一种汽车空调压缩机前盖轴孔的智能加工设备的制作方法

1.本发明涉及智能加工技术领域，具体是涉及一种汽车空调压缩机前盖轴孔的智能加工设备。


背景技术：

2.现有汽车空调系统大多采用斜盘式汽车空调压缩机，斜盘式汽车空 调压缩机的缸体既是压缩机的壳体，又是内腔各零件安装的支座，还包容了汽缸，因此在汽车空调压缩机制造领域，对缸体的材质和加工精度都有很高的要求。
3.在汽车空调压缩机生产法工艺中需要对压缩机前盖加工轴孔，该轴孔需要与压缩机的的驱动轴同轴，保证驱动轴的安装与使用。
4.专利申请号cn201010283646.7公开了一种汽车空调压缩机缸体轴孔的加工方及其夹具法，该申请由于加工件与主轴一起转动，保证了同轴度，但是在对加工件进行加工时，不能保证加工件的水平面与主轴的输出端垂直，进而使钻出的孔呈倾斜状，无法达到驱动轴与轴孔的同轴度，因此，我们提出了一种汽车空调压缩机前盖轴孔的智能加工设备，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种汽车空调压缩机前盖轴孔的智能加工设备，该设备能够自动的将前盖的水平面与主轴的轴线保持垂直，提升同轴度与加工精度。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车空调压缩机前盖轴孔的智能加工设备，包括加工台、钻孔装置和夹紧装置，加工台的台面设有与前盖吻合的前盖放置槽，钻孔装置设置在加工台的上方，夹紧装置设置在前盖放置槽处；还包括抬升装置、检测调整装置和平移装置；抬升装置设置在加工台的底部，用以将前盖放置槽内的前盖抬升；检测调整装置位设于前盖放置槽与钻孔装置之间；平移装置设置在加工台上位于前盖放置槽的一侧，用以驱动检测调整装置平移；检测调整装置包括有驱动盒、检测机构和下压机构；驱动盒固定安装在平移装置的工作端；检测机构设有数个以驱动盒为轴心等间距分布在驱动盒上；下压机构的数量与检测机构的数量相同且一一对应的设置在驱动盒上。
7.优选地，驱动盒为中空回转体结构，驱动盒的中心处贯通设置有用以避让钻孔装置输出端穿过的中空套，中空套的轴心与前盖放置槽的轴心同轴设置。
8.优选地，检测机构包括有距离传感器、套管、检测杆、弹簧、抵接盘和测距板；套管呈竖直固定安装在驱动盒的内部；检测杆活动设置在套管内，并且检测杆的下端依序贯穿套管的底部与驱动盒的底部向下延伸；抵接盘呈水平设置在检测杆的顶端，抵接盘的圆周面与套管的内壁贴合；弹簧设置在套管内，弹簧的上端与套管的内部顶端抵接，弹簧的下端与抵接盘的
上表面抵接；测距板呈水平设置在抵接盘的侧壁上，测距板远离抵接盘的一端向套管的旁侧水平延伸，套管上开设有供测距板上下活动的开口；距离传感器位设于测距板的正上方，距离传感器固定安装在驱动盒的内部上端。
9.优选地，下压机构包括有电动推杆和下压板；电动推杆呈竖直位于套管的一侧，电动推杆的顶部与驱动盒的内壁固定连接；下压板呈水平设置在电动推杆的输出端，下压板的下表面能够与前盖的上表面抵接设置。
10.优选地，抬升装置包括有顶升盘、顶杆和螺纹升降杆；顶升盘呈水平位设于加工台的下方，顶升盘与前盖放置槽上下对应；顶杆设有数个呈竖直状并且以顶升盘为轴心等间距分布在顶升盘的上表面，顶杆的上端依序穿过加工台的底部与前盖放置槽的内部向上延伸，顶杆的顶部能够与前盖的下表面抵接设置；螺纹升降杆设置在加工台的底部，用以驱动顶升盘上下移动；优选地，螺纹升降杆包括有凵型支架、第一驱动电机、第一螺杆和第一丝杆滑套；凵型支架固定安装在加工台的底部，顶升盘位设于凵型支架的内部，顶升盘的两侧设有第一滑块，凵型支架的内部两侧均设有供第一滑块滑动的第一滑槽；第一驱动电机固定安装在凵型支架的底部；第一螺杆呈竖直状并且能够转动的设置在凵型支架的内部，第一螺杆的轴心与顶升盘的轴心同轴，第一螺杆的顶部能够转动的插设于加工台的底部，第一螺杆的底部与第一驱动电机的输出端传动连接；第一丝杆滑套设置在第一螺杆上，第一丝杆滑套的圆周面与顶升盘的中心处固定连接。
