一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备的制作方法

技术特征：
1.一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，包括闸阀固定装置（1）、焊机（2）、控制柜（3）、除尘器（4）、蝶阀固定装置（5）、机器人本体（6）和清枪剪丝装置（7），所述闸阀固定装置（1）和蝶阀固定装置（5）分别设置在机器人本体（6）左右两侧，所述蝶阀固定装置（5）包括变位机（51）和固定工装，所述固定工装安装在变位机（51）上，所述焊机（2）、除尘器（4）、变位机（51）、机器人本体（6）和清枪剪丝装置（7）均与控制柜（3）电连接，所述闸阀固定装置（1）和固定工装上均卡装有待焊接工件（8），所述机器人本体（6）上安装有焊枪（62），所述焊枪（62）对闸阀固定装置（1）和固定工装上的待焊接工件（8）进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述变位机（51）上安装有工作面板（52），所述固定工装包括定位盘（53）、若干个固定压板（54）和定位板（55），所述定位盘（53）安装在工作面板（52）的圆心位置，所述定位板（55）和固定压板（54）以定位盘（53）为中心设置在定位盘（53）的外周，所述定位板（55）设置在定位盘（53）和固定压板（54）之间，所述定位板（55）和固定压板（54）位于同一条轴线上，所述定位板（55）靠近定位盘（53）的一端与定位盘（53）弧度一致，所述定位板（55）和固定压板（54）均通过t型螺母与工作面板（52）连接。3.根据权利要求2所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述定位盘（53）远离待焊接工件（8）的一侧沿圆周方向连接有定位插条（531），所述定位插条（531）上连接有若干个定位球（532），所述工作面板（52）的圆心处开设有与定位盘（53）匹配的定位槽（522），所述定位槽（522）的底部开设有与定位插条（531）匹配的定位插槽（523），所述定位插槽（523）内开设有与定位球（532）匹配的球槽（524），所述定位盘（53）通过定位插条（531）和定位插槽（523）、定位球（532）和球槽（524）的配合与定位槽（522）连接。4.根据权利要求3所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述定位盘（53）的外周壁上连接有若干个定位块（533），所述定位插槽（523）的内周壁上开设有若干个与定位块（533）匹配的块槽（525），所述定位盘（53）的外周壁通过定位块（533）与块槽（525）的配合与定位插槽（523）的内周壁连接。5.根据权利要求2所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述定位板（55）的底部连接有定位条（551），所述工作面板（52）上开设有与定位条（551）匹配的条孔（521），所述定位条（551）置于条孔（521）内与工作面板（52）连接。6.根据权利要求2所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述工作面板（52）上安装有若干个卡爪（56），若干个卡爪（56）呈圆周均匀布设，所述卡爪（56）设置在固定压板（54）的两侧。7.根据权利要求1所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述闸阀固定装置（1）包括固定底座（11）和卡盘（12），所述卡盘（12）安装在固定底座（11）上，所述机器人本体（6）的底部安装有非标底座（61）。8.根据权利要求1所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述控制柜（3）内设控制系统，所述机器人本体（6）外置有控制器，所述外置的控制器内置油伺服模块，所述伺服模块与控制系统电连接。9.根据权利要求1所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述机器人本体（6）内置有智能化监控系统，所述智能化监控系统包括电压采集线路板。10.根据权利要求1所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述
焊机（2）内置有焊接系统，所述焊接系统装配有焊接电源。

技术总结
本发明公开了一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，旨在提供一种提高生产效率的大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备。包括闸阀固定装置、焊机、控制柜、除尘器、蝶阀固定装置、机器人本体和清枪剪丝装置，所述闸阀固定装置和蝶阀固定装置分别设置在机器人本体左右两侧，所述蝶阀固定装置包括变位机和固定工装，所述固定工装安装在变位机上，所述焊机、除尘器、变位机、机器人本体和清枪剪丝装置均与控制柜电连接，所述闸阀固定装置和固定工装上均卡装有待焊接工件，所述机器人本体上安装有焊枪，所述焊枪对闸阀固定装置和固定工装上的待焊接工件进行焊接。本发明的有益效果是：降低生产成本，达到了提高生产效率的目的。达到了提高生产效率的目的。达到了提高生产效率的目的。


技术研发人员：于中涛 张晓军
受保护的技术使用者：浙江璟丰机器人技术有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/1