一种条烟盒的包入条的精准送入机构的制作方法

1.本发明涉及一种条烟盒的包入条的精准送入机构，属于烟包入条的包装设备的技术领域。


背景技术：

2.机械作业成为制造业的发展方向，传统的机械作业中，位置对准通常采用传感器或者传感器结合限位结构来实现，该种定位方式不能适用于烟包入条包装。烟包入条首先要将烟包摆列呈入条的状态，通常为2层5列，然后，将摆列好的烟包垂直送入下方的条烟盒中，一旦对齐得稍微偏差，就会导致烟包或/或条烟盒损坏。且要实现连续作业，条烟盒就要在传送机构上连续动作，送烟机构也是连续动作，两者之间如果依靠传感器，是无法实现动态准确入盒的，本专利为了克服此行业内的痛点，提出了一种全新的解决思路。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种条烟盒的包入条的精准送入机构，其具体技术方案如下：一种条烟盒的包入条的精准送入机构，包括压烟机构和条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方，所述条烟盒对准机构的垂直下方设有条烟盒传送带，条烟盒传送带上依次摆有敞口的条烟盒，条烟盒对准机构上摆有呈入条规格的烟包，压烟机构下压，条烟盒对准机构同步下移，下翻撑开在条烟盒内壁，烟包进入条烟盒，压烟机构和条烟盒对准机构上移复位。
4.进一步的，所述压烟机构包括凸轮ⅰ、摆臂ⅰ和压板，所述摆臂ⅰ为转角机构，转角位置穿插中心轴ⅰ，摆臂ⅰ一端位于凸轮ⅰ的凸轮槽中，另一端通过连杆组件ⅰ连接到压板，凸轮ⅰ旋转带动摆臂ⅰ在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂ⅰ另一端通过连杆组件ⅰ带动压板上下移动。
5.进一步的，所述连杆组件ⅰ包括延长臂、升降杆ⅰ和换向支架，所述凸轮ⅰ为圆柱凸轮, 摆臂ⅰ围绕中心轴ⅰ旋转摆动，摆臂ⅰ的一端设置有滑轮ⅰ()，滑轮ⅰ()置于凸轮ⅰ的凸轮槽中，摆臂ⅰ的一端连接有延长臂，所述延长臂的末端通过活动转接头连接升降杆ⅰ，升降杆ⅰ的顶部通过换向支架连接压板。
6.进一步的，所述条烟盒对准机构包括凸轮ⅱ、摆臂ⅱ、凸轮ⅲ、摆臂ⅲ、翻转板组件和翻转板框架，所述凸轮ⅱ带动摆臂ⅱ连接升降杆ⅱ的一端上下移动，升降杆ⅱ的顶部通过连接架连接翻转板框架，所述凸轮ⅲ带动摆臂ⅲ连接升降杆ⅲ的一端上下移动，升降杆ⅲ的顶部通过齿轮控制翻转板组件，控制翻转板组件的各个翻转板向下翻转90
°
及复位到水平状态。
7.进一步的，所述摆臂ⅱ为线性机构，摆臂ⅲ为转角机构，摆臂ⅱ的一端与摆臂ⅲ的转角位置穿插在同一个中心轴ⅱ上，所述摆臂ⅱ的另一端与升降杆ⅱ连接，摆臂ⅱ中部设
置有滑轮组ⅱ，所述凸轮ⅱ和凸轮ⅲ均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨；所述滑轮组ⅱ包括两个滑轮，两个混轮夹在凸轮ⅱ表面的滑轨的两面；所述摆臂ⅲ的一端设置有滑轮组ⅲ，所述滑轮组ⅲ包括两个夹于凸轮ⅲ表面的滑轨两面的滑轮，另一端通过连接头连接升降杆ⅲ。
8.进一步的，所述连接架一面连接翻转板框架，另一面设置导向板ⅱ，所述导向板ⅱ的竖直两侧对称设置有若干个导轮ⅱ，所述导向板ⅱ能够在导轮ⅱ形成的竖直通道中上下移动。
9.进一步的，所述升降杆ⅲ的顶部连接导向板ⅲ，导向板ⅲ的竖直两侧对称设置有若干个导轮ⅲ，所述导向板ⅲ能够在导轮ⅲ形成的竖直通道中上下移动；所述导向板ⅲ的一面设置有齿条，所述齿条啮合连接齿轮，所述翻转板框架为矩形框架，所述翻转板组件包括一组短边翻板和一组长边翻板，短边翻板的长度不大于条盒烟的宽度，长边翻板的长度不大于条盒烟的长度，所述短边翻板设置在短边转轴上，所述长边翻板设置在长边转轴上，所述短边转轴和长边转轴的两端均设置有锥齿轮，且长/短边转轴端部接触的锥齿轮相互啮合，其中一根长边转轴或者短边转轴延伸插入到齿轮的中心，且与齿轮固定连接，所述翻转板框架的各边上方均设置有用于长/短边转轴穿过的穿孔座，长/短边转轴穿插在穿孔座中，且两端伸出穿孔座，锥齿轮唯一穿孔座的外部，所述穿孔座的中部空缺，长/短边翻板与穿孔座空缺处的长/短边转轴固定连接。
