一种驱动装置及具有其的研磨设备的制作方法

1.本发明涉及阀门密封面加工设备技术领域，具体涉及一种驱动装置及具有其的研磨设备。


背景技术：

2.止回阀是指启闭件为圆形阀瓣并靠自身重量及介质压力产生动作来阻断介质倒流的一种阀门。止回阀的阀瓣在流体压力作用下开启，流体从进口侧流向出口侧，当进口侧压力低于出口侧时，阀瓣在流体压差、本身重力等因素作用下自动关闭以防止流体倒流。为保证密封面的密封质量，需要单独对阀体、阀瓣进行研磨，还需要阀体与阀瓣相互之间对磨。大多数的研磨工作均为操作人员手工操作，导致研磨效率低，并且研磨轨迹、研磨速度、研磨力都很难掌控，因此，研磨完成的产品精度较低，无法达到理想的密封效果。
3.为此，现有技术公开了一种研磨机，具有两个独立的驱动电机，一个用于研磨盘转动，一个用于研磨盘非中心摆动，两个电机均可以互不影响地通过传动机构控制传动轴的运动，其中，传动机构包括与第一电机输出轴连接的外啮合第一齿轮、与第一齿轮外啮合的第二齿轮、偏心设置于第二齿轮上的内啮合第三齿轮、与第三齿轮的输出轴键连接的外啮合第四齿轮、与第二电机输出轴连接的内啮合第五齿轮、与第三齿轮啮合的第六齿轮，第四齿轮与第五齿轮组成行星轮系，第六齿轮的输出轴与传动轴连接，通过两种运动叠加作用于传动轴以对密封面进行研磨。然而，该研磨机结构复杂，且当密封面较小时，若是研磨盘在进行偏心运动的同时还存在自身转动的话，研磨盘与密封面之间或两个密封面之间会出现无法贴合进行研磨的情况，影响密封面的精度。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的驱动装置工作时使得传动轴在偏心转动过程中跟随自转，从而影响密封面精度的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动装置，包括：
6.驱动轴；
7.转盘，与所述驱动轴相连接，所述转盘内转动连接有内齿轮，所述内齿轮中沿轴向错位啮合设置有第一外齿轮和第二外齿轮，且所述第一外齿轮固定设置；
8.从动轴，与所述第二外齿轮同轴固定连接，且与所述驱动轴偏心设置，所述从动轴远离所述第二外齿轮的一端与第一研磨件相连接，在所述驱动轴带动所述转盘沿第一方向同步转动时，所述转盘对所述第二外齿轮施加使其自转的第一作用力和沿第一方向偏心转动的第二作用力，此时所述第一外齿轮静止，并通过所述内齿轮施加给所述第二外齿轮与自转方向相反的第三作用力，且所述第三作用力和所述第一作用力大小相等。
9.所述驱动轴为中空圆柱结构，且内部设有固定轴，所述驱动轴绕所述固定轴转动，所述第一外齿轮与所述固定轴固定连接。
10.所述驱动轴通过传动件连接有第一驱动件。
11.所述从动轴远离所述第二外齿轮的一端通过连接板和设于所述连接板上的连接件与第一研磨件相连接。
12.本发明还提供了一种研磨设备，包括上述的驱动装置。
13.驱动装置通过横臂与立柱在所述驱动轴的轴向上滑动连接，以滑动至与第一研磨件连接的位置。
14.所述横臂与所述立柱通过第一直线驱动机构相连接，在所述第一直线驱动机构的带动下，所述横臂沿所述立柱往复滑动。
15.所述第一直线驱动机构包括第一丝杆和与所述第一丝杆的一端相连接的第二驱动件。
16.还设有滑台，所述滑台上沿垂直于所述驱动轴的轴向滑动连接有滑板，第二研磨件设于所述滑板上。
17.所述立柱设于所述滑台的一端，所述滑台上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述立柱转动连接，所述滑板与所述第二丝杆相连接，转动所述第二丝杆，以使所述滑板沿所述滑台往复滑动。
18.本发明技术方案，具有如下优点：
