圆柱销限位式充电刷组件的制作方法

1.本实用新型涉及agv小车充电结构技术领域，具体而言，涉及圆柱销限位式充电刷组件。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，我国自动化技术发展越来越好，这对提高人们的生活质量有着较大帮助。应用自动化技术，可以生产出具有更多功能的机器与设备，比如，自动导航小车就是一种新型的机器，其具有自动定位与行驶的特点，可以利用计算机技术，对小车的行驶路径进行规划与控制。自动导航小车的设计与制作涉及多个领域，在科技不断发展的背景下，我国自动化控制水平越来越高，这也促进了自动导航小车的发展。基于光电传感器的小车因为其采集数据量大，适应范围广，在使用场景越来越广泛。
3.agv小车(automated guided vehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
4.目前市面上的agv小车的自动充电机构一般分为侧充式和下置式两种类型，而下置式设计的agv自动充电机构由于供电部分放置在地面，一般适合较为干燥，人员流动较少的工作环境。
5.常规的下置式agv自动充电机构如专利号为cn206589714u，名称为“一种agv自动充电装置”的专利文件所示，其包括两组位于车身底部的充电刷头组件和两组固定在地面上的充电底板组件，所述充电刷头组件包括刷块、刷块固定块、刷块环氧板、绝缘垫板、刷头固定块、压缩弹簧；所述充电底板组件包括下环氧板、下触铜板、导电环；所述刷块与压缩弹簧装在刷头固定块上，刷头固定块固定在刷块环氧板上，绝缘垫板设于刷块环氧板与刷块固定块之间；所述刷块固定块对称固定在agv尾部；所述导电环嵌在下环氧板上，下触铜板与导电环接触并固定在下环氧板上；所述充电底板组件的下环氧板、下触铜板、导电环均用铜螺丝连接；所述下触铜板与导电环接触面涂抹导电膏。
6.上述结构的刷块直接通过压缩弹簧与刷头固定块连接，在使用多次后随着压缩弹簧的受力老化和磨损，容易出现升降不平顺的问题，甚至出现刷块卡在某一个位置无法正常对接、刷块松脱等严重故障导致无法充电，引发生产工序无法正常进行的事故。


