一种直线运动转换连杆夹紧的机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产机械，具体是一种直线运动转换连杆夹紧的机构。


背景技术：

2.当今社会，各种工业产品中如汽车行业，包装行业，医疗行业，电子行业等，都会有产品的运输和产品上下料，产品夹紧是产品上下料一个关键因素。
3.夹紧机构是工业移栽的一个重要辅助功能，以往的夹紧功能都是通过标准的气动夹爪上料，夹紧力小，满足不了大负载需求，传统夹紧的杠杆机构满足不了夹板平行移动，两个夹板之间有一定角度，夹板与产品之间是一种线接触，夹紧力相对要削弱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直线运动转换连杆夹紧的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种直线运动转换连杆夹紧的机构，包括气缸，气缸固定在气缸固定板顶部，所述气缸的输出端具有活塞杆，在气缸固定板下方设有与其互相平行设置的连板，在连板上设有连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括位于连杆固定板两侧的连杆组，每个连杆组包括依次首尾对接的上连杆和下连杆，所述上连杆和尾端与连板两侧端口通过转轴转动连接，上连杆前端与下连杆尾端通过转轴转动连接，在下连杆前端设有与其转动连接的夹板，所述连板下方还设有与其互相平行设置的连杆固定板，所述连杆固定板与气缸固定板通过支撑杆固定连接，下连杆中部通过转轴与连杆固定板两侧端口通过转轴转动连接。
7.作为本实用新型的优选方案：在连杆固定板前侧面设有与其转动连接的前连杆，前连杆下端与夹板尾端转动连接。
8.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述连板上还设有两个以气缸为中心对称设置在气缸左右两侧的导向杆，在连板上设有弹簧筒套，弹簧筒套的数量与导向杆相同并一一对应套装在导向杆外部，导向杆外壁具有向外凸起的抵接圈，抵接圈上表面和弹簧套筒内顶面之间具有弹簧，弹簧套装在导向杆外部，所述导向杆下端固定在连板上。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置实现了直线运动转换连杆夹紧功能，提高了产品上下料的稳定性，提高了产品上下料效率和产能，减少了企业生产的人力成本。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图中1-气缸，2-连板，3-转轴，4-上连杆，5-前连杆，6-下连杆，7-夹板，8-气缸
12.固定板，9-导向杆，10-连杆固定板。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种直线运动转换连杆夹紧的机构，包括气缸1，气缸1固定在气缸固定板8顶部，所述气缸1的输出端具有活塞杆，在气缸固定板8下方设有与其互相平行设置的连板2，在连板2上设有连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括位于连杆固定板10两侧的连杆组，每个连杆组包括依次首尾对接的上连杆4和下连杆6，所述上连杆4和尾端与连板2两侧端口通过转轴3转动连接，上连杆4前端与下连杆6尾端通过转轴3转动连接，在下连杆6前端设有与其转动连接的夹板7，所述连板2下方还设有与其互相平行设置的连杆固定板10，所述连杆固定板10与气缸固定板8通过支撑杆固定连接，下连杆6中部通过转轴3与连杆固定板10两侧端口通过转轴3转动连接，装置工作时，气缸1的活塞杆伸出，向下推送连板2，连板2向下移动过程中，由于下连杆6与连杆固定板10的连接位置固定，使得上连杆4和下连杆6发生转动，下连杆6下端向内侧转动，两个夹板7向内收缩完成对物品的夹取工作，夹紧的行程可以由气缸1的活塞杆伸出的行程进行决定，确保夹紧位置的准确性和稳定性，本装置实现了直线运动转换连杆夹紧功能，提高了产品上下料的稳定性，提高了产品上下料效率和产能，减少了企业生产的人力成本。
17.进一步的，为了保证夹紧时夹板7的稳定性即不会发生自身转动，在连杆固定板10前侧面设有与其转动连接的前连杆5，前连杆5下端与夹板7尾端转动连接，通过前连杆5的设置，不仅保证了活塞杆驱动连板2升降过程中连杆组件的转动调节，并且能够限制夹板7发生自身转动，保证夹板7在水平方向上左右移动。
18.同时，所述连板2上还设有两个以气缸1为中心对称设置在气缸1左右两侧的导向杆，在连板2上设有弹簧筒套，弹簧筒套的数量与导向杆相同并一一对应套装在导向杆外部，导向杆外壁具有向外凸起的抵接圈，抵接圈上表面和弹簧套筒内顶面之间具有弹簧，弹簧套装在导向杆外部，所述导向杆下端固定在连板2上，当液压缸的活塞杆驱动连板2下降时，导向杆向下移动，到活塞杆向上移动时，通过弹簧向上拉伸导向杆并保证连杆向上回位。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
20.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种直线运动转换连杆夹紧的机构，包括气缸(1)，气缸(1)固定在气缸固定板(8)顶部，所述气缸(1)的输出端具有活塞杆，其特征在于，在气缸固定板(8)下方设有与其互相平行设置的连板(2)，在连板(2)上设有连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括位于连杆固定板(10)两侧的连杆组，每个连杆组包括依次首尾对接的上连杆(4)和下连杆(6)，所述上连杆(4)和尾端与连板(2)两侧端口通过转轴(3)转动连接，上连杆(4)前端与下连杆(6)尾端通过转轴(3)转动连接，在下连杆(6)前端设有与其转动连接的夹板(7)，所述连板(2)下方还设有与其互相平行设置的连杆固定板(10)，所述连杆固定板(10)与气缸固定板(8)通过支撑杆固定连接，下连杆(6)中部通过转轴(3)与连杆固定板(10)两侧端口通过转轴(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种直线运动转换连杆夹紧的机构，其特征在于，在连杆固定板(10)前侧面设有与其转动连接的前连杆(5)，前连杆(5)下端与夹板(7)尾端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种直线运动转换连杆夹紧的机构，其特征在于，所述连板(2)上还设有两个以气缸(1)为中心对称设置在气缸(1)左右两侧的导向杆，在连板(2)上设有弹簧筒套，弹簧筒套的数量与导向杆相同并一一对应套装在导向杆外部，导向杆外壁具有向外凸起的抵接圈，抵接圈上表面和弹簧套筒内顶面之间具有弹簧，弹簧套装在导向杆外部，所述导向杆下端固定在连板(2)上。

技术总结
本实用新型公开了一种直线运动转换连杆夹紧的机构，包括气缸，气缸固定在气缸固定板顶部，所述气缸的输出端具有活塞杆，在气缸固定板下方设有与其互相平行设置的连板，在连板上设有连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括位于连杆固定板两侧的连杆组，每个连杆组包括依次首尾对接的上连杆和下连杆，所述上连杆和尾端与连板两侧端口通过转轴转动连接，上连杆前端与下连杆尾端通过转轴转动连接，在下连杆前端设有与其转动连接的夹板，所述连板下方还设有与其互相平行设置的连杆固定板；本装置实现了直线运动转换连杆夹紧功能，提高了产品上下料的稳定性，提高了产品上下料效率和产能，减少了企业生产的人力成本。少了企业生产的人力成本。少了企业生产的人力成本。


技术研发人员：刘合领
受保护的技术使用者：安徽格比智能装备有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/1/14