一种安全型套筒夹取用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及套筒生产加工技术领域，具体领域为一种安全型套筒夹取用机械手。


背景技术：

2.在工业生产套筒的过程中，经常需要利用夹持机构来夹持套筒。例如，夹持机构一般为夹持气缸，述夹持气缸包括气缸本体与设置于在气缸本体上的两个夹持臂，然而，目前现有的夹持机构，夹持效果差，无法同时夹取多个套筒，影响了套筒的生产加工效率，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种结构精良，夹持效果好，能够同时夹取多个套筒的自动化机械臂的夹持机构，成为了目前需要解决的重要问题。
3.为此，提供一种安全型套筒夹取用机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安全型套筒夹取用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全型套筒夹取用机械手，包括横向气缸，所述横向气缸的移动端上安装有l型支撑板，所述l型支撑板的左侧面且位于横向气缸的上方安装有竖向气缸，所述竖向气缸的移动端上安装有支撑板，所述支撑板的左侧面上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个移动端上相对安装有两个夹取臂，两个所述夹取臂的相对面上从左至右依次安装有多个固定板，前后两侧位置相对的两个所述固定板的相对面上均固定有第一夹取块，前后两侧位置相对的两个所述第一夹取块的相对面上均开有弧形槽。
6.优选的，两个所述夹取臂的相对面上且位于多个固定板的左侧均固定有套筒拿取组件，两个所述套筒拿取组件相对于安装于两个夹取臂上。
7.优选的，每个所述套筒拿取组件均包括固定于夹取臂上的c型导向套，每个所述c型导向套的内部滑动安装有工字型导轨，两个所述工字型导轨的相对面上均固定有第二夹取块，两个所述第二夹取块的相对面上也均开有弧形槽，每个所述工字型导轨的下端面且位于c型导向套的下方均固定有垫板，每个所述工字型导轨的左右两侧面且c型导向套的上方均固定有限位柱。
8.优选的，两个所述第二夹取块与多个所述第一夹取块的形状尺寸相同，同侧所述第二夹取块与第一夹取块之间的间距与同侧相邻的两个所述第一夹取块之间的间距相同，两个所述第二夹取块之间的距离与前后两侧位置相对的两个所述第一夹取块之间的距离相同。
9.优选的，所述横向气缸和竖向气缸均为无杆气缸，所述l型支撑板的一侧通过螺栓固定于横向气缸的移动端上，所述l型支撑板的另一侧通过螺栓固定于竖向气缸的缸体上。
10.优选的，两个所述夹取臂均矩形长条板，所述夹紧气缸的两个移动端分别位于两
个夹取臂的相对面上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种安全型套筒夹取用机械手，本实用新型通过横向气缸和竖向气缸配合工作，可以使两个夹取臂移动至套筒的前后两侧，而后启动夹紧气缸工作，即可使前后两侧的多个第一夹取块相向移动，从而一次性夹取多个套筒，提高了套筒的生产加工效率；本实用新型套筒拿取组件的两个第二夹取块，可以从上一个工位上拿取套筒，通过与多个第一夹取块配合工作，可以依次夹取套筒至下一个工位生产加工，进一步提高了套筒的生产加工效率；本实用新型通过横向气缸、竖向气缸和夹取气缸的设计，实现了两个夹取臂的多自由度移动功能，夹持效果好，实用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为夹取臂部分的俯视结构示意图；
14.图3为图2中a处的放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的立体结构示意图；
16.图5为c型导向套和工字型导轨的立体的结构示意图。
