一种大型VCY自动组装焊锡装置的制作方法

一种大型vcy自动组装焊锡装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcba背板焊锡加工技术领域，具体为一种大型vcy自动组装焊锡装置。


背景技术：

2.在通讯领域范围类，网络能源机柜结构由不同单元功能模块拼装，不同的单元模块有pcba背板、电子元器件、钣金机箱、面板等零器件组装完成，pcba背板在smt加工完成需要进行电子元器件组装，组装完成后进行焊锡作业。由于相同功能单元模块装配电子元器件规格数量一致，因整机机柜需不同单元功能模块数量大，在单元工能模块组装时候对组装作业环境要求高，需要配备专业场地进行pcba背板功能电子元器件焊接组装作业。而焊锡作业对员工作业技能要求高，同时需要具备专业焊锡技能员工进行作业，也存在人力大量浪费与生产效率低下的问题。pcba背板加工完成后，进入不同单元功能模块组装，随着厂房租金、直接人力作业用工成本增长，为了降低因厂房租金、直接作业人力成本上升带来的成本增长，特研一种大型vcy自动组装焊锡线体技术发，为取代相关人力，压缩机柜前段因不同单元模块对专业厂房占地面积使用，以便降低不同的单元功能模块导致的整机机柜加工成本，为公司降低成本运营压力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大型vcy自动组装焊锡装置，以解决上述背景技术中提出人力成本高，整体流程效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型vcy自动组装焊锡装置，包括pcba背板锁螺丝机焊锡机和电子元器组装区，所述pcba背板锁螺丝机焊锡机的一侧设置有电子元器组装区，所述pcba背板锁螺丝机焊锡机的另一侧设置有pcba背板人工抽检区，所述pcba背板锁螺丝机焊锡机包括下机架，所述下机架的顶端安装有围挡，所述围挡内部的上方设置有焊锡机头，所述围挡内部的底端设置有pcba背板治具搬移模组，所述围挡的顶端设置有程序触摸屏。
5.优选的，所述电子元器组装区和pcba背板人工抽检区包括平面流水平带，所述平面流水平带的下方设置有动力输出电机，所述平面流水平带的一侧设置有物料线头感应光纤，所述平面流水平带的另一侧设置有物料线尾感应光纤。
6.优选的，所述围挡的内侧壁安装有电机位置调整模组，所述电机位置调整模组包括横向电动滑轨和竖向电动滑轨，所述竖向电动滑轨架设在围挡内壁的一侧，所述竖向电动滑轨的一端架设有横向电动滑轨，所述焊锡机头安装在横向电动滑轨的滑座处，所述焊锡机头的顶端安装有步进电机，所述焊锡机头的底端设置有电批头，所述电批头的一端设置有位置引导ccd。
7.优选的，所述pcba背板治具搬移模组包括搬移平带，所述搬移平带一端的一侧设置有螺丝锁附焊锡定位机构，所述搬移平带另一侧的上方设置有双头夹持气缸，所述搬移
平带的底部安装有物料输送电机，所述搬移平带的一端设置有加工区物料感应光纤，所述加工区物料感应光纤设置有两组并分别位于螺丝锁附焊锡定位机构的两侧。
8.优选的，所述螺丝锁附焊锡定位机构包括定位架，所述定位架的顶端安装有定位气缸，所述定位气缸的输出端通过活塞杆固定连接有定位压板。
9.优选的，所述双头夹持气缸固定连接在围挡内壁的另一侧，所述双头夹持气缸的输出端分别通过活塞杆固定连接有锁定杆，所述锁定杆的夹持侧分别位于搬移平带的两端。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种大型vcy自动组装焊锡装置不仅实现了无需人工搬运，大大缩短加工流程，实现了不受焊锡作业员技术因素影响，人力成本低，良品率稳定，而且实现了加工精确度高，出料质量高；
