一种用于书本自动印刷的送纸装置的制作方法

1.本实用新型属于印刷机技术领域，具体涉及一种用于书本自动印刷的送纸装置。


背景技术：

2.现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
3.目前印刷机工作仍需人工装纸上架，不仅耗费一定的人力成本，而且进纸效率无法保证，无法形成一定的进纸频率，大大影响印刷工作效率。


技术实现要素：

4.目前印刷机工作仍需人工装纸上架，不仅耗费一定的人力成本，而且进纸效率无法保证，无法形成一定的进纸频率，大大影响印刷工作效率。本实用新型提供了一种用于书本自动印刷的送纸装置，传送机可将堆叠在储存架内的纸张输送至垂直输送架内，在垂直输送架的垂直输送下送至抓手的下方，使抓手在机械抓手ppu的带动下抓取移动纸张实现自动连续的送纸上料。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种用于书本自动印刷的送纸装置，包括传送机、储存架、垂直输送架、机械抓手ppu、抓手，所述传送机安装在储存架的下方，所述储存架固定安装在垂直输送架的前侧，所述机械抓手ppu安装在垂直输送架的一侧；
6.所述垂直输送架包括外架体，所述外架体的后端面固定安装有两个电机，所述电机驱动连接有两组链传动机构，所述链传动机构中链条的销轴的一端固定连接有升降托板，所述外架体前后端面的上侧分别固定安装有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述外架体前端面的底部开设有进纸槽，所述外架体后端面的顶部开设有出纸槽，所述储存架包括侧板，所述侧板的后端固定连接外架体的前端面，所述侧板通过铰链转动连接仓门的一端，所述侧板的底端固定连接有底板。
7.其中，所述侧板的数量为两个，左右相对固定安装在外架体的前端面上，其中一个侧板通过铰链转动连接仓门的一端，所述侧板、仓门的上下端面相平齐，所述侧板、仓门的底端与传送机的顶面之间的垂直距离不大于2mm；待印刷纸张可便捷的放置堆叠在储存架内侧的传送机上，随着传送机的运行而输送至垂直输送架内。
8.其中，所述传送机的一端穿过进纸槽位于外架体的内侧，所述进纸槽的顶端与传送机顶面的垂直距离不大于5mm；传送机运行时可使堆叠在储存架底部的纸张少量运输至升降托板上进行后续的传送。
9.其中，所述升降托板的数量为多个，在链传动机构的链条上间隔等序安装，所述链传动机构中的驱动链轮和从动链轮上下排列安装，且两组链传动机构左右相邻安装在外架体的内侧；电机可间歇性启动，通过链传动机构将输送至两组左右相邻的升降托板上的纸
张向上输送至定点高度，便于机械抓手ppu的抓取。
10.其中，所述升降托板包括横板和竖板，所述竖板与横板之间的夹角角度为90
°
；竖板起到限位作用，防止纸张在横板上滑落。
11.其中，所述光电传感器发射端、光电传感器接收端倾斜安装在外架体的前后端面上，且光电传感器发射端、光电传感器接收端的轴线共线；光电传感器发射端、光电传感器接收端可检测机械抓手ppu是否将位于最高点的水平状态上输送的纸张抓取完毕。
12.其中，所述光电传感器发射端、光电传感器接收端通过时间继电器电性连接电机的电源开关；时间继电器可避免因光电传感器发射端的光束受到机械抓手ppu的抓手的阻挡而产生的误报。
13.其中，所述抓手为真空吸盘，所述抓手固定安装在机械抓手ppu的抓手的底端；抓手可吸附垂直输送架输送的纸张，并输送至垂直输送架的另一侧实现自动上纸。
14.本实用新型的有益效果是：待印刷纸张可便捷的放置堆叠在储存架内侧的传送机上，随着传送机的运行而输送至垂直输送架内；传送机运行时可使堆叠在储存架底部的纸张少量运输至升降托板上进行后续的传送；电机可间歇性启动，通过链传动机构将输送至两组左右相邻的升降托板上的纸张向上输送至定点高度，便于机械抓手ppu的抓取；竖板起到限位作用，防止纸张在横板上滑落；光电传感器发射端、光电传感器接收端可检测机械抓手ppu是否将位于最高点的水平状态上输送的纸张抓取完毕；时间继电器可避免因光电传感器发射端的光束受到机械抓手ppu的抓手的阻挡而产生的误报；抓手可吸附垂直输送架输送的纸张，并输送至垂直输送架的另一侧实现自动上纸。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图一；
17.图2为本实用新型的结构示意图二；
18.图3为本实用新型的俯视图；
