一种便于对叶轮进行翻面的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及叶轮表面处理技术领域，具体为一种便于对叶轮进行翻面的机械手。


背景技术：

2.随着现代科技的发展，机械手很大程度上节省了工作时间，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此，对机械手的需求日益增长。
3.现有叶轮工件在进行表面处理作业时，常会使用到带有自动化翻转功能的机械手，代替人工作业打磨处理工件的不同面，由于机械化翻转工件时常转速较快，工件极容易在转速较大的情况下受离心力作用，出现甩脱，造成工件磨损。


技术实现要素：

4.基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种便于对叶轮进行翻面的机械手。
5.本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：
6.一种便于对叶轮进行翻面的机械手，包括底座和两个滑动设置于所述底座上方的支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一面上均转动设置有半环形卡板，所述支撑架上还设置有驱动所述半环形卡板转动的供转电机，所述半环形卡板上设置有双向挤压机构；
7.所述双向挤压机构包括两个对称设置于所述半环形卡板上下两端的传力杆，所述半环形卡板的内部设置有用于对所述传力杆起转动作用的驱动部件，所述传力杆的末端连接有挤压板。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部件包括转动设置于所述半环形卡板内部的两个供转齿轮，两个所述供转齿轮与两个所述传力杆对应连接，所述半环形卡板的内部滑动设置有两个传力齿板，两个所述供转齿轮分别与两个所述传力齿板相啮合，所述半环形卡板内部还设置有用于为所述传力齿板提供滑动力的供滑组件。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述供滑组件包括开设于所述半环形卡板内的供滑通道，所述供滑通道两端的内壁上均设置有电磁铁，所述供滑通道内滑动设置有两个磁性滑块，两个磁性滑块之间通过压紧弹簧相连，两个所述磁性滑块分别与两个传力齿板对应连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶面上开设有供滑槽，所述供滑槽内转动设置有反向螺杆，所述反向螺杆由两段螺纹方向相反的螺杆连接而成，所述反向螺杆的一端连接有供滑电机，所述反向螺杆上对称设置有两个螺母座，并且所述螺母座与所述供滑槽的内壁滑动连接，所述螺母座顶端固定连接有支撑架，所述半环形卡板与所述支撑架转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述半环形卡板的内周面上设置有用于防滑的防滑垫。
12.采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：
13.当工件在翻转工件作业时，双向挤压机构中的传力杆可在驱动部件的作用下转动，促使挤压板压住工件的上下两端，为工件提供可靠地固定效果，保证工件翻转时的稳定性，避免甩脱现象的发生。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图。
15.图2为本实用新型中半环形卡板的结构示意图。
16.图3为本实用新型中双向挤压机构的结构示意图。
17.图中：1、底座；2、供滑槽；3、反向螺杆；4、螺母座；5、供滑电机；6、支撑架；7、供转电机；8、半环形卡板；9、防滑垫；10、供滑通道；11、传力杆；12、挤压板；13、压紧弹簧；14、供转齿轮；15、传力齿板；16、电磁铁；17、磁性滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～图3，本实用新型实施例中，一种便于对叶轮进行翻面的机械手，包括底座1和两个滑动设置于底座1上方的支撑架6，两个支撑架6相互靠近的一面上均转动设置有半环形卡板8，支撑架6上还设置有驱动半环形卡板8转动的供转电机7，半环形卡板8上设置有双向挤压机构；
20.双向挤压机构包括两个对称设置于半环形卡板8上下两端的传力杆11，半环形卡板8的内部设置有用于对传力杆11起转动作用的驱动部件，传力杆11的末端连接有挤压板12；
21.当工件需要实施打磨加工时，使用人员根据工件的尺寸，调节两个支撑架6之间的间距，致使半环形卡板8夹持工件，并且可通过将供转电机7外接电源，则两个半环形卡板8带动工件做出翻转运动，便于调换工件的加工面，并且其中双向挤压机构中的传力杆11可在驱动部件的作用下转动，促使挤压板12压住工件的上下两端，为工件提供坚实可靠的固定效果，保证工件翻转时的稳定性，避免甩脱现象的发生。
22.在本实用新型的一个实施例中，驱动部件包括转动设置于半环形卡板8内部的两个供转齿轮14，两个供转齿轮14与两个传力杆11对应连接，半环形卡板8的内部滑动设置有两个传力齿板15，两个供转齿轮14分别与两个传力齿板15相啮合，半环形卡板8内部还设置有用于为传力齿板15提供滑动力的供滑组件。
23.当半环形卡板8带动工件翻转时，供滑组件驱动两个传力齿板15在半环形卡板8内做出相互远离的滑动，并且传力齿板15在滑动的过程中可与供转齿轮14相啮合，由此供转齿轮14可受力带动传力杆11转动，带动挤压板12扣合至工件的端面上，为工件进一步提供
挤压效果，增强固定性。
24.在本实用新型的又一个实施例中，供滑组件包括开设于半环形卡板8内的供滑通道10，供滑通道10两端的内壁上均设置有电磁铁16，供滑通道10内滑动设置有两个磁性滑块17，两个磁性滑块17之间通过压紧弹簧13相连，两个磁性滑块17分别与两个传力齿板15对应连接；
25.当半环形卡板8受力带动工件转动时，将电磁铁16正向接通电流，则电磁铁16可在供滑通道10对磁性滑块17产生吸力，进而磁性滑块17可在吸力的作用下带动传力齿板15做出滑动，致使传力齿板15与供转齿轮14相啮合，并且磁性滑块17在滑动的过程中，拉动压紧弹簧13，促使压紧弹簧13发生形变，反之，当半环形卡板8不在受力停止对工件转动时，将电磁铁16反向接通电流，则电磁铁16会对磁性滑块17产生排斥力，传力齿板15可在压紧弹簧13回弹力和排斥力的作用下，带动传力齿板15复位，致使传力齿板15与供转齿轮14再次啮合，驱使供转齿轮14通过传力杆11带动挤压板12做出远离工件的转动，解除挤压板12对工件的挤压效果，方便用户打磨工件。
26.在本实用新型的又一个实施例中，底座1顶面上开设有供滑槽2，供滑槽2内转动设置有反向螺杆3，反向螺杆3由两段螺纹方向相反的螺杆连接而成，反向螺杆3的一端连接有供滑电机5，反向螺杆3上对称设置有两个螺母座4，并且螺母座4与供滑槽2的内壁滑动连接，螺母座4顶端固定连接有支撑架6，半环形卡板8与支撑架6转动连接；
27.在使用该装置对工件进行表面处理打磨加工时，使用人员可首先根据工件尺寸，将工件放置于两个半环形卡板8之间，接着将供滑电机5外接电源，则供滑电机5的带动反向螺杆3在供滑槽2内自转，由此反向螺杆3在自转的过程中，反向螺杆3与螺母座4之间通过螺纹结构相配合，螺母座4可在反向螺杆3杆身做出相互靠近的运动，并且反向螺杆3在滑动的同时通过支撑架6带动半环形卡板8做出同步运动，致使半环形卡板8与工件相抵，对工件进行固定卡合。
28.在本实用新型的又一个实施例中，半环形卡板8的内周面上设置有用于防滑的防滑垫9；
29.通过防滑垫9的设置，当半环形卡板8与工件相抵时，防滑垫9的表面可与工件之间充分贴合，进而供转电机7驱动工件转动时，防滑垫9可利用其表面的粗糙程度，增大工件翻转时的摩擦力，进一步增强工件的稳定性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。