基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法与流程

1.本技术涉及板材抛光数控应用技术领域，尤其涉及基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法及系统。


背景技术：

2.随着电子技术与自动化技术的发展，数控技术应用越来越广泛，这给机械制造企业的发展创造了条件，并带来很大的效益，对木质板材进行抛光，由于制造业用工贵，这就对抛光系统的智能化有更高的要求。
3.目前的抛光控制方法，对直线形抛光面进行抛光的技术已经较为成熟，但是，随着私人定制木制家具多样化，常规几何线条和锐利的棱角的家具，日益满足不了人们的需求，曲形轮廓的木制家具应运而生，传统曲线轮廓板料需要人工手动磨边抛光，这种方式加工，工人劳动强度大，需要技能熟练，还有很高的危险，因此，现有技术在对曲形板材进行抛光上还存在不够智能化的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提出基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法及系统，以解决现有技术现有技术在对曲形板材进行抛光上还存在不够智能化的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供了基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，采用了如下所述的技术方案：
6.基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，包括：
7.磁栅尺编码模块，包括读磁头和磁尺，安装在抛光机床的第一预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，获取所述曲形板材的侧边轮廓；
8.增量式编码器模块，包括若干编码单元件，安装在抛光机床的第二预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，确定曲形板材在输送链轴处的位置信息；
9.中央处理模块，包括：磁电信号数字化单元、曲形板材位置确定单元和测量数据处理单元，其中，所述磁电信号数字化单元，用于在接收到所述磁栅尺编码模块测量时获取的磁电信号值之后，对其测量时获取的磁电信号值进行数值化转换，以转换后的数值变化线表示所述曲形板材的侧边轮廓，所述曲形板材位置确定单元，用于基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，所述测量数据处理单元，用于将所述曲形板材的侧边轮廓映射到图表界面内，进行数据图表化处理，并设置编码单元件的编号为横坐标值，对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标；
10.参数确定模块，用于获取增量式编码模块中与所述读磁头位置相对应的编码单元件的编号i1，作为第一定位数值，还用于获取与抛光组件位置相对应的编码单元件的编号i2，作为第二定位数值，获取第二定位数值与第一定位数值间的差值，作为抛光偏移值，记为δi,δi＝i
2-i1；
11.数据缓存模块，用于构建第一数组，且所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，记为j，j为正整数；还用于对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理后，将各点值纵坐标存入所述第一数组中；
12.抛光控制模块，用于控制抛光组件对传输到抛光位置处的曲形板材进行抛光；
13.人机交互界面模块，用于接收由操作人员发送的抛光启动、暂停指令，还用于展示所述曲形板材的侧边轮廓、抛光执行轮廓对应的轮廓图。
14.进一步的，所述第一预设位置为所述输送链轴的其中一侧边，且在曲形板材沿输送链轴输送时，所述读磁头恰好能正常测量该曲形板材的侧边轮廓。
15.进一步的，所述第二预设位置为所述输送链轴的正上方，所述若干编码单元件沿输送链轴的输送方向被密集排列在所述输送链轴的正上方。
16.进一步的，所述编码单元件，包括自由状态和挤压状态，其中，自由状态，即编码单元件未被曲形板材挤压时的状态，挤压状态，即编码单元件被曲形板材挤压时的状态，具体的，当曲形板材随输送链轴作业时，其未通过或者已通过的编码单元件处于自由状态，其正在通过的编码单元件被挤压处于挤压状态。
17.进一步的，所述基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，具体实现方式为：
18.设置自由状态为若干编码单元件的初始状态，并设定第一状态值，对应设定挤压状态为若干编码单元件的变化状态，并设定第二状态值，当曲形板材随输送链轴作业时，其正在通过的编码单元件由第一状态值转换为第二状态值；
19.预先对所述若干编码单元件进行编号化处理，具体编号方式为：沿输送链轴传输方向依次对每个编码单元进行累加编号，并使用i进行表示，其中i为正整数，i的初始值为1,1≤i≤j；
20.对所述若干编码单元件的状态进行实时监测，若某个编码单元件对应的状态值由第一状态值转换为第二状态值，则基于心跳上报机制，实时上报该当前编码单元件由自由状态转换为挤压状态，并获取所述当前编码单元件对应的编号，作为当前编号；