11.(1)通过设置有动力输出电机、平面流水平带、物料线尾感应光纤、物料线头感应光纤，当人工将组装完成的pcba背板与工装从电子元器组装区投入后，物料线头感应光纤感应到物料后，动力输出电机输出带动平面流水平带进行位置搬移，同时pcba背板与工装在平面流水平带的带动下到达物料线尾感应光纤后进入pcba背板锁螺丝机焊锡机，同样的，当焊锡加工完成后，由平面流水平带再传送至pcba背板人工抽检区，全程自动传送，无需人工搬运，大大缩短了加工流程；
12.(2)通过设置有螺丝锁附焊锡定位机构、pcba背板治具搬移模组、程序触摸屏，当加工区物料感应光纤感应到pcba背板与工装，物料输送电机将pcba背板工装输送至螺丝锁附焊锡定位机构，同时自动螺丝供料器将螺钉通过定制螺钉管输送至电批头位置处，在位置引导ccd的作用下，步进电机进行下压完成螺钉锁附，同时引导电批头在双头夹持气缸处完成电子元器件pin角焊锡作业，当螺钉锁附与焊锡作业完成后，在pcba背板治具搬移模组作用下将pcba背板工装从pcba背板锁螺丝机焊锡机移位至pcba背板人工抽检区，该焊接全程定位、焊锡均由人工在程序触摸屏进行操作，不受焊锡作业员技术因素影响，人力成本低，良品率稳定；
13.(3)通过设置有螺丝锁附焊锡定位机构、定位压板、双头夹持气缸、搬移平带，加工区物料感应光纤感应pcba背板工装位置后搬移平带停止，螺丝锁附焊锡定位机构通过定位气缸对来向的pcba背板工装下压，定位压板压紧pcba背板工装，螺钉锁附完成后在双头夹持气缸处完成电子元器件pin角焊锡作业，双头夹持气缸通过锁定杆从两侧对工装锁定，完成焊锡后松开，搬移平带将其向pcba背板人工抽检区传送，整体加工流程中传送与压紧定位均自动化完成，加工精确度高，出料质量高。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的pcba背板锁螺丝机焊锡机正视结构示意图；
16.图3为本实用新型的螺丝锁附焊锡定位机构后视结构示意图；
17.图4为本实用新型的双头夹持气缸侧视结构示意图。
18.图中：1、电子元器组装区；2、pcba背板锁螺丝机焊锡机；3、程序触摸屏；4、围挡；5、物料线头感应光纤；6、平面流水平带；7、物料线尾感应光纤；8、动力输出电机；9、下机架；10、pcba背板人工抽检区；11、加工区物料感应光纤；12、螺丝锁附焊锡定位机构；13、竖向电
动滑轨；14、位置引导ccd；15、横向电动滑轨；16、步进电机；17、电机位置调整模组；18、焊锡机头；19、电批头；20、pcba背板治具搬移模组；21、搬移平带；22、物料输送电机；23、定位架；24、定位气缸；25、定位压板；26、双头夹持气缸；27、锁定杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种大型vcy自动组装焊锡装置，包括pcba背板锁螺丝机焊锡机2和电子元器组装区1，pcba背板锁螺丝机焊锡机2的一侧设置有电子元器组装区1，pcba背板锁螺丝机焊锡机2的另一侧设置有pcba背板人工抽检区10，pcba背板锁螺丝机焊锡机2包括下机架9，下机架9的顶端安装有围挡4，围挡4内部的上方设置有焊锡机头18，围挡4内部的底端设置有pcba背板治具搬移模组20，围挡4的顶端设置有程序触摸屏3；
21.电子元器组装区1和pcba背板人工抽检区10包括平面流水平带6，平面流水平带6的下方设置有动力输出电机8，平面流水平带6的一侧设置有物料线头感应光纤5，平面流水平带6的另一侧设置有物料线尾感应光纤7；
22.具体地，如图1和图2所示，当人工将组装完成的pcba背板与工装从电子元器组装区1投入后，物料线头感应光纤5感应到物料后，动力输出电机8输出带动平面流水平带6进行位置搬移，同时pcba背板与工装在平面流水平带6的带动下到达物料线尾感应光纤7后进入pcba背板锁螺丝机焊锡机2，同样的，当焊锡加工完成后，由平面流水平带6再传送至pcba背板人工抽检区10，全程自动传送，无需人工搬运，大大缩短了加工流程。