10.进一步的，所述压烟机构和条烟盒对准机构由同一个电机控制，所述电机的输出轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮旁边啮合连接被动齿轮，被动齿轮的中心贯穿转动轴ⅱ，转动轴ⅱ穿过凸轮ⅱ和凸轮ⅲ的中心，且与其固定，所述被动齿轮的中心轴套设有斜齿轮ⅱ，所述斜齿轮ⅱ啮合连接斜齿轮ⅰ，所述斜齿轮ⅰ的中心贯穿转动轴ⅰ，所述转动轴ⅰ穿过凸轮ⅰ的中心，且与其固定。
11.进一步的，所述升降杆ⅰ、升降杆ⅱ和升降杆ⅲ的外部依次套有定位套ⅰ，定位套ⅱ，定位套ⅲ。
12.本发明的有益效果是：本发明使用时，每10个烟包组成一组，摆列成入条的状态，置于翻转板组件上，翻转板组件的下方为传送带，条烟盒敞口位于传送带上，当条烟盒靠近翻转板组件垂直下方时，翻转板组件下降，下降过程中，短边翻板和长边翻板均向下旋转到竖直，撑开接触到条烟盒的内壁，短边翻板和长边翻板向下翻转到竖直向下时，形成烟包下降通道，短边翻板和长边翻板插入到条烟盒内部，将条烟盒拨动到与烟包正垂直下方，确保烟包入盒过程中，烟包不会摩擦、挤压到条烟盒，引导烟包准确入盒。
13.本发明由一个电机同时驱动控制压烟机构和条烟盒对准机构，将联动动作调整到位后，使用时，只需要启动电机，便可联动执行连贯动作，减少使用过程中的调试对准环节。
附图说明
14.图1是本发明的立体图，
图2是本发明的另一角度立体图，图3是本发明的图1中的局部视图，图4是图3中的a处局部放大图,图中：1—电机，2—转动轴ⅰ，3—凸轮ⅰ，4—滑轮ⅰ，5—摆臂ⅰ，6—延长臂，7—摆臂ⅱ，8—凸轮ⅲ，9—摆臂ⅲ，10—转动轴ⅱ，11—定位套ⅲ，12—导轮ⅲ，13—导向板ⅲ，14—齿条，15—连板，16—压板，17—主动齿轮，18—被动齿轮，19—斜齿轮ⅰ，20—斜齿轮ⅱ，21—定位套ⅰ，22—定位套ⅱ，23—端座，24—升降杆ⅰ，25—升降杆ⅲ，26—滑轮组ⅱ，27—换向支架，28—中心轴ⅱ，29—锥齿轮，30—穿孔座，31—短边翻板，32—长边翻板，33—连接架，34—导向板ⅱ，35—导轮ⅱ，36—齿轮，37—中心轴ⅰ，38—凸轮ⅱ， 39—升降杆ⅱ，40—滑轮组ⅲ。
具体实施方式
15.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
16.如图1所示，本发明的条烟盒的包入条的精准送入机构，包括压烟机构和条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方，所述条烟盒对准机构的垂直下方设有条烟盒传送带，条烟盒传送带上依次摆有敞口的条烟盒，条烟盒对准机构上摆有呈入条规格的烟包，压烟机构下压，条烟盒对准机构同步下移，下翻撑开在条烟盒内壁，烟包进入条烟盒，压烟机构和条烟盒对准机构上移复位。
17.压烟机构和条烟盒对准机构由同一个电机1控制，电机1的输出轴套设有主动齿轮17，主动齿轮17旁边啮合连接被动齿轮18，被动齿轮18的中心贯穿转动轴ⅱ10，转动轴ⅱ10穿过凸轮ⅱ38和凸轮ⅲ8的中心，且与其固定，被动齿轮18的中心轴套设有斜齿轮ⅱ20，斜齿轮ⅱ20啮合连接斜齿轮ⅰ19，斜齿轮ⅰ19的中心贯穿转动轴ⅰ2，转动轴ⅰ2穿过凸轮ⅰ的中心，且与其固定。
18.下面介绍压烟机构，压烟机构包括凸轮ⅰ3、摆臂ⅰ5和压板16，摆臂ⅰ5为转角机构，转角位置穿插中心轴ⅰ37，摆臂ⅰ5一端位于凸轮ⅰ3的凸轮槽中，另一端通过连杆组件ⅰ连接到压板16，凸轮ⅰ3旋转带动摆臂ⅰ5在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂ⅰ5另一端通过连杆组件ⅰ带动压板16上下移动。
