自动清洗系统及车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动清洗系统及车辆。


背景技术：

2.现有车辆的日常清洁大多需要借助人工完成。诸如，需要人工根据实际情况对车辆进行清洁，最为常见的场景为驾驶员在雨雪天使用刮雨器对挡风玻璃进行清洁，或者在发现玻璃处存在灰尘等脏污时，驾驶员用抹布进行手动清洁，较为费力。尤其对于无人车而言，因为平时处于无人驾驶状态，只能依靠管理人员专程定期清洁，不仅需要耗费更多的人力资源成本，而且也难以保障清洁的及时性。综上，现有完全依赖人力的车辆清洁方式有待改进。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种自动清洗系统及车辆。
4.第一方面，本公开实施例提供了一种自动清洗系统，用于配置在车辆上，所述系统包括：控制组件，以及与所述控制组件分别相连的外部环境传感组件、车辆状态传感组件和清洗组件；其中，所述外部环境传感组件用于采集车辆所处环境的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制组件；所述车辆状态传感组件用于采集所述车辆的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送给所述控制组件；所述控制组件用于生成与所述环境信息和所述当前状态信息对应的清洗控制指令，并将所述清洗控制指令发送给所述清洗组件；所述清洗组件用于执行与所述清洗控制指令对应的操作。
5.第二方面，本公开实施例提供了一种车辆，所述车辆配置有第一方面所述的自动清洗系统。
6.本公开实施例提供的上述自动清洗系统，该系统用于配置在车辆上，通过外部环境传感组件采集车辆所处环境的环境信息，并将环境信息发送给控制组件；通过车辆状态传感组件采集车辆的当前状态信息，并将当前状态信息发送给控制组件；通过控制组件生成与环境信息和当前状态信息对应的清洗控制指令，并将清洗控制指令发送给清洗组件；清洗组件用于执行与清洗控制指令对应的操作。通过上述系统，可以基于车辆所处环境以及车辆当前状态实现车辆的自动清洗控制，无需再借助人工实现，在节省人力的基础上也可以较好保障车辆清洁的及时性。
7.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
8.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
9.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本公开实施例提供的一种自动清洗系统的结构示意图；
11.图2为本公开实施例提供的一种自动清洗系统的结构示意图；
12.图3为本公开实施例提供的一种自动清洗系统的结构示意图；
13.图4为本公开实施例提供的一种自动清洗方法流程图。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
15.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.本公开实施例提供了一种自动清洗系统，用于配置在车辆上，可以根据车辆所处环境以及车辆当前状态实现车辆的自动清洗控制，无需再借助人工实现，在节省人力的基础上也可以较好保障车辆清洁的及时性。为便于理解，以下进行详细阐述说明。
17.参见图1所示的一种自动清洗系统的结构示意图，主要包括：控制组件100，以及与控制组件100分别相连的外部环境传感组件200、车辆状态传感组件300和清洗组件400。
