画笔纸筒生产线的制作方法

画笔纸筒生产线
【技术领域】
1.本发明属于纸品加工领域，尤其涉及画笔纸筒生产线。


背景技术：

2.目前，市场上常见的纸筒，尤其是画笔纸筒、雪糕纸筒等圆锥形纸筒，还无法实现机器来实现自动化生产成型，都是靠手工制作而成，其劳动强度大、费时费力、生产效率低，而且手工制作出来的纸筒质量难以保证。


技术实现要素：

3.本发明提出了画笔纸筒生产线，目的在于解决的问题。
4.本发明由以下技术方案实现的：
5.画笔纸筒生产线，包括：
6.纸筒料上料装置，其用于放置并导送输出纸筒料；
7.设备安全罩台，其上设有开关门；
8.台架，其设于设备安全罩台上并位于纸筒料上料装置前方；
9.裁切装置，其设于台架上，用于输送由纸筒料上料装置导送输出的纸筒料并将纸筒料裁切成纸片；
10.送料装置，其设于台架上，用于承接并输送由裁切装置裁切的纸片；
11.涂胶装置，其用于向纸片喷涂胶水，所述送料装置输送纸片过程中，所述涂胶装置向纸片上表面喷涂胶水，以使胶水沿纸片输送方向涂布于纸片上；
12.纸筒成型装置，其用于承接导送由送料装置输送的纸片，并将纸片成型为纸筒；
13.驱动电机，其用于驱动所述裁切装置、送料装置、以及纸筒成型装置。
14.如上所述画笔纸筒生产线，所述纸筒料上料装置包括：
15.上料架体；
16.卷筒芯轴，其转动设于上料架体上，用于放置并导送输出纸筒料；
17.检测机构，其位于出料位置上，并用于检测卷筒芯轴导送输出的纸筒料位置；
18.位置调节机构，其设于上料架体上并与检测机构电连接；
19.所述检测机构检测到纸筒料位置偏移出出料位置时，所述检测机构触发所述位置调节机构调节上料架体的位置，以纠正纸筒料位置。
20.如上所述画笔纸筒生产线，所述裁切装置包括：
21.裁切安装架，其设于台架上；
22.上压送辊，其转动设于裁切安装架上；
23.压送电机，与上压送辊连接，用于驱动上压送辊转动；
24.下压送辊，其转动设于裁切安装架上且与上压送辊相接触，用于与上压送辊配合压送纸筒料；
25.裁切辊，其转动设于裁切安装架上，用于将纸筒料裁切成纸片，所述驱动电机与裁
切辊传动连接，以驱动裁切辊转动。
26.如上所述画笔纸筒生产线，所述裁切装置上设有纸筒料定位机构，所述纸筒料定位机构包括设于裁切安装架一侧的定位安装块、设于定位安装块上且沿水平垂直于纸筒料送料方向的方向延伸的定位柱、以及与定位柱连接且沿纸筒料送料方向设置的定位导向板。
27.如上所述画笔纸筒生产线，所述送料装置包括：
28.送料安装架；
29.主传动机构，其设于送料安装架上，所述驱动电机驱动所述主传动机构转动；
30.从传动机构，其设于送料安装架上，且与所述主传动机构传动连接；
31.传送带，其与所述从传动机构传动连接，用于输送纸片，所述传送带上设有若干吸气通孔；
32.真空箱体，其设于传送带下方，所述真空箱体内设有真空腔，所述真空腔与所述吸气通孔相通；
33.气泵，其与所述真空腔相连通。
34.如上所述画笔纸筒生产线，所述送料装置还包括设于传送带下方，用于将纸片顶起的纸片顶起机构，所述纸片顶起机构包括竖直设于送料安装架上的顶起气缸、与顶起气缸伸缩端连接的顶起架、以及若干设于顶起架上且位于真空箱体两侧的顶起板。
35.如上所述画笔纸筒生产线，所述涂胶装置包括位于送料装置上方的涂胶枪、与涂胶枪连接用于供给胶粘剂的供胶机、以及用于调节涂胶枪位置的涂胶调节机构。
36.如上所述画笔纸筒生产线，所述纸筒成型装置包括：
37.成型安装架；
38.导纸头，其转动设于成型安装架上，用于承接并导送由送料装置输送的纸片；
39.成型头，其转动设于成型安装架上且与所述导纸头传动连接，所述成型头的母线与导纸头的母线紧贴，且成型头转动方向与导纸头转动方向相反，所述驱动电机驱动所述成型头转动。
40.如上所述画笔纸筒生产线，所述成型头内设有成型头空腔，所述成型头空腔内设有用于向成型头空腔通气的通气组件，所述成型头上设有若干连通成型头空腔和外界环境的成型头通孔。