21.所述当前编号即所述曲形板材在输送链轴上的位置信息。
22.进一步的，对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标，具体实现方式为：
23.基于预设测量直尺，分别测量所述图表界面内横坐标为1至i的点值对应的纵坐标。
24.进一步的，所述控制抛光组件对传输到抛光位置处的曲形板材进行抛光，具体实现方式为：
25.基于数组索引依次获取所述第一数组中的元素；
26.基于所述抛光偏移值，对所述第一数组进行扩容，将第一数组长度扩容为长度为δi j的第二数组，所述第二数组中前δi个元素可设为null值；所述第二数组中后j个元素与所述第一数组中元素的值和排列顺序都相同，将所述第二数组中后j个元素对应的值依次设置为抛光组件的抛光控制距离；
27.当磁栅尺编码模块，开始获取到曲形板材侧边轮廓时，同步将获取的所述曲形板材侧边轮廓发送至中央处理模块，在对所述第一数组进行所述扩容处理之后，生成所述第
二数组，将所述第二数组中数据作为控制抛光组件的参数；
28.在抛光之前，基于所述增量式编码器中编码单元件，判断曲形板材的位置信息，若曲形板材当前的位置信息为k,则所述抛光组件从第二数组的第k-i1个元素，依次获取抛光参数，并执行曲形板材抛光任务。
29.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法，采用了如下所述的技术方案：
30.基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法，包括：
31.步骤s1，基于所述人机交互界面模块，启动所述对曲型板材进行抛光的控制系统；
32.步骤s2，通过所述磁栅尺编码模块，获取所述曲形板材的侧边轮廓；
33.步骤s3，对所述增量式编码器模块中各个编码单元件沿输送链轴输送方向从1进行累加编号，通过所述累加编号信息，确定所述磁栅尺对应的编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号；
34.步骤s4，构建第一数组，其中，所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，对所述曲形板材的侧边轮廓进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标；
35.步骤s5，构建第二数组，具体实现方式为：获取所述磁栅尺对应的编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号，确定二者差值，作为第一差值，记为m,在所述第一数组的第一个元素之前，增加|m|个元素，并将增加的所述元素都设定为null，完成对所述第一数组扩容，将经扩容后的第一数组作为第二数组；
36.步骤s6，基于所述增量式编码器中编码单元件，判断曲形板材的位置信息，获取当前位置信息对应的编码单元件的编号与所述磁栅尺对应的编码单元件的编号的差值，作为第二差值，记为n，所述抛光组件从第二数组的第n个元素，依次获取抛光参数，并执行曲形板材抛光任务。
37.进一步的，所述构建第一数组，具体实现方式为：
38.将所述曲形板材的侧边轮廓映射到图表界面内，进行数据图表化处理，并设置编码单元件的编号为横坐标值；
39.将所述曲形板材的侧边轮廓对应的数据图表等切为与第一数组长度相同的点集，获取点集中每个点的纵坐标，并将所述纵坐标按照其对应的所述横坐标一一添加到所述第一数组，完成第一数组构建。
40.进一步的，在获取当前位置信息对应的编码单元件的编号与所述磁栅尺对应的编码单元件的编号的差值之前，还包括：
41.对当前位置信息对应的编码单元件的编号和所述磁栅尺对应的编码单元件的编号进行大小判断；
42.若当前位置信息对应的编码单元件的编号不小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，则获取二者差值；
43.若当前位置信息对应的编码单元件的编号小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，则先中止二者差值获取，等待曲形板材传输，直到曲形板材当前位置信息对应的编码单元件的编号不小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，再进行二者差值获取。
44.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
45.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术实施例中提出的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法的步骤。
46.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
47.一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例中提出的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法的步骤。
48.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