18.外部环境传感组件200用于采集车辆所处环境的环境信息，并将环境信息发送给控制组件100。在实际应用中，外部环境传感组件200可以包含一种或多种能够感测环境信息的传感组件(也可称为传感器)，示例性地，外部环境传感组件200包括温度传感组件、湿度传感组件、雨量传感组件、光线传感组件、位置传感组件、图像采集组件(诸如摄像头)中的一种或多种。在外部环境传感组件200包含多种传感组件时，多种传感组件可集成为一体，不仅便于安装，也使结构更为精简。此外，出于灵活性考虑，多种传感组件也可以分散设置，或者部分组件分散设置，部分组件集成设置，具体可根据实际需求实现，在此不进行限制。示例性地，温度传感组件、湿度传感组件、雨量传感组件、光线传感组件集成设置可构成雨量光线温度湿度传感器(rain light rh&t sensor(rlrhts))，而图像采集组件与雨量光线温度湿度传感器可分离设置。
19.在前述基础上，上述环境信息包括温度信息、湿度信息、雨量信息、光线信息、车辆位置信息、图像信息中的一种或多种；示例性的，图像信息包括但不限于车窗图像、车灯图像、车辆周围环境图像中的一种或多种，采集到的图像信息主要取决于图像采集组件的安装位置，在此不进行限制。外部环境传感组件200在采集到环境信息后，可将环境信息通过有线/无线方式发送给控制组件100。另外，上述发送方式可直接发送，也可以间接发送，也即，外部环境传感组件200可以直接将环境信息发送给控制组件100，也可以将环境信息先发给其它器件，再由其它器件转发给控制组件100。
20.车辆状态传感组件300用于采集车辆的当前状态信息，并将当前状态信息发送给控制组件100。在实际应用中，车辆状态传感组件300可以包含一种或多种能够感测车辆当
前状态的传感组件，示例性地，车辆状态传感组件300包括车身碰撞传感器、车速传感器、车载烟雾传感器、车身倾斜传感器中的一种或多种。上述传感器可以明确感知车辆当前是否处于不适合清洁的异常状态，诸如处于碰撞、高速、烟雾较多、离地倾斜甚至翻车等状态。此外，还可以包含车辆中诸如轮速传感器、imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)、esc(electronic stability controller，电子稳定性调节系统)等任何能够感知车辆当前行驶状态的传感器。车辆状态传感组件所包含的上述传感器可分离设置，主要从不同方面监控车辆状态。在前述基础上，在一些实施示例中，上述车辆的当前状态信息包括用于指示车辆是否碰撞的传感信息、车速信息(包括但不限于整车车速、轮速、加速度中的一种或多种等)、车辆内烟雾信息、车身倾斜角度信息(可用于指示车体是否发生离地倾斜、翻车)中的一种或多种，还可以包括imu信息、esc信息等。车辆状态传感组件300在采集到车辆的当前状态信息，可将车辆的当前状态信息通过有线/无线方式发送给控制组件100。另外，上述发送方式可直接发送，也可以间接发送，也即，车辆状态传感组件300可以直接将车辆的当前状态信息直接发送给控制组件100，也可以将当前状态信息先发给其它器件，再由其它器件转发给控制组件100。
21.控制组件100用于生成与环境信息和当前状态信息对应的清洗控制指令，并将清洗控制指令发送给清洗组件400。控制组件100可采用具有数据处理能力的器件实现，诸如可采用控制芯片/处理芯片等实现，在此不进行限制。在一些具体的实施示例中，该控制组件可直接利用车辆中的bcm(body control module，车身控制模块)实现。此外，控制组件还可以包括vcu(vehicle control unit，整车控制器)，通过vcu获取上述车辆的当前状态信息，vcu再将车辆的当前状态信息发送给bcm。
