止螺杆与螺母装配时螺母打转，锁螺母加工效果更好，该种结构使螺母落入螺母工位更容易，避免引起卡料；在此需要说明的是，除了设置顶端面滚花的螺母垫片，在螺母工位的底部还可设置销钉或带有销钉的垫片，以避免螺杆旋进时螺母打转。
19.进一步限定，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、同步带、主同步轮和从同步轮；具体地，旋转驱动电机安装于u型支撑座上，机箱顶板上安装设有多个同步带安装座，同步带安装座的顶部设有转轴及辅助同步轮，以张紧同步带并确保同步带稳定传输，旋转驱动电机可以选择步进电机，但不局限于此；每个所述连接杆上均安装设有从同步轮，旋转驱动电机驱动与同步带啮合的从同步轮以带动连接杆转动，实现十字螺丝刀的旋进，实现螺杆旋转锁螺母；相比现有技术利用摩擦力带动十字螺丝刀转动的方式，利用旋转驱动电机作为动力，能确保连接杆上的从同步轮旋转圈数足够，动力传送稳定可靠，能实现螺杆与螺母之间的快速锁紧连接，能使每个螺杆与螺母之间锁紧长度一致，提升良品率。
20.进一步限定，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、链条、主链轮和从链轮；具体地，旋转驱动电机安装于u型支撑座上，机箱顶板上安装设有多个同步带安装座，同步带安装座的顶部设有转轴及辅助同步轮，以张紧同步带并确保同步带稳定传输，旋转驱动电机可以选择步进电机，但不局限于此；每个所述连接杆上均安装设有从链轮，旋转驱动电机驱动与链条啮合的从链轮以带动连接杆转动，实现十字螺丝刀的旋进，实现螺杆旋转锁螺母；相比现有技术利用摩擦力带动十字螺丝刀转动的方式，利用旋转驱动电机作为动力，能确保连接杆上的从链轮旋转圈数足够，动力传送稳定可靠，能实现螺杆与螺母之间的快速锁紧连接，能使每个螺杆与螺母之间锁紧长度一致，提升良品率；在此需要说明的是，旋转驱动机构的驱动形式不限于同步带与同步轮、链条与链轮的传动形式；在此需要说明的是，旋转驱动机构的传动方式不局限于同步带与同步轮、链条与链轮。
21.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种家具快装杆锁螺母机，有益效果在于：该快装杆锁螺母机采用斜面压板的限位结构，能保证每一个工位的螺杆锁紧长度一致；
22.采用伸缩式浮动螺丝刀的锁紧批头结构，一方面可消除由斜面压板限位结构所造成的螺杆卡死现象，另一方面可自动定位螺杆的十字槽，保证组装质量；
23.相比现有技术利用摩擦力带动十字螺丝刀转动的方式，利用旋转驱动电机作为动
力，采用旋转驱动电机、同步带、同步轮带动伸缩式浮动螺丝刀旋转，能保证每一个工位的螺杆旋转圈数都足够，动力传送稳定可靠，能实现螺杆与螺母之间的快速锁紧连接，能使每个螺杆与螺母之间锁紧长度一致，有效提高装配性能，提升装配良品率；
24.旋转轮盘组件旋转采用伺服电机控制扭力，当扭力值超过预设值时电机回转，可有效防止产品损坏，减少浪费。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
26.图1为本实用新型的结构示意图。
27.图2为本实用新型中旋转驱动机构的局部结构示意图。
28.图3为本实用新型中旋转轮盘组件的局部结构示意图。
29.图4为图3中a处局部结构示意图。
30.图5为图4中b处局部结构示意图。
31.图6为本实用新型中伸缩式浮动螺丝刀的结构示意图。
32.附图中：
33.1-主体机架，11-机箱，12-机箱顶板，13-u型支撑座，14-同步带安装座；