41.如上所述画笔纸筒生产线，还包括出料装置，所述出料装置包括：
42.出料支架；
43.集筒管，其设于出料支架上，用于接收并收集叠装纸筒；
44.出料输送线，其设于出料支架上，用于输送纸筒出料；
45.拨筒机构，其包括拨动件、设于出料支架上的拨筒支架、以及设于拨筒支架上的水平拨动气缸，所述水平拨动气缸用于驱动拨动件沿靠近出料输送线的方向移动。
46.与现有技术相比，本发明有如下优点：
47.1、本发明提供了画笔纸筒生产线，包括用于放置并导送输出纸筒料的纸筒料上料装置、用于输送由纸筒料上料装置导送输出的纸筒料并将纸筒料裁切成纸片的裁切装置、用于承接并输送由裁切装置裁切的纸片的送料装置、用于向纸片喷涂胶水的涂胶装置、用于承接导送由送料装置输送的纸片，并将纸片成型为纸筒的纸筒成型装置、以及用于驱动
所述裁切装置、送料装置、和纸筒成型装置的驱动电机，将纸筒料自动化加工成型成纸筒，生产效率高、省时省力；
48.2、本发明纸筒料上料装置包括上料架体、转动设于上料架体上的卷筒芯轴、设于出料位置上的检测机构、以及设于上料架体上并与检测机构电连接的位置调节机构，当检测机构检测到纸筒料位置偏移出出料位置时，检测机构触发位置调节机构调节上料架体的位置，以实时自动纠正纸筒料位置，无需人工监控及操作摆正，省时省力；
49.3、本发明送料装置包括送料安装架、设于送料安装架上，且与驱动电机输出轴传动连接的主传动机构、设于送料安装架上，且与所述主传动机构传动连接的从传动机构、以及设于从传动机构上设有吸气通孔的传送带，同时传送带下方设有真空箱体，真空箱体内的真空腔分别与吸气通孔和气泵相连通，当气泵工作，可以使真空腔内产生负压，而真空腔与吸气通孔相通，产生的负压会将纸片吸附在传送带上，使得传送带在输送纸片时，纸片不会脱离传送带且无需采用压纸设备，避免压纸设备损坏纸片，保证了产品质量；
50.4、本发明的纸筒成型装置包括设于送料装置出料端的成型安装架、转动设于成型安装架上的导纸头、转动设于成型安装架上且与所述导纸头传动连接的成型头、以及用于驱动成型头转动的驱动电机，驱动电机驱动成型头和导纸头转动，导纸头的转动方向与送料装置的出料方向一致，以导送纸片，而成型头的母线与导纸头的母线紧贴，且成型头转动方向与导纸头转动方向相反，使得导纸头导送纸片时反向转动的成型头卷起纸片成型，且通过纸片上的胶水粘粘固定，实现纸筒成型自动化，使得效率高、省时省力、获得的纸筒质量好。
【附图说明】
51.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
52.图1为本发明画笔纸筒生产线的结构示意图；
53.图2为本发明画笔纸筒生产线的结构示意图；
54.图3为本发明纸筒料上料装置的结构示意图；
55.图4为本发明纸筒料上料装置的分解结构示意图；
56.图5为本发明画笔纸筒生产线的局部结构示意图；
57.图6为本发明画笔纸筒生产线的局部结构示意图；
58.图7为本发明画笔纸筒生产线的局部结构示意图；
59.图8为本发明画笔纸筒生产线的局部结构示意图；
60.图9为本发明画笔纸筒生产线的剖视结构示意图；
61.图10为本发明画笔纸筒生产线的局部结构示意图。
【具体实施方式】
62.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
63.当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺
序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.具体实施例，如图1-10所示的画笔纸筒生产线，包括用于放置并导送输出纸筒料纸筒料上料装置1、其设于纸筒料上料装置1前方的台架2、设于台架2上用于输送由纸筒料上料装置1导送输出的纸筒料并将纸筒料裁切成纸片的裁切装置3、设于台架2上用于承接并输送由裁切装置3裁切的纸片的送料装置4、用于向纸片喷涂胶水的涂胶装置5、用于承接导送由送料装置4输送的纸片，并将纸片成型为纸筒的纸筒成型装置6、以及用于驱动所述裁切装置3、送料装置4、以及纸筒成型装置6的驱动电机7。将纸筒料自动化加工成型成纸筒，生产效率高、省时省力。