17.图中：1-横向气缸、2-l型支撑板、3-竖向气缸、4-支撑板、5-夹紧气缸、6-夹取臂、7-固定板、8-第一夹取块、9-c型导向套、10-工字型导轨、11-第二夹取块、12-垫板、13-限位柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种安全型套筒夹取用机械手，包括横向气缸1，所述横向气缸1用来实现x轴方向上的运动，所述横向气缸1的移动端上安装有l型支撑板2，所述l型支撑板2的左侧面且位于横向气缸1的上方安装有竖向气缸3，所述竖向气缸3用来实现z轴方向上的运动，所述竖向气缸3的移动端上安装有支撑板4，所述支撑板4通过螺栓固定于竖向气缸3的移动端上，所述支撑板4的左侧面上安装有夹紧气缸5，所述夹紧气缸5通过螺栓固定于支撑板4的左侧面，所述夹紧气缸5的两个移动端上相对安装有两个夹取臂6，两个所述夹取臂6在夹紧气缸5的带动下相互靠近或远离，两个所述夹取臂6的相对面上从左至右依次安装有多个固定板7，多个所述固定板7均通过螺栓固定于两个夹取臂6上，前后两侧位置相对的两个所述固定板7的相对面上均固定有第一夹取块8，用于夹取套筒，前后两侧位置相对的两个所述第一夹取块8的相对面上均开有弧形槽，在工作过程中，横向气缸1通过螺栓固定于套筒的生产台上，启动横向气缸1工作，即可带动l型支撑板2左右移动，最终即可带动两个夹取臂6左右移动，启动竖向气缸3工作，即可带动支撑板4上下移动，最终即可带动两个夹取臂6上下移动，通过横向气缸1和竖向气缸3配合工作，即可使两个夹取臂6移动至套筒的前后两侧，使得套筒位于前后两侧位置相对的两个第一夹取块8之间，而后启动夹紧气缸5工作，即可带动两个夹取臂6相向移动，进而带动前后两
侧的多个第一夹取块8相向移动，从而一次性夹取多个套筒，本实用新型夹持效果好，可一次性夹取多个套筒，并且可以连续的夹取套筒，提高了套筒的生产加工效率。
20.具体而言，两个所述夹取臂6的相对面上且位于多个固定板7的左侧均固定有套筒拿取组件，两个所述套筒拿取组件相对于安装于两个夹取臂6上，两个所述套筒拿取组件用于从上一个工位上取下套筒，从而进一步提高生产加工效率。
21.具体而言，每个所述套筒拿取组件均包括固定于夹取臂6上的c型导向套9，每个所述c型导向套9的内部滑动安装有工字型导轨10，两个所述工字型导轨10的相对面上均固定有第二夹取块11，所述工字型导轨10和第二夹取块11起导向支撑的作用，两个所述第二夹取块11的相对面上也均开有弧形槽，每个所述工字型导轨10的下端面且位于c型导向套9的下方均固定有垫板12，所述垫板12与套筒的生产台接触，起增加耐磨性的作用，从而提高使用寿命，每个所述工字型导轨10的左右两侧面且c型导向套9的上方均固定有限位柱13，起限位的作用，从而避免工字型导轨10从c型导向套9的内部脱落，通过套筒拿取组件的设计，使得两个夹取臂6可以从上一个工位上拿取套筒，而后依次夹取套筒至下一个工位生产加工，进一步提高了套筒的生产加工效率。
22.具体而言，两个所述第二夹取块11与多个所述第一夹取块8的形状尺寸相同，同侧所述第二夹取块11与第一夹取块8之间的间距与同侧相邻的两个所述第一夹取块8之间的间距相同，两个所述第二夹取块11之间的距离与前后两侧位置相对的两个所述第一夹取块8之间的距离相同。
23.具体而言，所述横向气缸1和竖向气缸3均为无杆气缸，具有运行稳定、便于安装的优点，所述l型支撑板2的一侧通过螺栓固定于横向气缸1的移动端上，所述l型支撑板2的另一侧通过螺栓固定于竖向气缸3的缸体上。
24.具体而言，两个所述夹取臂6均矩形长条板，所述夹紧气缸5的两个移动端分别位于两个夹取臂6的相对面上。
25.工作原理：本实用新型在使用时，启动横向气缸1工作，即可带动l型支撑板2左右移动，最终即可带动两个夹取臂6左右移动，启动竖向气缸3工作，即可带动支撑板4上下移动，最终即可带动两个夹取臂6上下移动，通过横向气缸1和竖向气缸3配合工作，即可使两个夹取臂6移动至套筒的前后两侧，使得套筒位于前后两侧位置相对的两个第一夹取块8之间，而后启动夹紧气缸5工作，即可带动两个夹取臂6相向移动，进而带动前后两侧的多个第一夹取块8相向移动，从而一次性夹取多个套筒，提高了套筒的生产加工效率，套筒拿取组件的两个第二夹取块11，可以从上一个工位上拿取套筒，与多个第一夹取块8配合工作，可以依次夹取套筒至下一个工位生产加工，进一步提高了套筒的生产加工效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。