11.优选地，每个顶杆的顶部均粘设有防滑层，防滑层由橡胶材质构成。
12.优选地，夹紧装置包括第二驱动电机、环形滑轨、环形齿、主动齿轮、夹板、限位移动块和连杆；环形滑轨以前盖放置槽的轴心环绕设置在工作台的台面上；环形齿轮与环形滑轨上下对应的设置在环形滑轨的上方，环形齿轮的底部设有能够在环形滑轨内滑动的第二滑块；主动齿轮位设于环形齿轮的旁侧，主动齿轮与环形齿轮啮合设置；第二驱动电机设置在加工台的底部，第二驱动电机的输出轴能够转动的贯穿加工台的上下两面与主动齿轮同轴连接；限位移动块设有数个以环形齿轮为轴心等间距分布在环形齿轮的内部，限位移动块的底部设有第三滑块，加工台的台面上设有供第三滑块滑动的第二滑槽，每个第三滑块的移动方向均与前盖放置槽的轴心相交；夹板的数量与限位移动块的数量相同且一一对应的设置在每个限位移动块的顶部，夹板靠近前盖放置槽的一端开设有卡耳抵接槽；连杆的数量与夹板的数量相同，连杆的一端与夹板远离前盖放置槽的一端铰接设置，连杆远离夹板的一端与环形齿轮的内壁铰接设置。
13.优选地，平移装置包括有固定套环、直线滑轨和第一丝杆传动机；固定套环固定安装在驱动盒的外部；直线滑轨具有两个并且相互平行的设置在加工台的台面两侧，固定套管的两侧均设有向直线滑轨上方延伸的侧部延伸板，侧部延伸板的底部设置有能够在直线滑轨内滑动的第四滑块；第一丝杆传动机呈水平位设于两个直线滑轨之间，第一丝杆传动机固定安装在加工台的台面上，第一丝杆传动机的工作端设置有移动竖板，移动竖板的顶部与固定套环一侧固定连接。
14.优选地，钻孔装置包括有第二丝杆传动机、升降竖板、主轴和铣刀；第二丝杆传动机呈竖直状并且通过固定支架固定安装在加工台的上方；升降竖板固定安装在第二丝杆传动机的工作端；主轴设置在升降竖板的垂直面上，主轴的轴线与前盖放置槽的轴心相交；铣刀设置在主轴的输出端上。
15.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术通过抬升装置、检测调整装置、夹紧装置和平移装置的相互配合，调节前盖的水平度，确保前盖钻孔时与钻孔装置的输出端垂直，提升加工轴孔的同轴度，解决了如何使前盖的表面与钻孔装置的输出端垂直进而保证同轴度的技术问题。
16.2.本技术通过中空筒保证了钻孔装置的输出端与前盖放置槽的同轴度，进一步提高加工轴孔的同轴度，解决了如何提高加工轴孔的同轴度的技术问题。
17.3.本技术通过距离传感器、套管、检测杆、弹簧、抵接盘和测距板相互配合，通过测距的方式检测前盖的水平度，可准确的检测出前盖的水平度，解决了如何准确的检测出前盖水平度的技术问题。
18.4.本技术通过电动推杆和下压板相互配合，将需要下压的前盖表面进行下压，直至将前盖保持水平，解决了如何调整前盖并使前盖保持水平的技术问题。
19.5.本技术通过顶升盘、顶杆和螺纹升降杆相互配合，可稳定的将前盖进行抬升作业，解决了如何抬升前盖放置槽内的前盖的技术问题。
20.6.本技术通过第一驱动电机、第一螺杆和第一丝杆滑套相互配合，驱动顶升盘上下移动，通过顶升盘设置的每个第一滑块分别沿着对应的第一滑槽限位移动，提升顶升盘移动的稳定性，解决了如何稳定驱动顶升盘上下移动的技术问题。
21.7.本技术通过每个顶杆顶部设置的防滑层增加抵接前盖下表面的摩擦力，防止前盖滑落，解决了如何通过顶杆抵接前盖时防止滑落的技术问题。
22.8.本技术通过第二驱动电机、环形滑轨、环形齿、主动齿轮、夹板、限位移动块和连杆相互配合，可快速的将调整好的前盖进行夹紧，解决了如何快速的将调整好的前盖固定的技术问题。