49.本技术实施例公开了基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法及系统，通过磁栅尺获取曲形板材的侧边轮廓，对所述侧边轮廓进行图表化展示和点值化处理，将板材传输轴上设置的增量式编码器的编码单元件做为位置定位工具，对所述编码单元件按照传输方向从1进行累加编号，判断磁栅尺读磁头对应的编码单元件的编号、抛光组件对应的编码单元件的编号、曲形板材当前位置对应的编码单元件的编号，通过三个编号间的差值关系控制抛光组件按照所述点值化数据对曲形板材进行抛光处理，本技术控制抛光组件进行智能抛光替代了人工抛光，提高抛光的效率和安全性，且通过自动化获取曲形轮廓，利用该轮廓对应的点值化数据对相同轮廓曲形板材进行智能抛光，既能实现跟踪功能，对同批相同轮廓的曲形板材可实现一次获取轮廓，多次抛光进行轮廓复用，又能实现对曲形板材的精准抛光，还能跟踪抛光不同规格的木板，不需要预先调整和设置抛光参数，只需使用磁栅尺测定的曲形轮廓和增量编码器中编码单元件来确定参数，可以连续进料加工，也可以间断性进行加工。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本技术实施例中基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法的一个实施例的流程图；
52.图2为本技术实施例中基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统的一个实施例；
53.图3为本技术实施例中基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法的一个实施例的执行逻辑图。
具体实施方式
54.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用
于描述特定顺序。
55.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
57.需要说明的是，本技术实施例所提供的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法一般由服务器/终端设备执行，相应地，基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统一般设置于服务器/终端设备中。
58.参考图1，图中示出了本技术的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法的一个实施例的流程图，所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法，包括以下步骤：
59.步骤s1，基于所述人机交互界面模块，启动所述对曲型板材进行抛光的控制系统。
60.步骤s2，通过所述磁栅尺编码模块，获取所述曲形板材的侧边轮廓。
61.在本技术的实施例中，在接收到所述磁栅尺编码模块测量时获取的磁电信号值之后，对其测量时获取的磁电信号值进行数值化转换，以转换后的数值变化线表示所述曲形板材的侧边轮廓。
62.步骤s3，对所述增量式编码器模块中各个编码单元件沿输送链轴输送方向从1进行累加编号，通过所述累加编号信息，确定所述磁栅尺对应的编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号。
63.步骤s4，构建第一数组，其中，所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，对所述曲形板材的侧边轮廓进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标。
64.在本技术的一些实施例中，所述构建第一数组，具体实现方式为：将所述曲形板材的侧边轮廓映射到图表界面内，进行数据图表化处理，并设置编码单元件的编号为横坐标值；将所述曲形板材的侧边轮廓对应的数据图表等切为与第一数组长度相同的点集，获取点集中每个点的纵坐标，并将所述纵坐标按照其对应的所述横坐标一一添加到所述第一数组，完成第一数组构建。
65.步骤s5，构建第二数组，具体实现方式为：获取所述磁栅尺对应的编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号，确定二者差值，作为第一差值，记为m,在所述第一数组的第一个元素之前，增加|m|个元素，并将增加的所述元素都设定为null，完成对所述第一数组扩容，将经扩容后的第一数组作为第二数组。
66.步骤s6，基于所述增量式编码器中编码单元件，判断曲形板材的位置信息，获取当前位置信息对应的编码单元件的编号与所述磁栅尺对应的编码单元件的编号的差值，作为第二差值，记为n，所述抛光组件从第二数组的第n个元素，依次获取抛光参数，并执行曲形板材抛光任务。
67.在本技术的一些实施例中，在获取当前位置信息对应的编码单元件的编号与所述磁栅尺对应的编码单元件的编号的差值之前，还包括：对当前位置信息对应的编码单元件的编号和所述磁栅尺对应的编码单元件的编号进行大小判断；若当前位置信息对应的编码