22.控制组件100在接收到环境信息和当前状态信息后，可以生成相应的清洗控制指令。在一些实施示例中，清洗控制指令用于指示清洗组件开始清洗或者停止清洗；在清洗控制指令指示清洗组件开始清洗的情况下，清洗控制指令还携带有清洗组件的运行方式。
23.具体实现时，控制组件100可以根据环境信息和当前状态信息判别未处于清洁状态下的车辆在当前是否需要清洁，和/或，处于清洁状态下的车辆当前是否可结束清洁。也即，控制组件能够结合环境信息以及车辆的当前状态信息两方面综合确定当前的清洁控制方式，诸如，假设车辆当前处于未清洁状态，而环境信息指示车辆当前需要清洁，且车辆的当前状态信息指示车辆当前处于可清洁的正常状态时，控制组件100才会发起用于指示清洗组件开始清洗的清洗控制指令，同时还可以根据环境信息确定当前的清洗方式，诸如确定当前需要清洗组件中的哪个组件进行清洗，以及该组件采用何种清洗模式等。假设车辆当前处于清洁状态，而环境信息指示车辆当前清洁完成，或者车辆的当前状态信息指示车辆处于不可清洁的异常状态时(诸如碰撞、翻车、高速、车内烟雾较大可能有火情等)，则可发起用于指示清洗组件停止清洗的清洗控制指令。另外，假设车辆当前处于未清洁状态，而环境信息指示车辆当前不需要清洁，或者，车辆的当前状态信息指示车辆当前处于不可清洁的异常状态，控制组件100都不会下发清洁控制指令。
24.清洗组件400用于执行与清洗控制指令对应的操作。诸如，清洗控制指令用于指示清洗组件开始清洗且携带有清洗组件的运行方式(可包含清洗组件标识以及相应的运行信息)时，清洗组件基于运行方式执行清洗操作。示例性地，清洗控制指令指示当前采用设置在车窗处的超声波清洗器按照指定震动频率清洗车窗，则清洗组件将会启动车窗处的超声
波清洗器以指定震动频率工作。清洗控制指令用于指示清洗组件停止清洗时，则清洗组件执行停止清洗操作。
25.在一些实施方式中，清洗组件400包括雨刮器和/或超声波清洗器。雨刮器通常设置在前后挡风玻璃的外侧，超声波清洗器可设置在前后挡风玻璃处，也可设置在车灯处，具体可根据实际需求设置清洗组件的位置，在此不进行限制。可以理解的是，相关技术中大多仅采用雨刮器，通过人工控制雨刮器清洗挡风玻璃，而本公开实施例不仅可以采用控制组件根据环境信息和车辆的当前状态信息自动控制雨刮器，而且还提出了采用超声波清洗器的方式，该超声波清洗器诸如可以以超声波清洗探头的方式实现，较为小巧且便于安装。考虑到雨刮器的去污能力不强，诸如挡风玻璃前有昆虫尸体、粪便等污渍、泥渍、冰雪渍等，都难以仅采用雨刮器清洁干净，而借助超声波清洗器的强力清洁功能则可以达到较好的清洁效果。
26.在前述基础上，清洗组件400还包括喷水组件；该喷水组件可用于辅助雨刮器和超声波清洗器工作，喷水组件配置有冷水出口和/或热水出口，可以根据实际需求喷冷水或热水。在一些实施方式中，喷水组件配置有储水容器以及清洗剂容器，储水容器中可以存放清洁用水，清洗剂容器可用于存放去污剂。此外，也可以仅使用储水容器，储水容器中存放玻璃水(汽车挡风玻璃清洗液)等采用水与去污剂混合形成的液体。在一些实施方式中，从储水容器中可以引出冷水出水管和/或热水出水管，冷水出水管的另一端为冷水出口，热水出水管的另一端为热水出口，热水出水管处设置有加热装置(诸如加热管)，从储水容器流出的水经过热水出水管后可被加热装置加热，从而达到出热水效果。在实际应用中，控制组件100可以根据环境信息判别采用冷水清洗还是热水清洗，示例性地，在低温环境下(诸如小于0摄氏度)则确定喷热水，在非低温环境下(诸如大于0摄氏度)则喷冷水，以此来进一步保障清洁效果。