23.9.本技术通过固定套环、直线滑轨和第一丝杆传动机相互配合，可将检测调整装置快速移动，并通过设置的第四滑块和直线滑轨起到稳定移动的作用，解决了如何快速以及稳定的将检测调整装置移动的技术问题。
24.10.本技术通过主轴驱动铣刀旋转，通过第二丝杆传动机驱动主轴向下移动，使铣刀穿过驱动盒的中空套并将固定后的前盖进行加工，解决了如何将固定后的前盖进行钻孔
的技术问题。
附图说明
25.图1是一种实现本发明的立体图一；图2是一种实现本发明的主视图；图3是一种实现本发明的俯视图；图4是一种实现本发明的图3中沿a-a处的剖视图；图5是一种实现本发明的夹紧装置的局部立体图一；图6是一种实现本发明的夹紧装置的局部立体图二；图7是一种实现本发明的抬升装置的局部立体图一；图8是一种实现本发明的抬升装置的局部立体图二；图9是一种实现本发明的局部立体图一；图10是一种实现本发明的检测调整装置的局部立体图一；图11是一种实现本发明的检测调整装置的局部立体图二；图12是一种实现本发明的局部立体图二；图13是一种实现本发明的钻孔装置的局部立体图。
26.图中标号为：1-加工台；2-钻孔装置；3-夹紧装置；4-前盖放置槽；5-抬升装置；6-平移装置；7-检测调整装置；8-驱动盒；9-检测机构；10-下压机构；11-中空套；12-距离传感器；13-套管；14-检测杆；15-弹簧；16-抵接盘；17-测距板；18-开口；19-电动推杆；20-下压板；21-顶升盘；22-顶杆；23-凵型支架；24-第一驱动电机；25-第一螺杆；26-第一丝杆滑套；27-第一滑块；28-第一滑槽；29-防滑层；30-第二驱动电机；31-环形滑轨；32-环形齿轮；33-主动齿轮；34-夹板；35-限位移动块；36-连杆；37-第三滑块；38-第二滑槽；39-卡耳抵接槽；40-固定套环；41-直线滑轨；42-第一丝杆传动机；43-第四滑块；44-第二丝杆传动机；45-升降竖板；46-主轴；47-铣刀。
具体实施方式
27.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
28.如图1指图4和图6所示，提供以下优选技术方案：一种汽车空调压缩机前盖轴孔的智能加工设备，包括加工台1、钻孔装置2和夹紧装置3，加工台1的台面设有与前盖吻合的前盖放置槽4，钻孔装置2设置在加工台1的上方，夹紧装置3设置在前盖放置槽4处；还包括抬升装置5、检测调整装置7和平移装置6；抬升装置5设置在加工台1的底部，用以将前盖放置槽4内的前盖抬升；检测调整装置7位设于前盖放置槽4与钻孔装置2之间；平移装置6设置在加工台1上位于前盖放置槽4的一侧，用以驱动检测调整装置7平移；检测调整装置7包括有驱动盒8、检测机构9和下压机构10；驱动盒8固定安装在平移装置6的工作端；检测机构9设有数个以驱动盒8为轴心等间距分布在驱动盒8上；下压机构10的数量与检测机构9的数量相同且一一对应的设置在驱动盒8上。
29.具体的，作业时，可通过机械手或者人工将压缩机前盖放置于前盖放置槽4内，通过平移装置6将检测调整装置7移动至钻孔装置2和前盖放置槽4之间，通过抬升装置5将前
盖放置槽4内的前盖向上抬升，直至将前盖的上表面与检测调整装置7内的检测机构9接触，数个检测机构9的工作端分别抵接前盖的边缘处，通过检测机构9检测前盖的水平度，其中一个检测机构9检测出前盖一侧过低时，这时，相对的下压机构10将前盖的上表面进行下压，使前盖保持水平，使前盖的表面与钻孔装置2的输出端垂直，这时通过夹紧装置3将前盖的外部夹紧，再通过钻孔装置2将固定后的前盖进行钻孔，进而完成轴孔加工。
30.如图9和图10所示，提供以下优选技术方案：驱动盒8为中空回转体结构，驱动盒8的中心处贯通设置有用以避让钻孔装置2输出端穿过的中空套11，中空套11的轴心与前盖放置槽4的轴心同轴设置。
31.具体的，中空套11的轴心与前盖放置槽4的轴心同轴设置，保证了钻孔装置2的输出端与前盖放置槽4的同轴度，进一步提高加工轴孔的同轴度。