单元件的编号不小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，则获取二者差值；若当前位置信息对应的编码单元件的编号小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，则先中止二者差值获取，等待曲形板材传输，直到曲形板材当前位置信息对应的编码单元件的编号不小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，再进行二者差值获取。
68.在本技术的一些实施例中，所述构建第二数组，还包括：若第一个编码单元件被曲形板材挤压时，获取抛光组件对应的编码单元件的编号，获取第一个编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号，确定二者差值，作为第一差值。
69.本技术实施例中所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法，可以通过磁栅尺获取曲形板材的侧边轮廓，对所述侧边轮廓进行图表化展示和点值化处理，将板材传输轴上设置的增量式编码器的编码单元件做为位置定位工具，对所述编码单元件按照传输方向从1进行累加编号，判断磁栅尺读磁头对应的编码单元件的编号、抛光组件对应的编码单元件的编号、曲形板材当前位置对应的编码单元件的编号，通过三个编号间的差值关系控制抛光组件按照所述点值化数据对曲形板材进行抛光处理，本技术控制抛光组件进行智能抛光替代了人工抛光，提高抛光的效率和安全性，且通过自动化获取曲形轮廓，利用该轮廓对应的点值化数据对相同轮廓曲形板材进行智能抛光，既能实现跟踪功能，对同批相同轮廓的曲形板材可实现一次获取轮廓，多次抛光进行轮廓复用，又能实现对曲形板材的精准抛光，还能跟踪抛光不同规格的木板，不需要预先调整和设置抛光参数，只需使用磁栅尺测定的曲形轮廓和增量编码器中编码单元件来确定参数，可以连续进料加工，也可以间断性进行加工。
70.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
71.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
72.进一步参考图2，作为对上述图1所示方法的实现，本技术提供了基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统的一个实施例，该系统实施例与图1所示的方法实施例相对应，该系统具体可以应用于各种电子设备中。
73.如图2所示，本实施例所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统2包括：磁栅尺编码模块201、增量式编码器模块202、中央处理模块203、参数确定模块204、数据缓存模块205、抛光控制模块206和人机交互界面模块207。其中：
74.磁栅尺编码模块201，包括读磁头和磁尺，安装在抛光机床的第一预设位置处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，获取所述曲形板材的侧边轮廓；
75.增量式编码器模块202，包括若干编码单元件，安装在抛光机床的第二预设位置
处，用于在曲形板材进入机床入口沿输送链轴输送后，确定曲形板材在输送链轴处的位置信息；
76.中央处理模块203，包括：磁电信号数字化单元、曲形板材位置确定单元和测量数据处理单元，其中，所述磁电信号数字化单元，用于在接收到所述磁栅尺编码模块测量时获取的磁电信号值之后，对其测量时获取的磁电信号值进行数值化转换，以转换后的数值变化线表示所述曲形板材的侧边轮廓，所述曲形板材位置确定单元，用于基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，所述测量数据处理单元，用于将所述曲形板材的侧边轮廓映射到图表界面内，进行数据图表化处理，并设置编码单元件的编号为横坐标值，对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标；
77.参数确定模块204，用于获取增量式编码模块中与所述读磁头位置相对应的编码单元件的编号i1，作为第一定位数值，还用于获取与抛光组件位置相对应的编码单元件的编号i2，作为第二定位数值，获取第二定位数值与第一定位数值间的差值，作为抛光偏移值，记为δi,δi＝i
2-i1；
78.数据缓存模块205，用于构建第一数组，且所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，记为j，j为正整数；还用于对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理后，将各点值纵坐标存入所述第一数组中；
79.抛光控制模块206，用于控制抛光组件对传输到抛光位置处的曲形板材进行抛光；
80.人机交互界面模块207，用于接收由操作人员发送的抛光启动、暂停指令，还用于展示所述曲形板材的侧边轮廓、抛光执行轮廓对应的轮廓图。
81.在本技术的一些实施例中，所述第二预设位置为所述输送链轴的正上方，所述若干编码单元件沿输送链轴的输送方向被密集排列在所述输送链轴的正上方。
82.在本技术的一些实施例中，所述编码单元件，包括自由状态和挤压状态，其中，自由状态，即编码单元件未被曲形板材挤压时的状态，挤压状态，即编码单元件被曲形板材挤压时的状态，具体的，当曲形板材随输送链轴作业时，其未通过或者已通过的编码单元件处于自由状态，其正在通过的编码单元件被挤压处于挤压状态。
