一种用于书本自动印刷的送纸装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：包括传送机、储存架、垂直输送架、机械抓手ppu、抓手，所述传送机安装在储存架的下方，所述储存架固定安装在垂直输送架的前侧，所述机械抓手ppu安装在垂直输送架的一侧；所述垂直输送架包括外架体，所述外架体的后端面固定安装有两个电机，所述电机驱动连接有两组链传动机构，所述链传动机构中链条的销轴的一端固定连接有升降托板，所述外架体前后端面的上侧分别固定安装有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述外架体前端面的底部开设有进纸槽，所述外架体后端面的顶部开设有出纸槽，所述储存架包括侧板，所述侧板的后端固定连接外架体的前端面，所述侧板通过铰链转动连接仓门的一端，所述侧板的底端固定连接有底板。2.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述侧板的数量为两个，左右相对固定安装在外架体的前端面上，其中一个侧板通过铰链转动连接仓门的一端，所述侧板、仓门的上下端面相平齐，所述侧板、仓门的底端与传送机的顶面之间的垂直距离不大于2mm。3.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述传送机的一端穿过进纸槽位于外架体的内侧，所述进纸槽的顶端与传送机顶面的垂直距离不大于5mm。4.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述升降托板的数量为多个，在链传动机构的链条上间隔等序安装，所述链传动机构中的驱动链轮和从动链轮上下排列安装，且两组链传动机构左右相邻安装在外架体的内侧。5.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述升降托板包括横板和竖板，所述竖板与横板之间的夹角角度为90
°
。6.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述光电传感器发射端、光电传感器接收端倾斜安装在外架体的前后端面上，且光电传感器发射端、光电传感器接收端的轴线共线。7.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述光电传感器发射端、光电传感器接收端通过时间继电器电性连接电机的电源开关。8.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述抓手为真空吸盘，所述抓手固定安装在机械抓手ppu的抓手的底端。

技术总结
本实用新型属于印刷机技术领域，具体涉及一种用于书本自动印刷的送纸装置，包括传送机、储存架、垂直输送架、机械抓手PPU、抓手，所述传送机安装在储存架的下方，所述储存架固定安装在垂直输送架的前侧，所述机械抓手PPU安装在垂直输送架的一侧，传送机可将堆叠在储存架内的纸张输送至垂直输送架内，在垂直输送架的垂直输送下送至抓手的下方，使抓手在机械抓手PPU的带动下抓取移动纸张实现自动连续的送纸上料。纸上料。纸上料。


技术研发人员：王萌 何翠翠
受保护的技术使用者：青岛时代色彩文化科技有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/6/28