19.1.本发明提供的一种驱动装置，包括驱动轴、转盘和从动轴，转盘与驱动轴相连接，转盘内转动连接有内齿轮，内齿轮中沿轴向错位啮合设置有第一外齿轮和第二外齿轮，且第一外齿轮固定设置，从动轴与第二外齿轮同轴固定连接，且与驱动轴偏心设置，从动轴远离第二外齿轮的一端与第一研磨件相连接，在驱动轴带动转盘沿第一方向同步转动时，转盘对第二外齿轮施加了使其自转的第一作用力和沿第一方向偏心转动的第二作用力，此时第一外齿轮静止不动，并通过内齿轮施加给第二外齿轮与自转方向相反的第三作用力，且第三作用力与第一作用力大小相等。通过内齿轮、第一外齿轮和第二外齿轮的设置，将带动从动轴自转的作用力抵消，使得从动轴只做偏心转动，不进行自转，因此，第一研磨件在研磨时只在另一研磨件表面相对滑动，不会因为自转导致无法贴合而影响密封面的精度。
20.2.本发明提供的一种驱动装置，驱动轴为中空圆柱结构，且内部设有固定轴，驱动轴绕固定轴转动，第一外齿轮与固定轴固定连接，利用固定轴对第一外齿轮进行固定设置，且固定轴对驱动轴起到了支撑与导向作用。
21.3.本发明提供的一种驱动装置，驱动轴通过传动件连接有第一驱动件，利用第一驱动件为驱动轴提供驱动力，并且利用传动件将驱动力传递于驱动轴，结构简单，操作方便。
22.4.本发明提供的一种驱动装置，从动轴远离第二外齿轮的一端通过连接板和设于连接板上的连接件与第一研磨件相连接，利用连接板增大了从动轴与第一研磨件的接触面积，并将连接件设于连接板上，提高了第一研磨件安装的稳定性。
23.5.本发明提供的一种研磨设备，包括上述的驱动装置，驱动装置带动第一研磨件在研磨时只在另一研磨件表面相对滑动，不会因为自转导致无法贴合而影响密封面的精度，并且结构较为简单，便于使用。
24.6.本发明提供的一种研磨设备，驱动装置通过横臂与立柱在驱动轴的轴向上滑动连接，以滑动至与第一研磨件相接，便于对驱动装置的位置进行调节。
25.7.本发明提供的一种研磨设备，横臂与立柱通过第一直线驱动机构相连接，以使
横臂可沿立柱往复滑动，通过第一直线驱动机构即可对驱动装置的位置进行调节，操作方便。
26.8.本发明提供的一种研磨设备，第一直线驱动机构包括第一丝杆和与第一丝杆的一端相连接的第二驱动件，第一丝杆的一端与第二驱动件的驱动端相连接，利用第二驱动件带动第一丝杆转动，以调节驱动装置的位置，简化了人工操作，更加省事省力。
27.9.本发明提供的一种研磨设备，还设有滑台，滑台上沿垂直于驱动轴的轴向滑动连接有滑板，第二研磨件设于滑板上，利用滑台与滑板之间的滑动来调节第二研磨件的位置，操作简单、方便。
28.10.本发明提供的一种研磨设备，立柱设于滑台的一端，滑台上设有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构为第二丝杆，第二丝杆的一端与立柱转动连接，滑板与第二丝杆相连接，通过转动第二丝杆，可以使滑板沿滑台往复滑动，即可调节第二研磨件的位置，结构简单，便于操作。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的驱动装置的整体结构示意图；
31.图2为图1中a处的放大图；
32.图3为本发明的研磨设备的整体结构示意图；
33.图4为图3的正视剖面图。
34.附图标记说明：
35.1、滑板；2、阀体；3、阀瓣；4、固定板；5、连接板；6、连接件；7、第二驱动件；8、横臂；9、第一丝杆；10、导轨；11、立柱；12、第一驱动件；13、固定轴；14、传动件；15、驱动轴；16、第一外齿轮；17、内齿轮；18、第二外齿轮；19、从动轴；20、滑台；21、第二丝杆；22、上盘体；23、下盘体；24、中间筒体；25、安装块。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.如图1和2所示的驱动装置的一种具体实施方式，包括：驱动轴15、转盘和从动轴19。