27.此外，清洗组件400还可以包括电吹风组件。电吹风组件可配合喷水组件使用。诸如，在喷水组件喷水完毕后，可采用电吹风组件将水渍吹干。而且电吹风组件也可有多种吹风模式，诸如热风模式、冷风模式、自然风模式等，电吹风组件也具有风力调节功能，诸如通过设置风力等级调节风力大小。在实际应用中，控制组件100可以根据环境信息判别电吹风组件的运行方式(吹风模式和风力大小等)，从而控制电吹风组件工作。另外，在一些实施方式中，电吹风组件还可以与喷水组件相连；喷水组件还用于在喷水完成后向电吹风组件发送开启吹风指令，从而实现自动化联动工作，进一步提升自动清洗系统的工作效率，并节约控制组件100的处理资源。
28.在实际应用中，控制组件100可以包含逻辑判断单元以及指令生成单元，逻辑判断单元以及指令生成单元均可采用软件和/或硬件实现，逻辑判断单元和指令生成单元可以按照独立的功能模块设置，也可以集成设置，在此不进行限制。以下主要阐述控制组件100中逻辑判断单元以及指令生成单元的工作原理：
29.逻辑判断单元用于判断环境信息和当前状态信息是否达到预设的开始清洗条件或预设的停止清洗条件，并将判断结果发送给指令生成单元。示例性地，逻辑判断单元可采用可编程逻辑器件实现。
30.在一些实施方式中，开始清洗条件包括以下中的一种或多种：当前雨量达到预设雨量阈值；车外湿度达到预设湿度阈值；车外温度低于预设温度阈值；车辆指定部件上存在
脏污；其中，车辆指定部件包括但不限于车窗和/或车灯；当前达到预设清洗时间；车辆当前停靠在预设车位；接收到用户发起的开始清洗指令。其中，车窗上存在脏污的判别方式可以是借助摄像头拍摄车窗图像，并借助图像处理算法对车窗图像识别，诸如借助预先训练好的神经网络模型识别图像中的脏污，以及识别脏污类型和/或脏污程度等。
31.示例性地，停止清洗条件包括以下中的一种或多种：确认车辆指定部件上的脏污清除；其中，车辆指定部件包括但不限于车窗和/或车灯；当前车速大于预设车速阈值；当前遭受车身碰撞；车辆倾斜角(车身离地的倾斜角)大于预设角度；当前达到停止清洗时间；车辆当前离开预设车位；接收到用户发起的停止清洗指令。
32.在一些实施方式中，指令生成单元用于在判断结果为达到开始清洗条件时，确定清洗组件的运行方式，并生成携带有清洗组件的运行方式的第一清洗控制指令，将第一清洗控制指令发送给清洗组件，以指示清洗组件按照运行方式开始清洗。在实际应用中，只要逻辑判断单元根据环境信息和当前状态信息判别符合上述任一种开始清洗条件，指令生成单元即可根据当前环境信息确定清洗组件的运行方式，并生成第一清洗控制指令，清洗组件的运行方式包括：目标清洗组件标识、目标清洗组件对应的运行方式、多个目标清洗组件之间的工作顺序等。其中，目标清洗组件即为清洗组件中所包含的当前需要启动的组件。
33.指令生成单元还用于在判断结果为达到停止清洗条件时，生成指示停止清洗的第二清洗控制指令，将第二清洗控制指令发送给清洗组件，以指示清洗组件停止清洗。在实际应用中，只要逻辑判断单元根据环境信息和当前状态信息判别符合上述任一种停止清洗条件，指令生成单元即可直接生成第二清洗控制指令。
34.考虑到车窗是车辆清洁的重点部位，而且车窗的清洁度会直接影响用户的用车体验，因此有必要对车窗进行高效可靠地清洁。基于此，本公开实施例提供的外部环境传感组件200包括图像采集组件(可采用摄像头实现)，环境信息包括车窗图像；示例性地，该车窗图像具体可以为前后挡风玻璃的外侧图像。清洗组件包括至少两种不同类型的清洗组件。