34.2-旋转轮盘组件，21-螺母工位，22-螺杆工位，23-螺母工位盘，24-螺杆工位盘，25-连接杆固定盘，26-螺母垫片；
35.3-驱动控制机构，31-轮盘驱动电机，32-电控箱，33-触摸操控屏，34-主轴；
36.4-螺母送料机构，41-螺母振动盘，42-螺母流道；
37.5-螺杆送料机构，51-螺杆振动盘，52-螺杆流道；
38.6-伸缩式浮动螺丝刀，61-连接杆，62-轴套，63-十字螺丝刀，64-弹簧，65-限位键槽，66-限位柱，67-球形触头；
39.71-上模盘，72-斜面压板；
40.8-旋转驱动机构，81-旋转驱动电机，82-同步带，83-主同步轮，84-从同步轮，85-辅助同步轮；
41.91-废品收集滑槽，92-良品收集滑槽，93-下料件。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.如图1至图6所示，一种家具快装杆锁螺母机，包括主体机架1、旋转轮盘组件2、驱动控制机构3、螺母送料机构4和螺杆送料机构5；
45.所述旋转轮盘组件2可转动的安装于主体机架1上，驱动控制机构3包括轮盘驱动电机31，轮盘驱动电机31安装于主体机架1上且用于驱动旋转轮盘组件2转动，具体地，轮盘驱动电机31采用伺服电机，可控制扭力，当扭力值超过预设值时伺服电机回转，可有效防止产品损坏，减少浪费；
46.所述旋转轮盘组件2的外侧壁设有均呈环形分布的若干螺母工位21和若干螺杆工位22，且若干螺母工位21与若干螺杆工位22一一对应；螺母送料机构4用于向螺杆工位22输送待装配螺母，螺杆送料机构5用于向螺杆工位22输送待装配螺杆；
47.所述旋转轮盘组件2上安装设有若干伸缩式浮动螺丝刀6，伸缩式浮动螺丝刀6与旋转轮盘组件2转动连接，若干伸缩式浮动螺丝刀6呈环形分布且与若干螺杆工位22一一对应，伸缩式浮动螺丝刀6用于旋转螺杆锁螺母；
48.所述伸缩式浮动螺丝刀6包括连接杆61、轴套62、十字螺丝刀63和弹簧64；所述连接杆61的顶部和底部与旋转轮盘组件2之间均通过设置轴套62转动连接，且连接杆61与轴套62滑动连接，连接杆61可相对轴套62沿轴向移动；十字螺丝刀63的顶部伸入连接杆61的底部且与连接杆61滑动连接，具体地，连接杆61的底端设有沿轴向延伸的插孔，插孔的侧壁设有限位键槽65，连接杆61的侧壁设有限位柱66，限位柱66与限位键槽65之间的配合使十字螺丝刀63可沿限位键槽65在轴向移动，且能使十字螺丝刀63随连接杆61转动，弹簧64安装于连接杆61的内部，且弹簧64的两端分别与十字螺丝刀63的顶端和连接杆61的内部相抵，在弹簧64作用下，能实现十字螺丝刀63的浮动对接螺杆；
49.所述旋转轮盘组件2的顶部设有上模盘71，上模盘71固定安装于主体机架1上，上模盘71的底端安装设有斜面压板72，斜面压板72用于推动伸缩式浮动螺丝刀6下行；具体地，斜面压板72的位置是固定的，旋转轮盘组件2转动时，其上的若干伸缩式浮动螺丝刀6依次经过斜面压板72的下方，伸缩式浮动螺丝刀6的顶端与斜面压板72接触时，斜面压板72会推动伸缩式浮动螺丝刀6沿轴向向下移动，使伸缩式浮动螺丝刀6与螺杆接触对刀；
50.所述旋转轮盘组件2的外部安装设有旋转驱动机构8，旋转驱动机构8用于驱动伸缩式浮动螺丝刀6的连接杆61旋转，使十字螺丝刀63带动螺杆旋转锁螺母；具体地，当伸缩式浮动螺丝刀6转动至与斜面压板72接触，斜面压板72逐渐推动伸缩式浮动螺丝刀6向下移动，十字螺丝刀63的刀头与螺杆接触，当十字螺丝刀63的刀头与螺杆上的十字槽之间没有对齐卡合时，在弹簧64的弹性作用以及十字螺丝刀63的旋转下，能及时自动调整，使十字螺丝刀63的刀头与螺杆上的十字槽对齐卡合，确保十字螺丝刀63旋转带动螺杆转动，当连接杆61顶端与斜面压板72脱离接触后，在弹簧64作用下连接杆61向上移动回位。