41.如图2所示，转盘包括上盘体22、下盘体23以及设于上盘体22和下盘体23之间的中间筒体24，且中间筒体24通过螺栓分别与上盘体22和下盘体23拆卸连接，中间筒体24内通过轴承转动连接有内齿轮17，内齿轮17中沿轴向错位啮合设置有第一外齿轮16和第二外齿轮18。
42.如图1所示，驱动轴15为中空圆柱结构，其下端与上盘体22通过螺栓拆卸连接，驱动轴15内部设有固定轴13，驱动轴15通过作为传动件14的皮带连接有第一驱动件12，第一驱动件12为液压马达，皮带将液压马达产生的驱动力传递于驱动轴15，以使驱动轴15绕固定轴13转动，并带动转盘转动。固定轴13贯穿上盘体22后与第一外齿轮16固定连接，即固定轴13和第一外齿轮16均为静止不动。
43.如图2所示，从动轴19与第二外齿轮18同轴固定连接，且与驱动轴15偏心设置。如图1所示，从动轴19的下端通过螺钉拆卸连接有连接板5，连接板5上设有用于与第一研磨件连接的连接件6，连接件6为圆柱销。
44.如图3和4所示的研磨设备的一种具体实施方式，用于双瓣止回阀的阀体与阀瓣对磨，包括：上述的驱动装置、与驱动装置相连接的横臂8、竖向设置且与横臂8滑动连接的立柱11、以及与立柱11的底部垂直连接的滑台20。
45.如图3所示，横臂8呈中空方管结构，驱动装置的驱动轴15沿竖向贯穿横臂8设置，第一驱动件12设置于横臂8上。立柱11的左侧端面上沿竖向设置有导轨10，横臂8的右端与导轨10滑动连接，立柱11上通过安装块25转动连接有第一丝杆9，安装块25通过螺栓拆卸连接于立柱11的顶面上，第一丝杆9沿立柱11向下延伸与横臂8相连接，安装块25上还设有第二驱动件7，第二驱动件7的驱动端与第一丝杆9相连接，第二驱动件7为电机。通过电机驱动第一丝杆9转动，并带动横臂8沿立柱11上下滑动。
46.如图3所示，滑台20的上表面滑动连接有滑板1，滑台20上还设有第二丝杆21，第二丝杆21的右端与立柱11转动连接，且第二丝杆21与滑板1相连接，通过转动第二丝杆21，可以使滑板1沿滑台20左右滑动。
47.在本实施例中，第一丝杆9和第二丝杆21均为滚珠丝杆。
48.如图3和4所示，第一研磨件为阀瓣3，第二研磨件为阀体2，阀体2设于滑板1上，阀瓣3上连接有固定板4，固定板4上对应连接件6的位置开设有连接孔，作为连接件6的圆柱销卡接于连接孔内。
49.在使用具有本实施例的驱动装置的研磨设备对双瓣止回阀的阀体与阀瓣进行对磨时，首先，将阀体2设置于滑板1上，将设有固定板4的阀瓣3放置于阀体2内，且两者的密封面相贴合，并在密封面上添加研磨膏；然后，通过转动第一丝杆9和第二丝杆21调节阀瓣3和阀体2以及驱动装置上连接板5和连接件6的位置，并通过将连接件6设置于固定板4的连接
孔内，以将阀瓣3与驱动装置相连接；最后，启动液压马达，液压马达带动驱动轴15顺时针转动，驱动轴15带动转盘顺时针转动，转盘对第二外齿轮18施加使其顺时针自转的第一作用力和沿顺时针偏心转动的第二作用力，静止的第一外齿轮16施加于内齿轮17逆时针转动的作用力，使得内齿轮17在转盘内逆时针转动，内齿轮17施加于第二外齿轮18逆时针转动的第三作用力，且第三作用力和第一作用力的大小相等，因此，在内齿轮17、第一外齿轮16和第二外齿轮18的作用下，从动轴19不产生自转，只绕驱动轴15做偏心运动，则阀瓣3在阀体2上进行相对滑动以进行研磨。
50.作为替代的实施方式，第一外齿轮16也可以不与驱动轴15同轴设置，而是设置在驱动轴15的一侧，贯穿上盘体22的开槽后与立柱11固定，以处于静止不动状态，其中，第一外齿轮16与开槽不接触设置。
51.作为替代的实施方式，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均可为螺杆。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。