一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置的制作方法

技术特征：
1.一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有传输机构（2），所述机台（1）上沿所述传输机构（2）传输方向依次设有盒体打开机构（3）和模具拿取机械手（4），所述盒体打开机构（3）包括用于初步打开盒体的弹性吸头组件（5）、竖直滑动设置在所述传输机构（2）上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件（6）和相对设置在所述上盖限位辊组件（6）两侧的推杆（7）和推杆挡条（8）。2.根据权利要求1所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述上盖限位辊组件（6）包括设置在所述传输机构（2）上方的上盖单向阻隔块（9），所述上盖单向阻隔块（9）上竖直对称设有导向孔（10），所述导向孔（10）内滑动连接有导向杆（11），所述导向杆（11）上方设有顶盖（12），所述顶盖（12）下端面上设有下落限位柱（13），所述导向杆（11）下方转动连接有限位辊（14）。3.根据权利要求2所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述下落限位柱（13）设置在两根导向杆（11）之间且其长度与天地盒相适配，所述限位辊（14）下落时的高度低于天地盒上盖的顶端且其上升时的高度高于天地盒上盖的顶端。4.根据权利要求2或3所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述导向杆（11）下端连接有限位辊安装块（15），所述限位辊安装块（15）底面设有转动槽（16），所述限位辊（14）转动连接在所述转动槽（16）内，所述限位辊（14）的长度大于天地盒的长度。5.根据权利要求1所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述弹性吸头组件（5）包括设置在所述传输机构（2）上方的气缸（17）和用于保持上盖打开的伸缩支撑过渡杆（25），所述气缸（17）工作端设有波纹吸嘴（18），所述伸缩支撑过渡杆（25）的一端沿天地盒开口方向位于所述波纹吸嘴（18）一侧下方，另一端位于所述推杆（7）一侧上方，所述传输机构（2）运输天地盒时，天地盒的上盖滑动连接在所述伸缩支撑过渡杆（25）上。6.根据权利要求1所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述推杆挡条（8）上方设有与其配合对已打开的上盖进行限位的上盖导向杆（19），所述推杆挡条（8）与所述上盖导向杆（19）之间的间距与天地盒上盖的厚度相适配并从两面对上盖进行限位。7.根据权利要求1所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述传输机构（2）包括间歇传送带（20）和沿所述间歇传送带（20）长度方向分别设置在其两侧的盒体定位凸条（21），所述推杆（7）和推杆挡条（8）均设置在所述盒体定位凸条（21）上端，所述盒体打开机构（3）和模具拿取机械手（4）均分别设置在所述间歇传送带（20）的运输暂停处。8.根据权利要求1所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述模具拿取机械手（4）一侧设有用于传输从天地盒内取出模具的模具传送带（22）。9.根据权利要求1所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述推杆（7）远离所述推杆挡条（8）的一端设有第一伸缩组件（23），且其另一端设有弹性缓冲层（24）。10.根据权利要求5所述的一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，其特征在于：所述伸缩支撑过渡杆（25）远离所述推杆挡条（8）的一端设有第二伸缩组件（26）。

技术总结
本实用新型公开了一种天地盒盒体成型内模导向脱模装置，包括机台，所述机台上设有传输机构，所述机台上沿所述传输机构传输方向依次设有盒体打开机构和模具拿取机械手，所述盒体打开机构包括用于初步打开盒体的弹性吸头组件、竖直滑动设置在所述传输机构上方的用于进一步扩大开口的上盖限位辊组件和相对设置在所述上盖限位辊组件两侧的推杆和推杆挡条。本实用新型能够精准的对天地盒进行脱模，脱模效果好、速度快，大大降低人力消耗，产品质量有效提高，且能够适应大规模订单，避免盒体因未能及时脱模导致大量堆积。能及时脱模导致大量堆积。能及时脱模导致大量堆积。


技术研发人员：董洪荣 付亚军 郭劲奇 李朋鹏 庄严
受保护的技术使用者：江苏劲嘉新型包装材料有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/24