35.控制组件100用于在车辆的当前状态信息指示车辆处于可清洁状态，且车窗图像指示车窗存在脏污时，生成目标清洗组件的清洗控制指令，并将清洗控制指令发送给目标清洗组件；其中，目标清洗组件的清洗控制指令与脏污的脏污类型和/或脏污程度相关。诸如，车辆的当前状态信息表示车辆未处于高速、翻车、撞车、烟雾火情等异常状态，则表面该车辆当前处于可清洁状态，而车窗图像又指示车窗存在脏污，此时即可对车窗进行清洁，此外，控制组件100还可以进一步根据车窗图像判别车窗上脏污的脏污类型和/或脏污程度，从而确定相应的车窗清洁方式，该车窗清洁方式诸如包括用于清洁车窗的目标清洗组件，以及目标清洗组件的工作方式等。控制组件100可以将携带有工作方式的清洗控制指令发送给目标清洗组件，以使目标清洗组件执行相应的清洗操作。
36.在一些实施方式中，清洗组件包括雨刮器和超声波清洗器；在脏污类型为第一类脏污和/或脏污程度低于预设的第一程度阈值时，目标清洗组件为雨刮器；其中，第一类脏污包括水渍和/或尘土等容易清洗的脏污；在脏污类型为第二类脏污和/或脏污程度高于第一程度阈值时，目标清洗组件为超声波清洗器；其中，第二类脏污包括泥渍、昆虫污渍、冰雪渍中的一种或多种等不容易清洗的脏污。通过上述方式，可以根据脏污情况选择合适的清洗组件进行高效清洗。
37.此外，控制组件还用于在通过图像采集组件检测到目标清洗组件未能成功清除脏
污时，控制除目标清洗组件之外的其余清洗组件对脏污进行清除。诸如，如果检测到采用雨刮器未能成功清除尘土脏污，还可以控制超声波清洗器进一步清楚脏污。又诸如，如果检测到超声波清洗器由于位置受限未能清除大面积脏污，还可以再控制雨刮器对大面积脏污进行清除。通过上述方式，可以有效保障车窗脏污的清洁程度。
38.在前述基础上，参见图2所示的另一种自动清洗系统的结构示意图，主要示意出控制组件100包含有逻辑判断单元和指令生成单元，外部环境传感组件200包括温度传感组件、湿度传感组件、雨量传感组件、光线传感组件、位置传感组件、图像采集组件等；车辆状态传感组件300包括车身碰撞传感器、车速传感器、车载烟雾传感器、车身倾斜传感器等；清洗组件400包括雨刮器、超声波清洗器、喷水组件和电吹风组件等。控制组件100、外部环境传感组件200、车辆状态传感组件300和清洗组件400的具体实现方式可参照前述内容，在此不再赘述。在实际应用中，可以选用比图2所示的自动清洗系统更多或更少的组件，在此不进行限制。
39.参见图3所示的一种自动清洗系统的结构示意图，其示意出了车超声波清洗探头(对应前述超声波清洗器)、摄像头等都设置在前和/或后挡风玻璃处，此外，图3中还示意出车辆上常配置的激光雷达，用于探测周边环境。图3中示意出了雨量光线温度湿度传感器(rlrhts)，其也可设置在车窗侧，其中，雨量光线温度湿度传感器即为温度传感组件、湿度传感组件、雨量传感组件、光线传感组件的集成品，属于外部环境传感组件；摄像头即为图像传感组件，也属于外部环境传感组件。图3中的雨刮臂、雨刮电机以及继电器均属于雨刮器的组成部分，继电器可用于控制雨刷电机开启/关闭，以及控制雨刷电机在开启后的转动速度，从而控制雨刷臂的摆动速度。喷水系统即为前述喷水组件，电吹风系统即为前述电吹风组件。图3中的bcm是用于实现前述控制组件的主要部件，在一些实施方式中，dcu(domain control unit，域控制单元)、mcu(microcontroller unit，微控单元)、vcu等都可作为控制组件的关联部件。其中，vcu诸如可通过诸如车速传感器、车身碰撞传感器等多种车身状态传感组件获取车辆的当前状态信息，当前状态信息诸如可以是用于指示车辆是否碰撞的传感信息、车速信息(包括但不限于整车车速、轮速、加速度中的一种或多种等)、车身倾斜角度信息(可用于指示车体是否发生离地倾斜、翻车)、imu信息、esc信息等，并将车辆的当前状态信息提供给bcm。