83.在本技术的一些实施例中，所述基于所述编码单元件确定曲形板材当前的位置信息，具体实现方式为：设置自由状态为若干编码单元件的初始状态，并设定第一状态值，对应设定挤压状态为若干编码单元件的变化状态，并设定第二状态值，当曲形板材随输送链轴作业时，其正在通过的编码单元件由第一状态值转换为第二状态值；预先对所述若干编码单元件进行编号化处理，具体编号方式为：沿输送链轴传输方向依次对每个编码单元进行累加编号，并使用i进行表示，其中i为正整数，i的初始值为1,1≤i≤j；对所述若干编码单元件的状态进行实时监测，若某个编码单元件对应的状态值由第一状态值转换为第二状态值，则基于心跳上报机制，实时上报该当前编码单元件由自由状态转换为挤压状态，并获取所述当前编码单元件对应的编号，作为当前编号；所述当前编号即所述曲形板材在输送链轴上的位置信息。
84.在本技术的一些实施例中，对所述图表界面内所述数值变化线进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标，具体实现方式为：基于预设测量直尺，分别测量所述图表界面内横坐标为1至i的点值对应的纵坐标。
85.在本技术的一些实施例中，所述控制抛光组件对传输到抛光位置处的曲形板材进
行抛光，具体实现方式为：基于数组索引依次获取所述第一数组中的元素；基于所述抛光偏移值，对所述第一数组进行扩容，将第一数组长度扩容为长度为δi j的第二数组，所述第二数组中前δi个元素可设为null值；所述第二数组中后j个元素与所述第一数组中元素的值和排列顺序都相同，将所述第二数组中后j个元素对应的值依次设置为抛光组件的抛光控制距离；当磁栅尺编码模块，开始获取到曲形板材侧边轮廓时，同步将获取的所述曲形板材侧边轮廓发送至中央处理模块，在对所述第一数组进行所述扩容处理之后，生成所述第二数组，将所述第二数组中数据作为控制抛光组件的参数；在抛光之前，基于所述增量式编码器中编码单元件，判断曲形板材的位置信息，若曲形板材当前的位置信息为k,则所述抛光组件从第二数组的第k-i1个元素，依次获取抛光参数，并执行曲形板材抛光任务。
86.本技术实施例所述的基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制系统，通过磁栅尺获取曲形板材的侧边轮廓，对所述侧边轮廓进行图表化展示和点值化处理，将板材传输轴上设置的增量式编码器的编码单元件做为位置定位工具，对所述编码单元件按照传输方向从1进行累加编号，判断磁栅尺读磁头对应的编码单元件的编号、抛光组件对应的编码单元件的编号、曲形板材当前位置对应的编码单元件的编号，通过三个编号间的差值关系控制抛光组件按照所述点值化数据对曲形板材进行抛光处理，本技术控制抛光组件进行智能抛光替代了人工抛光，提高抛光的效率和安全性，且通过自动化获取曲形轮廓，利用该轮廓对应的点值化数据对相同轮廓曲形板材进行智能抛光，既能实现跟踪功能，对同批相同轮廓的曲形板材可实现一次获取轮廓，多次抛光进行轮廓复用，又能实现对曲形板材的精准抛光，还能跟踪抛光不同规格的木板，不需要预先调整和设置抛光参数，只需使用磁栅尺测定的曲形轮廓和增量编码器中编码单元件来确定参数，可以连续进料加工，也可以间断性进行加工。
87.继续参考图3，图3为本技术实施例中基于磁栅尺和增量编码器对曲形板材进行抛光的控制方法的一个实施例的执行逻辑图，包括：基于所述人机交互界面模块，启动所述对曲型板材进行抛光的控制系统；通过所述磁栅尺编码模块，获取所述曲形板材的侧边轮廓；对所述增量式编码器模块中各个编码单元件沿输送链轴输送方向从1进行累加编号，通过所述累加编号信息，确定所述磁栅尺对应的编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号；构建第一数组，其中，所述第一数组长度与所述编码单元件数量相同，对所述曲形板材的侧边轮廓进行点值化处理，获取经点值化处理后的点值纵坐标；构建第二数组，具体实现方式为：获取所述磁栅尺对应的编码单元件的编号和所述抛光组件对应的编码单元件的编号，确定二者差值，作为第一差值，记为m,在所述第一数组的第一个元素之前，增加|m|个元素，并将增加的所述元素都设定为null，完成对所述第一数组扩容，将经扩容后的第一数组作为第二数组；基于所述增量式编码器中编码单元件，判断曲形板材的位置信息，对当前位置信息对应的编码单元件的编号和所述磁栅尺对应的编码单元件的编号进行大小判断；若当前位置信息对应的编码单元件的编号不小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，则获取二者差值，作为第二差值；若当前位置信息对应的编码单元件的编号小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，则先中止二者差值获取，等待曲形板材传输，直到曲形板材当前位置信息对应的编码单元件的编号不小于所述磁栅尺对应的编码单元件间的编号，再进行二者差值获取，作为第二差值，记为n，所述抛光组件从第二数组的第n个元素，依次获取抛光参数，并执行曲形板材抛光任务。
88.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
89.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。