技术实现要素：

7.为了解决目前市面上常规的下置式agv小车自动充电设备的刷块伸缩机构利用压缩弹簧连接，连接结构的稳定性完全取决于压缩弹簧的质量，使用一段时间后，容易因压缩弹簧的老化和磨损，出现刷块升降不平顺甚至无法正常对接充电的故障的问题，提供圆柱销限位式充电刷组件。
8.圆柱销限位式充电刷组件，包括充电刷块组件和供电刷板组件，所述充电刷块组件包括限位座、导电刷头和压缩弹簧，所述限位座的底部开设有竖直通槽，所述竖直通槽中
穿接有圆柱销，所述导电刷头滑动套接于竖直通槽中，导电刷头上对应圆柱销开设有导槽，所述压缩弹簧连接竖直通槽的底部与导电刷头的顶部，所述供电刷板组件包括绝缘台座，所述绝缘台座的顶部安装有电极板。
9.进一步地，所述导电刷头顶部的左右两侧对称设置有弹簧槽，所述压缩弹簧安装于弹簧槽中。
10.进一步地，所述导电刷头的底部设置有倒角斜边。
11.进一步地，所述导电刷头中开设有导线槽，导电刷头的侧面设置有连通导线槽的螺栓孔，所述螺栓孔中安装有紧固螺栓。
12.进一步地，所述电极板上开设有螺栓套座，所述螺栓套座内安装有贯穿绝缘台座的导电螺栓。
13.进一步地，所述绝缘台座的前后两端均设置有由外而内的上升斜坡，所述电极板安装于前后两端的上升斜坡之间。
14.进一步地，所述充电刷块组件的顶部设置有绝缘基板，所述绝缘基板上贯穿设置有接线柱。
15.进一步地，所述限位座的左右两端均设置有对接孔，所述限位座通过对接孔与绝缘基板的底部螺栓连接。
16.进一步地，所述绝缘基板上并排设置有数量为二的充电刷块组件，所述绝缘台座上对应设置有并排的两块电极板。
17.进一步地，所述绝缘台座的两块电极板之间设置有隔离沟道。
18.本实用新型的优点在于：
19.1、利用圆柱销对升降移动的导电刷头进行限位、导向和支撑，结构稳定性强，耐用度高。
20.2、整体结构简洁，便于生产组装。
21.3、结构体积小，可应用于各种型号的agv小车上。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为圆柱销限位式充电刷组件的结构示意图；
24.图2为充电刷块组件的结构示意图；
25.图3为充电刷块组件的爆炸结构图；
26.图4为供电刷板组件的结构示意图；
27.图5为供电刷板组件的爆炸结构图。
28.附图标识：
29.1、充电刷块组件；11、限位座；12、导电刷头；13、压缩弹簧；2、供电刷板组件；21、绝缘台座；22、电极板；23、螺栓套座；3、竖直通槽；4、圆柱销；5、导槽；6、弹簧槽；7、倒角斜边；8、导线槽；9、螺栓孔；10、紧固螺栓；14、导电螺栓；15、上升斜坡；16、绝缘基板；17、接线柱；
18、对接孔；19、隔离沟道。
具体实施方式
30.为了解决目前市面上常规的下置式agv小车自动充电设备的刷块伸缩机构利用压缩弹簧连接，连接结构的稳定性完全取决于压缩弹簧的质量，使用一段时间后，容易因压缩弹簧的老化和磨损，出现刷块升降不平顺甚至无法正常对接充电的故障的问题，提供圆柱销限位式充电刷组件。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
33.如图1至5所示，本实施例提供圆柱销限位式充电刷组件，包括充电刷块组件1和供电刷板组件2，所述充电刷块组件1包括限位座11、导电刷头12和压缩弹簧13，所述限位座11的底部开设有竖直通槽3，所述竖直通槽3中穿接有圆柱销4，所述导电刷头12滑动套接于竖直通槽3中，导电刷头12上对应圆柱销4开设有导槽5，所述压缩弹簧13连接竖直通槽3的底部与导电刷头12的顶部，所述供电刷板组件2包括绝缘台座21，所述绝缘台座21的顶部安装有电极板22。
34.其中，充电刷块组件1安装于agv小车的底部，而供电刷板组件2安装于工作场地的地面，凸出于地面一定的高度并连接市电等供电设施。在需要充电时，agv小车移动到供电刷板组件2处，导电刷头12利用压缩弹簧13提供的压力，压紧在凸出于地面的电极板22上即可完成电路对接，进行充电。由于充电刷块组件1上配置了圆柱销4配合导槽5的结构，导电刷头12的升降较为顺畅稳定，且可防止导电刷头12松脱，提高结构耐用度。
35.所述导电刷头12顶部的左右两侧对称设置有弹簧槽6，所述压缩弹簧13安装于弹簧槽6中。对称设置且安装在弹簧槽6中的压缩弹簧13结构稳定性强，伸缩较为平稳顺畅。
36.所述导电刷头12的底部设置有倒角斜边7。倒角斜边7可减小导电刷头11滑入供电刷板组件2时受到的阻力，提高移动顺畅性。
37.所述导电刷头12中开设有导线槽8，导电刷头12的侧面设置有连通导线槽8的螺栓孔9，所述螺栓孔9中安装有紧固螺栓10。导线可插入导线槽8中并利用紧固螺栓10固定，组装方便，进而使导线与导电刷头12实现电性连接，并利用导线连通agv小车上配置的蓄电
池。
38.所述电极板22上开设有螺栓套座23，所述螺栓套座23内安装有贯穿绝缘台座的导电螺栓14。导电螺栓14内藏于螺栓套座23中，不会对导电刷头12的移动造成遮挡，导电螺栓14的底部可连接导线并连通外部供电设施(如市电)，实现外部供电设施与电极板22之间的电性导通。
39.所述绝缘台座21的前后两端均设置有由外而内的上升斜坡15，所述电极板22安装于前后两端的上升斜坡15之间。对称设置的上升斜坡15为电极板22提供了一个结构稳定的凸出于地面的台座，同时导电刷头12可沿着上升斜波15逐渐被压缩，以便压缩弹簧13提供足够的反作用力将导电刷头12压紧在电极板22上。
40.所述充电刷块组件1的顶部设置有绝缘基板16，所述绝缘基板16上贯穿设置有接线柱17。绝缘基板16可安装在agv小车的底部，以便隔绝内外环境。另外，接线柱17可利用导线与导电刷头12电性连接，组装时可方便地利用接线柱17与外界设备(如蓄电池)实现电性连接，无需将导线引至导电刷头12处。
41.所述限位座11的左右两端均设置有对接孔18，所述限位座11通过对接孔18与绝缘基板16的底部螺栓连接。可拆卸设计的限位座方便了产品的组装和维修。
42.所述绝缘基板16上并排设置有数量为二的充电刷块组件1，所述绝缘台座21上对应设置有并排的两块电极板22。数量为二的的电连接机构可对应正负电极形成回路。
43.所述绝缘台座21的两块电极板22之间设置有隔离沟道19。隔离沟道19可避免两块电极板22之间导通发生短路事故，同时有助于排出供电刷板组件2上的异物，避免异物遮挡导致充电对接无法正常进行。
44.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。