19.图4为本实用新型中传送机、储存架、垂直输送架的侧视剖视图；
20.图5为本实用新型中垂直输送架的前视剖视图；
21.图6为本实用新型中升降托板的前视图；
22.图中：1、传送机；2、储存架；201、侧板；202、仓门；203、底板；3、垂直输送架；301、外架体；302、电机；303、链传动机构；304、升降托板；3041、横板；3042、竖板；305、光电传感器接收端；306、光电传感器发射端；307、进纸槽；308、出纸槽；4、机械抓手ppu；5、抓手。
具体实施方式
23.请参阅图1-图6，本实用新型提供以下技术方案：一种用于书本自动印刷的送纸装置，包括传送机1、储存架2、垂直输送架3、机械抓手ppu4、抓手5，所述传送机1安装在储存架2的下方，所述储存架2固定安装在垂直输送架3的前侧，所述机械抓手ppu4安装在垂直输送架3的一侧；
24.所述垂直输送架3包括外架体301，所述外架体301的后端面固定安装有两个电机302，所述电机302驱动连接有两组链传动机构303，所述链传动机构303中链条的销轴的一
端固定连接有升降托板304，所述外架体301前后端面的上侧分别固定安装有光电传感器发射端306和光电传感器接收端305，所述外架体301前端面的底部开设有进纸槽307，所述外架体301后端面的顶部开设有出纸槽308，所述储存架2包括侧板201，所述侧板201的后端固定连接外架体301的前端面，所述侧板201通过铰链转动连接仓门202的一端，所述侧板201的底端固定连接有底板203。
25.所述侧板201的数量为两个，左右相对固定安装在外架体301的前端面上，其中一个侧板201通过铰链转动连接仓门202的一端，所述侧板201、仓门202的上下端面相平齐，所述侧板201、仓门202的底端与传送机1的顶面之间的垂直距离不大于2mm；待印刷纸张可便捷的放置堆叠在储存架2内侧的传送机1上，随着传送机1的运行而输送至垂直输送架3内。
26.所述传送机1的一端穿过进纸槽307位于外架体301的内侧，所述进纸槽307的顶端与传送机1顶面的垂直距离不大于5mm；传送机1运行时可使堆叠在储存架2底部的纸张少量运输至升降托板304上进行后续的传送。
27.所述升降托板304的数量为多个，在链传动机构303的链条上间隔等序安装，所述链传动机构303中的驱动链轮和从动链轮上下排列安装，且两组链传动机构303左右相邻安装在外架体301的内侧；电机302可间歇性启动，通过链传动机构303将输送至两组左右相邻的升降托板304上的纸张向上输送至定点高度，便于机械抓手ppu4的抓取。
28.所述升降托板304包括横板3041和竖板3042，所述竖板3042与横板3041之间的夹角角度为90
°
；竖板3042起到限位作用，防止纸张在横板3041上滑落。
29.所述光电传感器发射端306、光电传感器接收端305倾斜安装在外架体301的前后端面上，且光电传感器发射端306、光电传感器接收端305的轴线共线；光电传感器发射端306、光电传感器接收端305可检测机械抓手ppu4是否将位于最高点的水平状态上输送的纸张抓取完毕。
30.所述光电传感器发射端306、光电传感器接收端305通过时间继电器电性连接电机302的电源开关；时间继电器可避免因光电传感器发射端306的光束受到机械抓手ppu4的抓手的阻挡而产生的误报。
31.所述抓手5为真空吸盘，所述抓手5固定安装在机械抓手ppu4的抓手的底端；抓手5可吸附垂直输送架3输送的纸张，并输送至垂直输送架3的另一侧实现自动上纸。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：转动打开仓门202，将待印刷纸张整齐的堆叠在侧板201内侧的传送机1上，随后再转动关闭仓门202，并使用锁具将仓门202与侧板201锁固；然后操作人员启动本装置，传送机1运行后将存储在储存架2内的纸堆底部的纸张通过进纸槽307输送至位于传送机1后下方的两个升降托板304上，纸张的单次输送量与传送机1的传送速度和单次启动时间有关；传送机1暂停运行后，电机302启动使纸张在链传动机构303、升降托板304的输送下向上移动至出纸槽308的一侧，此时光电传感器发射端306的光束受到纸张的阻挡，随后机械抓手ppu4运行，通过抓手5抓取单张纸张，实现自动化上料；当出纸槽308一侧的升降托板304上的纸张全部被机械抓手ppu4抓取后，传送机1再次启动将纸张输送至垂直输送架3中，如此往复实现自动送纸。