66.具体地，所述纸筒料上料装置1包括上料架体11、转动设于上料架体11上用于放置并导送输出纸筒料的卷筒芯轴12、位于出料位置上并用于检测卷筒芯轴12导送输出的纸筒料位置的检测机构13、以及设于上料架体11上并与检测机构13电连接的位置调节机构14；所述检测机构13检测到纸筒料位置偏移出出料位置时，所述检测机构13触发所述位置调节机构14调节上料架体11的位置，以纠正纸筒料位置。当检测机构检测到纸筒料位置偏移出出料位置时，检测机构触发位置调节机构调节上料架体的位置，以实时自动纠正纸筒料位置，无需人工监控及操作摆正，省时省力。
67.具体地，所述检测机构13包括位于出料位置上的光电开关131、以及分别与光电开关131和位置调节机构14电连接的plc控制器132，所述光电开关131检测到纸筒料位置偏移出出料位置时，所述plc控制器132驱动所述位置调节机构14调节上料架体11的位置，以纠正纸筒料位置。
68.更具体地，所述位置调节机构14包括调节底座141、第一伸缩气缸142、以及设于调节底座141上的第一滑轨143，所述上料架体11滑动设于第一滑轨143上，所述第一伸缩气缸142一端与调节底座141连接，另一端与上料架体11连接，用于驱动上料架体11在第一滑轨143上活动。
69.进一步地，所述上料架体11包括设于位置调节机构14上方的底板111、以及设于底板111上的前板112，所述前板112上设有沿竖直方向设置的让位槽1121，所述上料架体11内活动设有芯轴安装件15，所述卷筒芯轴12一端穿过让位槽1121与所述芯轴安装件15连接，所述卷筒芯轴12可随芯轴安装件15活动。另外，所述纸筒料上料装置还包括高度调节机构16，所述高度调节机构16设于上料架体11上，用于调节卷筒芯轴12的高度。具体地，所述上料架体11还包括两相对设置于底板111上的侧板113，所述高度调节机构16包括第二伸缩气缸161、以及沿竖直方向设于所述侧板113上的第二滑轨162，所述芯轴安装件15活动设于第二滑轨162上，所述第二伸缩气缸161一端与底板111连接，另一端与芯轴安装件15连接，用于驱动芯轴安装件15沿竖直方向活动。使卷筒芯轴12可根据卷筒料上料时逐渐减少而改变卷筒芯轴12高度，使得上料更稳且避免产生上料偏差。
70.具体地，所述第二滑轨162为两个，两所述第二滑轨162分别设于两所述侧板113上
且相对设置。活动更加平稳。
71.更具体地，所述上料架体11上设有若干用于纸筒料传动的传动滚轴17。上料稳定可靠。
72.进一步地，所述裁切装置3包括其设于台架2上的裁切安装架31、转动设于裁切安装架31上的上压送辊32、与上压送辊32连接用于驱动上压送辊32转动的压送电机33、转动设于裁切安装架31上且与上压送辊相接触用于与上压送辊32配合压送纸筒料的下压送辊34、以及转动设于裁切安装架31上用于将纸筒料裁切成纸片的裁切辊35，所述驱动电机7与裁切辊35传动连接，以驱动裁切辊35转动。实现将卷筒料自动输送并裁切成纸片，效率高。更具体地，所述裁切装置3还包括转动设于裁切安装架31上的第一过渡辊36和第二过渡辊37，所述第一过渡辊36、第二过渡辊37、上压送辊32以及裁切辊35沿送料方向依次设置。入料机构接收的纸筒料进入裁切装置3并分别经过第一过渡辊36和第二过渡辊37后，通过压送电机33驱动上压送辊32转动，上压送辊32与下压送辊34配合压送纸筒料至裁切辊35下，由配置于裁切辊35上的裁切刀裁切成纸片并落于送料装置4上。