32.如图9至图11所示，提供以下优选技术方案：检测机构9包括有距离传感器12、套管13、检测杆14、弹簧15、抵接盘16和测距板17；套管13呈竖直固定安装在驱动盒8的内部；检测杆14活动设置在套管13内，并且检测杆14的下端依序贯穿套管13的底部与驱动盒8的底部向下延伸；抵接盘16呈水平设置在检测杆14的顶端，抵接盘16的圆周面与套管13的内壁贴合；弹簧15设置在套管13内，弹簧15的上端与套管13的内部顶端抵接，弹簧15的下端与抵接盘16的上表面抵接；测距板17呈水平设置在抵接盘16的侧壁上，测距板17远离抵接盘16的一端向套管13的旁侧水平延伸，套管13上开设有供测距板17上下活动的开口18；距离传感器12位设于测距板17的正上方，距离传感器12固定安装在驱动盒8的内部上端。
33.具体的，当需要对前盖上表面的边缘处进行检测时，抬升装置5将前盖向上抬升，前盖的边缘处于检测杆14的底部接触，并通过相应的弹簧15与抵接盘16配合，驱使检测杆14和抵接盘16向上移动，抵接盘16同时带动测距板17向上移动，并通过相应的距离传感器12进行检测测距板17与距离传感器12的距离，当其中一个距离传感器12的检测距离过低时，代表了前盖检测的过低的一端属于翘起状态，前盖相对的一端为向下倾斜状态，此时，再通过相应的下压机构10进行调整。
34.如图9至图11所示，提供以下优选技术方案：下压机构10包括有电动推杆19和下压板20；电动推杆19呈竖直位于套管13的一侧，电动推杆19的顶部与驱动盒8的内壁固定连接；下压板20呈水平设置在电动推杆19的输出端，下压板20的下表面能够与前盖的上表面抵接设置。
35.具体的，当检测数前盖一侧向下倾斜时，相对一侧电动推杆19驱动下压板20向下移动，将前盖翘起的一侧进行下压，使前盖保持水平，再通过检测机构9进行检测，并以此方式将前盖完全保持水平状。
36.如图6至图8所示，提供以下优选技术方案：抬升装置5包括有顶升盘21、顶杆22和螺纹升降杆；顶升盘21呈水平位设于加工台1的下方，顶升盘21与前盖放置槽4上下对应；顶杆22设有数个呈竖直状并且以顶升盘21为轴心等间距分布在顶升盘21的上表面，顶杆22的上端依序穿过加工台1的底部与前盖放置槽4的内部向上延伸，顶杆22的顶部能够与前盖的下表面抵接设置；螺纹升降杆设置在加工台1的底部，用以驱动顶升盘21上下移动；具体的，当需要将前盖放置槽4内的前盖向上抬升时，通过螺纹升降杆驱动顶升盘21沿前盖放置槽4的轴线向上移动，同时驱动数个顶升杆将前盖的底部接触并且向上抬升，直至将前盖上升到与检测杆14的底部抵接停止。
37.如图7至图9所示，提供以下优选技术方案：螺纹升降杆包括有凵型支架23、第一驱动电机24、第一螺杆25和第一丝杆滑套26；凵型支架23固定安装在加工台1的底部，顶升盘21位设于凵型支架23的内部，顶升盘21的两侧设有第一滑块27，凵型支架23的内部两侧均设有供第一滑块27滑动的第一滑槽28；第一驱动电机24固定安装在凵型支架23的底部；第一螺杆25呈竖直状并且能够转动的设置在凵型支架23的内部，第一螺杆25的轴心与顶升盘21的轴心同轴，第一螺杆25的顶部能够转动的插设于加工台1的底部，第一螺杆25的底部与第一驱动电机24的输出端传动连接；第一丝杆滑套26设置在第一螺杆25上，第一丝杆滑套26的圆周面与顶升盘21的中心处固定连接。
38.具体的，当需要驱动顶升板升降移动时，通过第一驱动电机24驱动第一螺杆25旋转，第一螺杆25通过螺纹啮合的方式驱动第一丝杆滑套26向上移动，同时驱动顶升盘21向上移动，在顶升盘21上下移动时，通过顶升盘21设置的每个第一滑块27分别沿着对应的第一滑槽28限位移动，提升顶升盘21移动的稳定性。
