一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒技术领域，具体涉及一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置。


背景技术：

2.随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。天地盒一般包括上盖与地盒，两者卡接形成密闭的盒体对其内的物品进行包装。为了提高生产效率且减少产品不良率，有的厂商通过在地盒内放置模具再将上盖沿模具压合到地盒上，组装完成后通过滚边设备蒙贴粘连两者的外皮，最后将天地盒打开对其内的模具进行脱模，其脱模过程一般通过人工手动完成，脱模时操作人员一旦用力过度会导致盒体变形破损，产品的质量难以得到有效的保证，且手动脱模速度较慢，人工打开盒体的力度会随着工作时间的变化而变化，不能跟上天地盒自动化组装的速度，导致盒体堆积，无法面对大规模生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，能够精准的对天地盒进行脱模，脱模效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时完成脱模导致堆积。
4.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，包括机台，所述机台上设有传输机构，所述机台上沿所述传输机构传输方向依次设有盒体打开机构和模具拿取机械手，所述盒体打开机构包括用于初步打开盒体的弹性吸头组件、竖直滑动设置在所述传输机构上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件和相对设置在所述上盖限位辊组件两侧的推杆和推杆挡条。
5.本实用新型更进一步改进方案是，所述上盖限位辊组件包括设置在所述传输机构上方的上盖单向阻隔块，所述上盖单向阻隔块上竖直对称设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆上方设有顶盖，所述顶盖下端面上设有下落限位柱，所述导向杆下方转动连接有限位辊。
6.本实用新型更进一步改进方案是，所述下落限位柱设置在两根导向杆之间且其长度与天地盒相适配，所述限位辊下落时的高度低于天地盒上盖的顶端且其上升时的高度高于天地盒上盖的顶端。
7.本实用新型更进一步改进方案是，所述导向杆下端连接有限位辊安装块，所述限位辊安装块底面设有转动槽，所述限位辊转动连接在所述转动槽内，所述限位辊的长度大于天地盒的长度。
8.本实用新型更进一步改进方案是，所述弹性吸头组件包括设置在所述传输机构上方的气缸和用于保持上盖打开的伸缩支撑过渡杆，所述气缸工作端设有波纹吸嘴，所述伸缩支撑过渡杆的一端沿天地盒开口方向位于所述波纹吸嘴一侧下方，另一端位于所述推杆
一侧上方，所述传输机构运输天地盒时，天地盒的上盖滑动连接在所述伸缩支撑过渡杆上。
9.本实用新型更进一步改进方案是，所述推杆挡条上方设有与其配合对已打开的上盖进行限位的上盖导向杆，所述推杆挡条与所述上盖导向杆之间的间距与天地盒上盖的厚度相适配并从两面对上盖进行限位。
10.本实用新型更进一步改进方案是，所述传输机构包括间歇传送带和沿所述间歇传送带长度方向分别设置在其两侧的盒体定位凸条，所述推杆和推杆挡条均设置在所述盒体定位凸条上端，所述盒体打开机构和模具拿取机械手均分别设置在所述间歇传送带的运输暂停处。
11.本实用新型更进一步改进方案是，所述模具拿取机械手一侧设有用于传输从天地盒内取出模具的模具传送带。
12.本实用新型更进一步改进方案是，所述推杆远离所述推杆挡条的一端设有第一伸缩组件，且其另一端设有弹性缓冲层。
13.本实用新型更进一步改进方案是，所述伸缩支撑过渡杆远离所述推杆挡条的一端设有第二伸缩组件。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.第一、本实用新型能够精准的对天地盒进行脱模，脱模效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时完成脱模导致堆积。
16.第二、本实用新型通过弹性吸头组件能够对天地盒上盖进行稳定柔和的开启，避免了硬撬导致盒体变形破损的情况。
17.第三、本实用新型通过设置伸缩支撑过渡杆能够使得上盖保持打开状态运输至上盖限位辊组件处，且及时吸嘴将上盖吸起后不慎松离也可避免上盖闭合，提高生产效率，保证生产安全。
18.第四、本实用新型通过设置上盖限位辊组件和相对设置在所述上盖限位辊组件两侧的推杆和推杆挡条，能够对初步开启的上盖进一步的打开，通过推杆顶进天地盒开口处使得上盖进一步打开，通过受到冲击的上盖撞击上下滑动的限位辊使得限位辊上滑并转动带动上盖进入限位辊的另一侧，随后限位辊下落对上盖进行限位，避免其闭合，结构精巧，打开上盖速度快，进一步提高生产效率。
19.第五、本实用新型通过采用波纹吸嘴能够使其在带动上盖打开时保证一定的形变量，避免在打开过程中吸嘴脱离上盖。