51.本实施例中，所述旋转轮盘组件2倾斜设置于主体机架1的顶部；所述螺母送料机构4包括螺母振动盘41和螺母流道42；所述螺杆送料机构5包括螺杆振动盘51和螺杆流道52；螺母流道42和螺杆流道52均倾斜安装于主体机架1上，螺母流道42的高端接驳螺母振动盘41的出料口、低端与旋转轮盘组件2上位于高位的螺母工位21接驳，螺杆流道52的高端接驳螺杆振动盘51的出料口、低端与旋转轮盘组件2上位于高位的螺杆工位22接驳；当螺母从螺母振动盘41的出料口进入螺母流道42内，螺母在螺母流道42内下滑，直至落入旋转轮盘组件2上位于高位的螺母工位21内，旋转轮盘组件2转动，装有螺母的螺母工位21转动至其
上螺杆工位22与螺杆流道52接驳，螺杆从螺杆振动盘51的出料口进入螺杆流道52内，螺杆在螺杆流道52内下滑，直至落入旋转轮盘组件2上位于高位的螺杆工位22内，该螺杆工位22下方对应的螺母工位21在旋转之前已装填有一枚螺母，后续螺母工位21及螺杆工位22依次装填螺母和螺杆，实现自动化上料；在此需要说明的是，螺母振动盘41、螺杆振动盘51均为现有技术设备或公知技术，在此不再赘述其具体结构及原理。
52.本实施例中，所述主体机架1上安装设有废品收集滑槽91和良品收集滑槽92；所述废品收集滑槽91和良品收集滑槽92位于旋转轮盘组件2的低位端，废品收集滑槽91位于良品收集滑槽92与螺杆流道52之间，若装配过程中，出现伸缩式浮动螺丝刀6未与螺杆接触对刀，螺杆工位22内的螺杆缺失伸缩式浮动螺丝刀6的压紧力，当该螺杆工位22随旋转轮盘组件2旋转至废品收集滑槽91范围内时，在自重作用下，螺母和螺杆掉入至废品收集滑槽91；受伸缩式浮动螺丝刀6接触对刀旋进的螺杆则能顺利通过废品收集滑槽91的范围，并转动至良品收集滑槽92范围内，在良品收集滑槽92上方，斜面压板72与连接杆61逐渐脱离，在弹簧64作用下，十字螺丝刀63与螺杆脱离，装配好的螺杆和螺母在自重作用下掉入良品收集滑槽92。
53.本实施例中，所述主体机架1上安装设有下料件93，下料件93的一端位于旋转轮盘组件2的螺母工位21与螺杆工位22之间，下料件93用于将旋转轮盘组件2上装配好的螺杆和螺母拨落至良品收集滑槽92。
54.本实施例中，所述连接杆61的顶端设有球形触头67，球形触头67可与斜面压板72点接触，当旋转轮盘组件2旋转过程中，伸缩式浮动螺丝刀6的连接杆61顶端与斜面压板72逐渐接触，斜面压板72推动连接杆61向下移动，球形触头67能减小斜面压板72与连接杆61之间的摩阻，避免斜面压板72影响伸缩式浮动螺丝刀6转动。
55.本实施例中，所述驱动控制机构3还包括电控箱32和触摸操控屏33；所述电控箱32安装于主体机架1的一侧，触摸操控屏33安装于电控箱32的顶端，电控箱32配置电源，触摸操控屏33内置plc控制器，能实现数控操作及整机的安全运转，通过触摸操控屏33可配置伺服电机的预设扭力值。
56.本实施例中，所述主体机架1包括机箱11和机箱顶板12；所述机箱顶板12倾斜状安装于机箱11的顶部，轮盘驱动电机31安装于机箱顶板12上且位于机箱11内部；机箱顶板12上安装设有u型支撑座13，轮盘驱动电机31的转轴上连接设有主轴34，主轴34与机箱顶板12及u型支撑座13之间通过设置轴承转动连接；所述旋转轮盘组件2包括螺母工位盘23、螺杆工位盘24和连接杆固定盘25，螺母工位盘23、螺杆工位盘24和连接杆固定盘25均固定安装于主轴34上，主轴34能带动其转动，具体地，连接杆固定盘25设有两个；上模盘71固定安装于u型支撑座13上。