73.再进一步地，所述裁切装置3上设有纸筒料定位机构38，所述纸筒料定位机构38包括设于裁切安装架31一侧的定位安装块381、设于定位安装块381上且沿水平垂直于纸筒料送料方向的方向延伸的定位柱382、以及与定位柱382连接且沿纸筒料送料方向设置的定位导向板383。所述纸筒料沿定位导向板383进入到裁切装置3和送料装置4中，以定位纸筒料，避免纸筒料进入裁切装置3和送料装置4时因为位置不准确而影响裁切、涂胶以及正常送料。
74.具体地，所述定位柱382可拆卸安装于定位安装块381上，以使定位柱382可沿其轴向活动调节。进而调节定位导向板383的位置，即可根据不同宽度纸筒料的生产对定位导向板383的位置进行调节，通用性更高。
75.另外，所述涂胶装置5包括位于送料装置4上方的涂胶枪51、与涂胶枪51连接用于供给胶粘剂的供胶机52、以及用于调节涂胶枪51位置的涂胶调节机构53。具体地，所述涂胶调节机构53包括第一调节架531、竖直设置于第一调节架531上的第一调节柱532、沿第一调节柱532轴向活动设于第一调节柱532上的第二调节架533、以及水平连接在第二调节架533上且垂直于第一调节柱532的第二调节柱534，所述涂胶枪51沿第二调节柱534轴向活动设于第二调节柱534上：通过调节第二调节架533沿第一调节柱532轴向的位置以及调节涂胶枪51沿第二调节柱534轴向的位置，进而调节涂胶枪51的高度以及水平方向的位置，即可根据不同宽度纸筒料的生产对涂胶枪51的位置进行调节，通用性更高。
76.进一步地，所述送料装置包括送料安装架41、设于送料安装架41上的主传动机构42、设于送料安装架41上且与所述主传动机构42传动连接的从传动机构43、设于所述从传动机构43上用于输送纸片的传送带44、设于传送带44下方的真空箱体45以及与所述真空腔相连通的气泵；所述驱动电机7驱动所述主传动机构42转动；所述传送带44上设有若干吸气通孔441；所述真空箱体45内设有真空腔，所述真空腔与所述吸气通孔441相通；当气泵工作，可以使真空腔内产生负压，而真空腔与吸气通孔相通，产生的负压会将纸片吸附在传送带上，使得传送带在输送纸片时，纸片不会脱离传送带且无需采用压纸设备，避免压纸设备损坏纸片，保证了产品质量。具体地，所述主传动机构42包括转轴以及设于转轴上的齿轮，其通过传动链条和传动齿轮与驱动电机7输出轴传动连接；具体地，所述主传动机构42通过
传动齿轮与所述裁切辊35传动连接，即通过驱动驱动电机7可同时驱动主传动机构42转轴和裁切辊35转动，高效、节约成本。
77.另外，所述送料装置4还包括设于传送带44下方，用于将纸片顶起的纸片顶起机构46。当传送带将纸片输送到纸筒成型设备时，通过纸片顶起机构顶起纸片的一端，使纸片被顶起端脱离传送带的吸附，无需停止气泵工作，是传送带保持对后方纸片的吸附传送，整体送料不中断，效率高。具体地，所述纸片顶起机构46包括竖直设于送料安装架41上的顶起气缸461、与顶起气缸461伸缩端连接的顶起架462、以及若干设于顶起架462上且位于真空箱体45两侧的顶起板463。通过顶起气缸461驱动顶起架462上移，即带动位于真空箱体45两侧的顶起板463上移顶起纸片，便于纸片进入纸筒成型设备中进行成型。
78.进一步地，所述顶起气缸461为两个，两所述顶起气缸461分别与顶起架462两端连接。避免纸片被顶起时摆动。所述若干所述顶起板463位于所述真空箱体45两侧。顶出纸片更加稳定。
79.另外，所述真空箱体45上设有若干用于连通真空腔和吸气通孔441的腰形孔451，所述腰形孔451长度方向与纸片输送方向一致。使传送带44输送过程中，保持真空箱体与吸气通孔的连通
80.具体地，所述传送带44为两条，两所述传送带44间隔并排设置。使纸片送料更加稳定。
81.更具体地，所述传送带44上方设有用于承托纸片的载纸板47，所述载纸板47上设有与所述传送带44相对应的载板开口471。避免纸片在传送带上卡纸，浪费材料，增加成本。