为了简洁，在图3中未将所有传感器示出，很多状态信息都可通过vcu直接或间接获取。另外，图3中清楚示意出了各个组件之间的通信方式，诸如，can(controller area network，控制器局域网络)通信、lin(local interconnect network，局域互联网络)通信等，而且还清楚示意出了雨量光线温度湿度传感器与bcm的连接方式，诸如采用gnd线、lin线以及12v线路连接bcm。以上仅为示例，不应当被视为限制，在实际应用中还可以采用其它通信方式实现，诸如，直接采用i/o(input/output，输入/输出)通信等。另外，bcm与车灯、电吹风系统、喷水系统、继电器之间的通信线路(图3中用加粗线示意)可用于二次开发，具体的，可以利用bcm输出的控制信号或指令做其它功能开发，诸如可将输出给车灯/电吹风系统/雨刮器等组件的控制指令发送给车身其它显示器件(中控显示屏，远程端)，用于显示当前车辆相关部件的需求或状态等。另外，自动清洗系统中所包含的诸如电吹风系统、喷水系统、继电器、雨刮电机等组件可以全部或部分采用车辆本身的组件实现，或者直接采用车辆的外接器件实现，具体可根据实际情况灵活设置，在此不进行限制。
40.为便于理解自动清洗系统的工作原理，本公开实施例还提供了一种如图4所示的自动清洗方法流程图，主要包括如下步骤s402～步骤s420：
41.步骤s402，判断是否接收到车辆异常信息，如果是，执行步骤s414：立即关闭自动清洗系统，以便于优先处理当前重要事项(高优先级事项)，不再使自动清洁系统占用资源；如果否，执行步骤s404。示例性地，该车辆异常信息包括但不限于车辆碰撞信息、翻车信息、高速信息等。诸如，可以判断bcm是否接收到来自车身碰撞传感器发送的车辆碰撞信息，或者，是否接收到车身倾斜传感器发送的翻车信息，或者，车速传感器发送的车速是否大于预设阈值(也即是否高速行驶)；有任一为是，则认为接收到车辆异常信息。
42.步骤s404，判断车辆是否停在特定停车位；如果是，执行步骤s406，如果否，执行步骤s416：判断是否收到雨雪信号(可通过环境传感器或者联网气候查询方式)；在收到的情况下执行步骤s418：控制雨刮器工作；在未收到的情况下结束。也即，通常情况下可以令车辆停在指定位置时再开始清洗，但如果在诸如雨雪天等特殊情况下，则可以不受清洗位置的限制。
43.步骤s406，判断是否在特定的时间段；如果是，执行步骤s408，如果否，结束。在实际应用中，可以预先设定清洗时段，只有在清洗时段内再执行清洗操作。以无人车为例，每天早上发车，晚上收车时，大多会在车库里(室内)进行例行清洗，诸如设置特定的时间段为早/晚8:00～9:00，且当无人车停在自动清洗车位时，即可执行清洗操作。当然，也可以不受时间限制，具体可根据实际需求而灵活调整。
44.步骤s408，执行清洗操作。具体的，bcm可以控制雨刮器、超声波清洗探头、喷水系统等清洗组件执行清洗操作，具体可参照前述相关内容，在此不再赘述。
45.步骤s410，判断是否清洗干净，如果是，执行步骤s412，如果否，执行步骤s420：发起人工清洁请求。示例性地，可以向指定的关联终端(诸如，驾驶员的手机、无人车管理人员的手机等)发起人工清洁请求，或者，在车载显示屏上显示需要人工清洁的提示。在判断是否清洗干净时，可以通过摄像头采集被清洗部位(诸如车窗、车灯等)的图像，然后通过图像分析判别是否清洗干净，在图像分析中，可采用基于人工智能技术训练得到的神经网络模型实现，训练好的神经网络模型能够准确判别图像中是否存在脏污。
46.步骤s412，控制吹风系统工作。