23.实施例2：围挡4的内侧壁安装有电机位置调整模组17，电机位置调整模组17包括横向电动滑轨15和竖向电动滑轨13，竖向电动滑轨13架设在围挡4内壁的一侧，竖向电动滑轨13的一端架设有横向电动滑轨15，焊锡机头18安装在横向电动滑轨15的滑座处，焊锡机头18的顶端安装有步进电机16，焊锡机头18的底端设置有电批头19，电批头19的一端设置有位置引导ccd14，pcba背板治具搬移模组20包括搬移平带21，搬移平带21一端的一侧设置有螺丝锁附焊锡定位机构12，搬移平带21另一侧的上方设置有双头夹持气缸26，搬移平带21的底部安装有物料输送电机22，搬移平带21的一端设置有加工区物料感应光纤11，加工区物料感应光纤11设置有两组并分别位于螺丝锁附焊锡定位机构12的两侧；
24.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，当加工区物料感应光纤11感应到pcba背板与工装，物料输送电机22将pcba背板工装输送至螺丝锁附焊锡定位机构12，同时自动螺丝供料器将螺钉通过定制螺钉管输送至电批头19位置处，在位置引导ccd14的作用下，步进电机16进行下压完成螺钉锁附，同时引导电批头19在双头夹持气缸26处完成电子元器件pin角焊锡作业，当螺钉锁附与焊锡作业完成后，在pcba背板治具搬移模组20作用下将pcba背板工装从pcba背板锁螺丝机焊锡机2移位至pcba背板人工抽检区10，该焊接全程定位、焊锡均由人工在程序触摸屏3进行操作，不受焊锡作业员技术因素影响，良品率稳定，人力成本低。
25.实施例3：螺丝锁附焊锡定位机构12包括定位架23，定位架23的顶端安装有定位气缸24，定位气缸24的输出端通过活塞杆固定连接有定位压板25，双头夹持气缸26固定连接
在围挡4内壁的另一侧，双头夹持气缸26的输出端分别通过活塞杆固定连接有锁定杆27，锁定杆27的夹持侧分别位于搬移平带21的两端；
26.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，加工区物料感应光纤11感应pcba背板工装位置后搬移平带21停止，螺丝锁附焊锡定位机构12通过定位气缸24对来向的pcba背板工装下压，定位压板25压紧pcba背板工装，螺钉锁附完成后在双头夹持气缸26处完成电子元器件pin角焊锡作业，双头夹持气缸26通过锁定杆27从两侧对工装锁定，完成焊锡后松开，搬移平带21将其向pcba背板人工抽检区10传送，整体加工流程中传送与压紧定位均自动化完成，加工精确度高，出料质量高。
27.工作原理：本实用新型在使用时，人工将组装完成的pcba背板与工装从电子元器组装区1投入后，物料线头感应光纤5感应到物料后，动力输出电机8输出带动平面流水平带6进行位置搬移，同时pcba背板与工装在平面流水平带6的带动下到达物料线尾感应光纤7后进入pcba背板锁螺丝机焊锡机2，当加工区物料感应光纤11感应到pcba背板与工装，物料输送电机22将pcba背板工装输送至螺丝锁附焊锡定位机构12，同时自动螺丝供料器将螺钉通过定制螺钉管输送至电批头19位置处，在位置引导ccd14的作用下，步进电机16进行下压完成螺钉锁附，同时引导电批头19在双头夹持气缸26处完成电子元器件pin角焊锡作业，当螺钉锁附与焊锡作业完成后，在pcba背板治具搬移模组20作用下将pcba背板工装从pcba背板锁螺丝机焊锡机2移位至pcba背板人工抽检区10进行人工抽检，人工抽检完毕后再进入ccd检测机进行机器检测。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。