19.连杆组件ⅰ包括延长臂6、升降杆ⅰ24和换向支架27，凸轮ⅰ3为圆柱凸轮, 摆臂ⅰ5围绕中心轴ⅰ37旋转摆动，摆臂ⅰ5的一端设置有滑轮ⅰ4，滑轮ⅰ4置于凸轮ⅰ3的凸轮槽中，摆臂ⅰ5的一端连接有延长臂6，延长臂6的末端通过活动转接头连接升降杆ⅰ24，升降杆ⅰ24的顶部通过换向支架27连接压板16。
20.下面给出一个换向支架27的具体结构，可参见附图1-3，换向支架27包括与升降杆ⅰ顶部连接的呈l形的水平杆的一端，l形的水平杆的平面水平，水平杆下方靠近另一端的位置连接连板15，连板15下方连接压板16。
21.下面介绍条烟盒对准机构，条烟盒对准机构包括凸轮ⅱ38、摆臂ⅱ7、凸轮ⅲ8、摆臂ⅲ9、翻转板组件和翻转板框架。
22.凸轮ⅱ38带动摆臂ⅱ7连接升降杆ⅱ39的一端上下移动，升降杆ⅱ39的顶部通过连接架33连接翻转板框架。
23.连接架33一面连接翻转板框架的一个长边外侧（翻转板框架为矩形框架），另一面设置导向板ⅱ34，导向板ⅱ34的竖直两侧对称设置有若干个导轮ⅱ35，导向板ⅱ34能够在导轮ⅱ35形成的竖直通道中上下移动。
24.凸轮ⅲ8带动摆臂ⅲ9连接升降杆ⅲ25的一端上下移动，升降杆ⅲ25的顶部通过齿轮36控制翻转板组件，控制翻转板组件的各个翻转板向下翻转90
°
及复位到水平状态。
25.摆臂ⅱ7为线性机构，摆臂ⅲ9为转角机构，摆臂ⅱ7的一端与摆臂ⅲ9的转角位置穿插在同一个中心轴ⅱ28上，摆臂ⅱ7的另一端与升降杆ⅱ39连接，摆臂ⅱ7中部设置有滑轮组ⅱ26。
26.凸轮ⅱ38和凸轮ⅲ8均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨。
27.滑轮组ⅱ26包括两个滑轮，两个混轮夹在凸轮ⅱ38表面的滑轨的两面。
28.摆臂ⅲ9的一端设置有滑轮组ⅲ40，滑轮组ⅲ40包括两个夹于凸轮ⅲ8表面的滑轨两面的滑轮，另一端通过连接头连接升降杆ⅲ25。
29.升降杆ⅲ25的顶部连接导向板ⅲ13，导向板ⅲ13的竖直两侧对称设置有若干个导轮ⅲ12，导向板ⅲ13能够在导轮ⅲ12形成的竖直通道中上下移动；导向板ⅲ13的一面设置有齿条14，齿条14啮合连接齿轮36，齿轮36套在翻转板组件的一个长边转轴或短边转轴上。
30.翻转板组件包括一组短边翻板31和一组长边翻板32，短边翻板31和长边翻板32的边缘接近，形成一个完整的烟包承托面。短边翻板31的长度不大于条盒烟的宽度，长边翻板32的长度不大于条盒烟的长度，短边翻板31设置在短边转轴上，长边翻板32设置在长边转轴上，短边转轴和长边转轴的两端均设置有锥齿轮29，且长/短边转轴端部接触的锥齿轮29相互啮合，其中一根长边转轴或者短边转轴延伸插入到齿轮36的中心，且与齿轮36固定连接，翻转板框架的各边上方均设置有用于长/短边转轴穿过的穿孔座30，长/短边转轴穿插在穿孔座30中，且两端伸出穿孔座30，锥齿轮29唯一穿孔座的外部，穿孔座30的中部空缺，长/短边翻板与穿孔座空缺处的长/短边转轴固定连接。
31.转动轴ⅰ2和转动轴ⅱ10的端部均为设置有安装端座23，端座23用于与机箱安装固定，转动轴ⅰ2和转动轴ⅱ10与各自的端座23通过轴承连接，能够自由旋转。
32.升降杆ⅰ24、升降杆ⅱ39和升降杆ⅲ25的外部依次套有定位套ⅰ21、定位套ⅱ22和定位套ⅲ11。升降杆ⅰ24、升降杆ⅱ39和升降杆ⅲ25能够在定位套ⅰ21、定位套ⅱ22和定位套ⅲ11中自由移动，起到一定的导向作用，定位套ⅰ21、定位套ⅱ22和定位套ⅲ（11）与机箱固定连接，处于静止的状态。
33.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。