20.第六、本实用新型通过沿所述间歇传送带长度方向分别设置在其两侧的盒体定位凸条，所述推杆和推杆挡条均设置在所述盒体定位凸条上端，能够避免天地盒在运输过程中歪曲导致上盖开启不到位从而使得生产出现误差，提高产品良率。
21.附图说明：
22.图1为本实用新型的结构俯视示意图。
23.图2为本实用新型的结构主视示意图。
24.图中，1-机台，2-传输机构，3-盒体打开机构，4-模具拿取机械手，5-弹性吸头组件，6-上盖限位辊组件，7-推杆，8-推杆挡条，9-上盖单向阻隔块，10-导向孔，11-导向杆，12-顶盖，13-下落限位柱，14-限位辊，15-限位辊安装块，16-转动槽，17-气缸，18-波纹气
嘴，19-上盖导向杆，20-间歇传送带，21-盒体定位凸条，22-模具传送带，23-第一伸缩组件，24-弹性缓冲层，25-伸缩支撑过渡杆，26-第二伸缩组件。
25.具体实施方式：
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.结合图1~图2可知，一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，包括机台1，所述机台1上设有传输机构2，所述机台1上沿所述传输机构2传输方向依次设有盒体打开机构3和模具拿取机械手4，所述盒体打开机构3包括用于初步打开盒体的弹性吸头组件5、竖直滑动设置在所述传输机构2上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件6和相对设置在所述上盖限位辊组件6两侧的推杆7和推杆挡条8。
29.所述上盖限位辊组件6包括设置在所述传输机构2上方的上盖单向阻隔块9，所述上盖单向阻隔块9上竖直对称设有导向孔10，所述导向孔10内滑动连接有导向杆11，所述导向杆11上方设有顶盖12，所述顶盖12下端面上设有下落限位柱13，所述导向杆11下方转动连接有限位辊14。
30.所述下落限位柱13设置在两根导向杆11之间且其长度与天地盒相适配，所述限位辊14下落时的高度低于天地盒上盖的顶端且其上升时的高度高于天地盒上盖的顶端。
31.所述导向杆11下端连接有限位辊安装块15，所述限位辊安装块15底面设有转动槽16，所述限位辊14转动连接在所述转动槽16内，所述限位辊14的长度大于天地盒的长度。
32.所述弹性吸头组件5包括设置在所述传输机构2上方的气缸17和用于保持上盖打开的伸缩支撑过渡杆25，所述气缸17工作端设有波纹吸嘴18，所述伸缩支撑过渡杆25的一端沿天地盒开口方向位于所述波纹吸嘴18一侧下方，另一端位于所述推杆7一侧上方，所述传输机构2运输天地盒时，天地盒的上盖滑动连接在所述伸缩支撑过渡杆25上。
33.所述推杆挡条8上方设有与其配合对已打开的上盖进行限位的上盖导向杆19，所述推杆挡条8与所述上盖导向杆19之间的间距与天地盒上盖的厚度相适配并从两面对上盖进行限位。天地盒上盖受到推杆挡条8和上盖导向杆19从两面的限制从而在模具拿取机械手4在拿取模具时始终保持稳定的开启。
34.所述模具拿取机械手4优选的包括转动的机械臂，所述机械臂的工作端设有吸嘴伸缩组件，所述吸嘴伸缩组件的伸缩端设有模具吸嘴。
35.所述传输机构2包括间歇传送带20和沿所述间歇传送带20长度方向分别设置在其两侧的盒体定位凸条21（图1中未示出），所述推杆7和推杆挡条8均设置在所述盒体定位凸条21上端，所述盒体打开机构3和模具拿取机械手4均分别设置在所述间歇传送带20的运输暂停处。
36.所述模具拿取机械手4一侧设有用于传输从天地盒内取出模具的模具传送带22（图1中未示出）。对脱模后的模具进行回收。
37.所述推杆7远离所述推杆挡条8的一端设有伸缩组件23，且其另一端设有弹性缓冲层24。在进一步打开上盖时对其进行保护，避免上盖因受冲击留下划痕或变形破损。所述伸缩支撑过渡杆25远离所述推杆挡条8的一端设有第二伸缩组件26。
38.本实用新型提供的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置的工作原理如下：工作时，将天地盒放置在传输机构2上，启动弹性吸头组件5，波纹气嘴18将上盖吸起，天地盒打开一定程度的开口，沿其开口处伸入伸缩支撑过渡杆25，波纹气嘴18停止吸起上盖，传输机构2继续运输天地盒至上盖限位辊组件6处，天地盒的上盖下落并沿所述伸缩支撑过渡杆25滑动至推杆7一侧，启动第一伸缩组件23，推杆7伸出推动上盖进一步打开，上盖撞击限位辊14，限位辊14受力转动并向上滑动形成能够容纳上盖穿过的高度，上盖打开至限位辊14的另一侧，限位辊14下落，防止上盖闭合，传输机构2继续运输天地盒至模具拿取机械手4处，上盖受到推杆挡条8和上盖导向杆19的双重限制始终保持开启，模具拿取机械手4将模具从天地盒地盒内取出，传输机构2继续运输，将脱模完毕的天地盒移动出推杆挡条8和上盖导向杆19的限制范围，完成天地盒脱模操作。
39.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。