57.本实施例中，所述螺母工位盘23的螺母工位21底部安装设有螺母垫片26，所述螺母垫片26的顶端面滚花，以此增大螺母的摩擦力，防止螺杆与螺母装配时螺母打转，锁螺母加工效果更好，该种结构使螺母落入螺母工位21更容易，避免引起卡料；在此需要说明的是，除了设置顶端面滚花的螺母垫片26，在螺母工位21的底部还可设置销钉或带有销钉的垫片，以避免螺杆旋进时螺母打转。
58.本实施例中，所述旋转驱动机构8包括旋转驱动电机81、同步带82、主同步轮83和从同步轮84；具体地，旋转驱动电机81安装于u型支撑座13上，机箱顶板12上安装设有多个
同步带安装座14，同步带安装座14的顶部设有转轴及辅助同步轮85，以张紧同步带82并确保同步带82稳定传输，旋转驱动电机81为步进电机；每个所述连接杆61上均安装设有从同步轮84，旋转驱动电机81驱动与同步带82啮合的从同步轮84以带动连接杆61转动，实现十字螺丝刀63的旋进，实现螺杆旋转锁螺母；相比现有技术利用摩擦力带动十字螺丝刀63转动的方式，利用旋转驱动电机81作为动力，能确保连接杆61上的从同步轮84旋转圈数足够，动力传送稳定可靠，能实现螺杆与螺母之间的快速锁紧连接，能使每个螺杆与螺母之间锁紧长度一致，提升良品率。
59.本实施例的工作原理：
60.利用该快装杆锁螺母机装配螺杆和螺母时，利用螺母振动盘41和螺母流道42给旋转轮盘组件2的螺母工位盘23的螺母工位21内输送螺母，利用螺杆振动盘51和螺杆流道52给旋转轮盘组件2的螺杆工位盘24的螺杆工位22内输送螺杆，在此需要说明的是，旋转轮盘组件2上上下层对应的螺母工位21与螺杆工位22内，先将螺母工位21与螺母流道42接驳在螺母工位21装填螺母，旋转轮盘组件2转动，装填有螺母的螺母工位21上方的螺杆工位22转动至与螺杆流道52接驳并装填螺杆，螺母及螺杆均装填在旋转轮盘组件2上高位处；旋转轮盘组件2转动时，装填有螺母和螺杆的工位上方的连接杆61顶端的球形触头67与斜面压板72逐渐接触，在斜面压板72的作用下，十字螺丝刀63向下移动并靠拢螺杆，十字螺丝刀63与螺杆接触并找正，连接杆61上从同步轮84与同步带82啮合，在旋转驱动电机81驱动下，同步带82带动从同步轮84转动，以此带动十字螺丝刀63转动，螺杆旋进锁螺母；螺杆和螺母随旋转轮盘组件2旋转过程中进行装配，未成功装配的螺杆和螺母可落入至废品收集滑槽91，成功装配的螺杆和螺母可落入至良品收集滑槽92；
61.该快装杆锁螺母机采用斜面压板72的限位结构，能保证每一个工位的螺杆锁紧长度一致；采用伸缩式浮动螺丝刀6的锁紧批头结构，一方面可消除由斜面压板72限位结构所造成的螺杆卡死现象，另一方面可自动定位螺杆的十字槽，保证组装质量；相比现有技术利用摩擦力带动十字螺丝刀63转动的方式，利用旋转驱动电机81作为动力，采用旋转驱动电机81、同步带82、同步轮带动伸缩式浮动螺丝刀6旋转，能保证每一个工位的螺杆旋转圈数都足够，动力传送稳定可靠，能实现螺杆与螺母之间的快速锁紧连接，能使每个螺杆与螺母之间锁紧长度一致，有效提高装配性能，提升装配良品率；旋转轮盘组件2旋转采用伺服电机控制扭力，当扭力值超过预设值时电机回转，可有效防止产品损坏，减少浪费。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例的技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。