39.如图8所示，提供以下优选技术方案：每个顶杆22的顶部均粘设有防滑层29，防滑层29由橡胶材质构成。
40.具体的，通过每个顶杆22顶部设置的防滑层29增加抵接前盖下表面的摩擦力，防止前盖滑落。
41.如图5和图6所示，提供以下优选技术方案：夹紧装置3包括第二驱动电机30、环形滑轨31、环形齿轮32、主动齿轮33、夹板34、限位移动块35和连杆36；环形滑轨31以前盖放置槽4的轴心环绕设置在工作台的台面上；环形齿轮32与环形滑轨31上下对应的设置在环形滑轨31的上方，环形齿轮32的底部设有能够在环形滑轨31内滑动的第二滑块；主动齿轮33位设于环形齿轮32的旁侧，主动齿轮33与环形齿轮32啮合设置；第二驱动电机30设置在加工台1的底部，第二驱动电机30的输出轴能够转动的贯穿加工台1的上下两面与主动齿轮33同轴连接；限位移动块35设有数个以环形齿轮32为轴心等间距分布在环形齿轮32的内部，限
位移动块35的底部设有第三滑块37，加工台1的台面上设有供第三滑块37滑动的第二滑槽38，每个第三滑块37的移动方向均与前盖放置槽4的轴心相交；夹板34的数量与限位移动块35的数量相同且一一对应的设置在每个限位移动块35的顶部，夹板34靠近前盖放置槽4的一端开设有卡耳抵接槽39；连杆36的数量与夹板34的数量相同，连杆36的一端与夹板34远离前盖放置槽4的一端铰接设置，连杆36远离夹板34的一端与环形齿轮32的内壁铰接设置。
42.具体的，当需要对调整好的前盖进行夹紧时，通过第二驱动电机30驱动主齿轮旋转，主齿轮通过螺纹啮合的方式驱动环形齿轮32沿着环形旋转一段距离，环形齿轮32带动每个连杆36的一端同环形齿轮32同步移动，通过每个连杆36的另一端分别驱动相应的限位移动块35和夹板34向调整好的前盖方向移动，通过夹板34开设的卡耳抵接槽39将前盖的边缘处设有的卡耳进行抵接，并使调整好的前盖固定。
43.如图12所示，提供以下优选技术方案：平移装置6包括有固定套环40、直线滑轨41和第一丝杆传动机42；固定套环40固定安装在驱动盒8的外部；直线滑轨41具有两个并且相互平行的设置在加工台1的台面两侧，固定套管13的两侧均设有向直线滑轨41上方延伸的侧部延伸板，侧部延伸板的底部设置有能够在直线滑轨41内滑动的第四滑块43；第一丝杆传动机42呈水平位设于两个直线滑轨41之间，第一丝杆传动机42固定安装在加工台1的台面上，第一丝杆传动机42的工作端设置有移动竖板，移动竖板的顶部与固定套环40一侧固定连接。
44.具体的，当需要驱动检测调整装置7平移时，通过第一丝杆传动机42的工作端带动移动竖板、固定套环40和检测调整装置7平移，并将检测调整装置7移动到前盖放置槽4的一侧，便于放置和取出前盖放置槽4内的前盖，在检测调整装置7移动时，通过每个侧部延伸板上的第四滑块43分别沿着相应的直线滑轨41限位滑动。
45.如图13所示，提供以下优选技术方案：钻孔装置2包括有第二丝杆传动机44、升降竖板45、主轴46和铣刀47；第二丝杆传动机44呈竖直状并且通过固定支架固定安装在加工台1的上方；升降竖板45固定安装在第二丝杆传动机44的工作端；主轴46设置在升降竖板45的垂直面上，主轴46的轴线与前盖放置槽4的轴心相交；铣刀47设置在主轴46的输出端上。
46.具体的，当需要对固定后前盖轴孔加工时，通过主轴46驱动铣刀47旋转，通过第二丝杆传动机44驱动主轴46向下移动，使铣刀47穿过驱动盒8的中空套11并将固定后的前盖进行加工，进而完成轴孔加工。
47.本技术通过抬升装置5、检测调整装置7、夹紧装置3和平移装置6的相互配合，调节前盖的水平度，确保前盖钻孔时与钻孔装置2的输出端垂直，提升加工轴孔的同轴度，解决了如何使前盖的表面与钻孔装置2的输出端垂直进而保证同轴度的技术问题。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。