82.可选地，所述主传动机构42包括主传动轴421，所述主传动轴421与所述驱动电机7输出轴传动连接。所述主传动轴421与所述驱动电机7通过齿轮皮带线传动连接。
83.可选地，所述从传动机构43包括从传动轴431、以及设于从传动轴431上方且与从传动轴431传动连接的第一从传动过渡轴432和第二从传动过渡轴433，所述从传动轴431与所述主传动轴421传动连接，所述传送带设于从传动轴431、第一从传动过渡轴432和第二从传动过渡轴433上。所述主传动轴421与从传动轴431、第一从传动过渡轴432、第二从传动过渡轴433通过齿轮和传送带44传动连接。
84.另外，所述纸筒成型装置6包括成型安装架61、转动设于成型安装架61上用于承接并导送由送料装置4输送的纸片的导纸头62、转动设于成型安装架61上且与所述导纸头62传动连接的成型头63；所述成型头63的母线与导纸头62的母线紧贴，且成型头63转动方向与导纸头62转动方向相反；所述驱动电机7驱动成型头63转动，导纸头的转动方向与送料装置的出料方向一致，以导送纸片，而成型头的母线与导纸头的母线紧贴，且成型头转动方向与导纸头转动方向相反，使得导纸头导送纸片时反向转动的成型头卷起纸片成型，且通过纸片上的胶水粘粘固定，实现纸筒成型自动化，使得效率高、省时省力、获得的纸筒质量好。
85.具体地，所述成型头63内设有成型头空腔631，所述成型头空腔631内设有用于向成型头空腔631通气的通气组件64，所述成型头63上设有若干连通成型头空腔631和外界环境的成型头通孔。所述通气组件64包括通气管641，所述通气管641一端伸入成型头空腔631内，另一端伸出成型头63，所述通气管641伸出成型头63的一端设有通气接头642。通过向通气管641通气，气送至成型头后从成型头通孔吹出，从而吹出成型头表面上的纸筒，下料快捷，且不会损坏纸筒。
86.更具体地，所述成型头63设于导纸头62正上方且所述成型头63长度方向与导纸头62长度方向相平行。所述导纸头62与所述成型头63均为圆锥形。
87.进一步地，本技术还包括出料装置8，所述出料装置8包括出料支架81、设于出料支架81上用于接收并收集叠装纸筒的集筒管82、设于出料支架81上用于输送纸筒出料的出料输送线83、以及拨筒机构84；所述拨筒机构84包括拨动件841、设于出料支架81上的拨筒支架842、以及设于拨筒支架842上的水平拨动气缸843，所述水平拨动气缸843用于驱动拨动件841沿靠近出料输送线83的方向移动。成型后的纸筒从成型设备吹进集筒管中叠装收集，待叠装数量足够后，通过拨筒机构自动将叠装好的纸筒拨动至出料输送线上输送，而采用水平拨动气缸驱动拨动件移动，水平拨动气缸每次伸缩的距离一致，即拨动件终点位置一致，使各纸筒拨动至出料输送线上的位置一致，继而各叠装好的纸筒沿输送方向排列整齐，可直接输送至箱体中完成自动装箱，效率高、省时省力、且装箱整齐。所述拨动件841为l型。
88.具体地，所述集筒管82包括入料管口821、以及与入料管口821连接的弧型槽822，所述弧型槽822与入料管口821同轴设置且开口向上，所述拨筒机构84设于弧型槽822上方。以使纸筒一侧外壁与弧型槽822内壁相贴合，另一侧裸露在外，便于拨筒机构84拨动；所述入料管口821使纸筒进入集筒管82中已自动摆正。
89.另外，所述拨筒机构84还包括竖直设置的升降调节气缸844，所述升降调节气缸844一端与水平拨动气缸843连接，另一端与拨动件841连接。
90.进一步地，所述出料输送线83上设有若干沿垂直于出料输送线83输送方向设置的纸筒挡板85，若干所述纸筒挡板85沿出料输送线83输送方向等距间隔布置，相邻两所述纸筒挡板85之间形成出料槽851，所述拨筒机构84将集筒管82中的纸筒拨动至出料槽851中，便于叠装后纸筒输送，且叠装后纸筒通过相邻出料槽中即直接进行了分装，便于后续装箱。
91.如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。