47.通过上述方式，即可使车辆在地点合理/时间合理且未处于异常情况下能够自动清洁。当然以上仅为示例，不应当被视为限制，示例性地，可以更改上述步骤的执行顺序，诸如调整s404和s406的先后执行顺序，也可以无需受到地点和时间的限制，也即可以不用执行上述步骤s404、步骤s406等，具体根据实际需求确定清洗条件。由上可见，基于本公开实施例提供的自动清洗系统，对于诸如无人车等任何车辆，都可实现高效可靠的自动清洁。
48.本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆包括但不限于无人车、家用车、公交车、货车等各种车辆类型，在此不进行限制。本公开实施例提供的车辆可配置有上述任一项自动清洗系统。应当注意的是，本公开实施例提供的自动清洗系统中的部分组件可以直接借助车辆现有的功能组件实现，诸如，控制组件可借助bcm实现，车辆状态传感组件中的诸如车速传感器等均可直接借助车辆自带的传感器实现，其余诸如外部环境传感组件可以灵活安装在车身上，因此本公开实施例提供的自动清洗系统可以灵活配置在车辆上，普适性也较强，无论是新车在出厂时原生配置自动清洗系统，还是出厂后的车辆额外配置自动清洗
系统，都较为方便。
49.在一些实施方式中，自动清洗系统中的清洗组件可以布设在车辆的挡风玻璃处和/或车灯处。在一些具体实施示例中，清洗组件中包含至少一个雨刮器和多个超声波清洗器；雨刮器布设在车辆的挡风玻璃处；车辆的前挡风玻璃和/或后挡风玻璃均可布设雨刮器和超声波清洗器。多个超声波清洗器分别布设在车辆的挡风玻璃处和车灯处。
50.综上所述，本公开实施例提供的上述自动清洗系统，可以基于车辆所处环境以及车辆当前状态实现车辆的自动清洗控制，无需再借助人工实现，在节省人力的基础上也可以较好保障车辆清洁的及时性，对于任何车辆都可达到较好的清洁效果，尤其对于无人车而言，通过上述自动清洗系统能够及时可靠地进行清洁，无需管理人员定期清洁维护，也可以较大程度上节约人力资源。
51.另外，上述自动清洗系统可以灵活配置在车辆中，普适性较强。
52.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
54.综上，本公开实施例提供的自动清洗系统及车辆，可参照如下实现：
55.a1.一种自动清洗系统，用于配置在车辆上，所述系统包括：控制组件，以及与所述控制组件分别相连的外部环境传感组件、车辆状态传感组件和清洗组件；其中，
56.所述外部环境传感组件用于采集车辆所处环境的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制组件；
57.所述车辆状态传感组件用于采集所述车辆的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送给所述控制组件；
58.所述控制组件用于生成与所述环境信息和所述当前状态信息对应的清洗控制指令，并将所述清洗控制指令发送给所述清洗组件；
59.所述清洗组件用于执行与所述清洗控制指令对应的操作。
60.a2.根据a1所述的自动清洗系统，所述外部环境传感组件包含温度传感组件、湿度传感组件、雨量传感组件、光线传感组件、位置传感组件、图像采集组件中的一种或多种。
61.a3.根据a2所述的自动清洗系统，所述外部环境传感组件中所包含的多种传感组件集成为一体。
62.a4.根据a1所述的自动清洗系统，所述车辆状态传感组件包括车身碰撞传感器、车速传感器、车载烟雾传感器、车身倾斜传感器中的一种或多种。
63.a5.根据a1所述的自动清洗系统，所述清洗组件包括雨刮器和/或超声波清洗器。
64.a6.根据a5所述的自动清洗系统，所述清洗组件还包括喷水组件；所述喷水组件配置有冷水出口和/或热水出口。
65.a7.根据a6所述的自动清洗系统，所述清洗组件还包括电吹风组件。
66.a8.根据a7所述的自动清洗系统，所述电吹风组件还与所述喷水组件相连；所述喷水组件还用于在喷水完成后向所述电吹风组件发送开启吹风指令。
67.a9.根据a1所述的自动清洗系统，所述清洗控制指令用于指示所述清洗组件开始清洗或者停止清洗；
68.在所述清洗控制指令指示所述清洗组件开始清洗的情况下，所述清洗控制指令还携带有所述清洗组件的运行方式。
69.a10.根据a1至a9任一项所述的自动清洗系统，所述控制组件包含有逻辑判断单元和指令生成单元；
70.所述逻辑判断单元用于判断所述环境信息和所述当前状态信息是否达到预设的开始清洗条件或预设的停止清洗条件，并将判断结果发送给所述指令生成单元；
71.所述指令生成单元用于在所述判断结果为达到所述开始清洗条件时，确定所述清洗组件的运行方式，并生成携带有所述清洗组件的运行方式的第一清洗控制指令，将所述第一清洗控制指令发送给所述清洗组件，以指示所述清洗组件按照所述运行方式开始清洗；
72.所述指令生成单元还用于在所述判断结果为达到所述停止清洗条件时，生成指示停止清洗的第二清洗控制指令，将所述第二清洗控制指令发送给所述清洗组件，以指示所述清洗组件停止清洗。
73.a11.根据a10所述的自动清洗系统，所述开始清洗条件包括以下中的一种或多种：当前雨量达到预设雨量阈值；车外湿度达到预设湿度阈值；车外温度低于预设温度阈值；车辆指定部件上存在脏污；当前达到预设清洗时间；车辆当前停靠在预设车位；接收到用户发起的开始清洗指令。
74.a12.根据a10所述的自动清洗系统，所述停止清洗条件包括以下中的一种或多种：确认车辆指定部件上的脏污清除；当前车速大于预设车速阈值；当前遭受车身碰撞；车辆倾斜角大于预设角度；当前达到停止清洗时间；车辆当前离开预设车位；接收到用户发起的停止清洗指令。
75.a13.根据a1所述的自动清洗系统，所述外部环境传感组件包括图像采集组件，所述环境信息包括车窗图像；所述清洗组件包括至少两种不同类型的清洗组件；
76.所述控制组件用于在所述车辆的当前状态信息指示所述车辆处于可清洁状态，且所述车窗图像指示车窗存在脏污时，生成目标清洗组件的清洗控制指令，并将所述清洗控制指令发送给所述目标清洗组件；其中，所述目标清洗组件的清洗控制指令与所述脏污的脏污类型和/或脏污程度相关。
77.a14.根据a13所述的自动清洗系统，所述控制组件还用于在通过所述图像采集组件检测到所述目标清洗组件未能成功清除所述脏污时，控制除所述目标清洗组件之外的其余清洗组件对所述脏污进行清除。
78.a15.根据a13或a14所述的自动清洗系统，所述清洗组件包括雨刮器和超声波清洗
器；
79.在所述脏污类型为第一类脏污和/或所述脏污程度低于预设的第一程度阈值时，所述目标清洗组件为雨刮器；其中，所述第一类脏污包括水渍和/或尘土；
80.在所述脏污类型为第二类脏污和/或所述脏污程度高于所述第一程度阈值时，所述目标清洗组件为超声波清洗器；其中，所述第二类脏污包括泥渍、昆虫污渍、冰雪渍中的一种或多种。
81.b16.一种车辆，所述车辆配置有b1至b15任一项所述的自动清洗系统。
82.b17.根据b16所述的车辆，所述自动清洗系统中的清洗组件布设在所述车辆的挡风玻璃处和/或车灯处。
83.b18.根据b17所述的车辆，所述清洗组件中包含至少一个雨刮器和多个超声波清洗器；所述雨刮器布设在所述车辆的挡风玻璃处；所述多个超声波清洗器分别布设在所述车辆的挡风玻璃处和车灯处。