一种智能化物料输送装置以及运行方法与流程

1.本发明涉及物料输送装置技术领域，尤其涉及一种智能化物料输送装置以及运行方法。


背景技术：

2.如图1所示，为一种普通物料输送装置，当输送物料时其输送物料的落点高度与承接面无法调节，当物料从高处落下时，易造成物料的破碎，且输送的终端多为弧形，易造成物料侧翻，使物料侧面落到承接面上，造成物料内部打翻，影响内部的设备，造成物料运输的质量下降；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：通过设置定点偏转结构对第二输送带的高度进行调节，从而调整物料落点与承接面之间的高度，降低物料受重力的影响，保证其输送的质量，便于工作人员对物料的整齐码放；还通过设置防侧翻结构，对物料进行挤固偏转矫正，使物料能够以水平方式落到地面防止其侧翻，使运输物料更加地稳定，增强物料的落料质量，解决了传统输送带输送物料时物料的落点高度无法调节，同时易发生侧倾下料的问题，从而造成物料的损坏，影响下料的质量；通过设置输送平台、支撑柱、第一输送带、输送驱动组件、辅助输送结构、定点偏转结构和防侧翻结构，其部件协同运行工作，实现了装置的智能化物料输送、物料落点的高度调节、物料水平落地和克服物料重量作用，从而完成全程自动化整齐码料工作，使本装置更加智能，更加先进，解决了人工码料时，人工造成效率过慢，且易影响工人身心健康问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能化物料输送装置，包括输送平台、支撑柱、第一输送带和输送驱动组件，所述支撑柱设有四个，所述支撑柱对称设于输送平台的四个拐角处，所述第一输送带套接于输送驱动组件和输送平台的外侧并与其抵接，还包括辅助输送结构、两个定点偏转结构和两个防侧翻结构，所述辅助输送结构设于输送平台的一侧，所述定点偏转结构对称设于辅助输送结构的两侧，所述防侧翻结构安装于定点偏转结构的相对面，两个所述定点偏转结构同步工作，两个所述防侧翻结构同步工作，且定点偏转结构与防侧翻结构协同运行工作，所述防侧翻结构包括挤固纠偏组件和挤固偏转驱动组件，挤固纠偏组件安装于挤固偏转驱动组件的相对侧，且挤固纠偏组件相对设置于辅助输送结构的正上方；所述输送驱动组件包括第一伺服电机、第一输送转杆、第一输送齿轮、第二输送齿轮、第二输送转杆、输送齿链和第一输送滚筒，所述第一伺服电机固定设于支撑柱的一侧，所述第一输送转杆和第二输送转杆分别转动设于两个支撑柱之间，且第一输送转杆与第二输送转杆间隙设置，所述第一输送转杆与第二输送转杆分别设于输送平台的两侧，所述第一输送转杆的一端贯穿其中一个支持柱并与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一输
送转杆的外端固定套设有第一输送齿轮和第一输送滚筒，所述第一输送滚筒设于第一输送转杆的中心部，所述第二输送转杆的外端固定套设有第二输送齿轮，所述输送齿链分别啮合套接于第一输送齿轮和第二输送齿轮的外端，所述第一输送带分别套接于第一输送滚筒和输送平台的一侧，且第一输送带远离第一输送滚筒的内端与输送平台抵接，所述第二输送转杆与辅助输送结构传动连接。
5.进一步的，所述辅助输送结构包括第二输送带、第三输送转杆、第二输送滚筒和第三输送滚筒，所述第二输送滚筒固定套设于第二输送转杆外端的中心部，所述第三输送滚筒固定套设于第三输送转杆外端的中心部，所述第二输送带套的两端分别套设于第二输送滚筒和第三输送滚筒的外端，且第二输送带套设于两个支撑柱之间，所述第三输送转杆的两侧通过轴承转动连接有定点偏转结构。
6.进一步的，所述定点偏转结构包括固定板、第二伺服电机、空心滑筒、定位齿轮、定位内齿套和滑动汽缸，所述第二伺服电机的底端固定设有t形滑块，所述t形滑块滑动贯穿固定板，所述固定板固定设于支撑柱的一侧，所述滑动汽缸固定设于支撑柱内，且滑动汽缸与第二伺服电机平行设置，所述t形滑块的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与t形滑块垂直设置，所述伸缩杆远离t形滑块的一端与滑动汽缸活塞杆固定连接；所述空心滑筒滑动设于支撑柱内，且空心滑筒的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接，其另一端贯穿支撑柱的外壁延伸到其内部并与定位齿轮固定连接，所述定位齿轮转动设于支撑柱内，且定位齿轮的外端与定位内齿套的内端啮合连接，所述定位内齿套的外端固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端贯穿支撑柱的内壁延伸到其外部并铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端铰接于支撑柱的一侧，其另一端转动套接于第三输送转杆的外端，所述第一铰接杆远离定位内齿套的一端设于第二铰接杆靠近第三输送转杆的一侧，两个挤固偏转驱动组件固定设于第二铰接杆的相对侧，且挤固偏转驱动组件与第三输送转杆转动连接。
7.进一步的，所述支撑柱开设有适配定位齿轮的齿槽，所述定位齿轮活动嵌于齿槽内。
8.进一步的，所述挤固偏转驱动组件包括限位环壳、偏转齿轮、偏转内齿套、第二转杆和第三伺服电机，所述限位环壳固定设于第二铰接杆的相对侧，所述偏转内齿套转动设于限位环壳，所述偏转齿轮的外端啮合连接于偏转内齿套的内端，所述第二转杆通过轴承转动设于偏转齿轮的内部，且第二转杆的一端贯穿偏转齿轮的内壁延伸到其外部并与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第三伺服电机固定设于限位环壳的相背侧，所述偏转内齿套的外端固定连接有偏转杆，所述偏转杆的顶端滑动贯穿限位环壳的内壁延伸到其外部并固定连接有旋转挤压单元，旋转挤压单元与偏转杆垂直设置，且旋转挤压单元的相对面安装有挤固纠偏组件，且挤固纠偏组件与第二输送带平行设置。
9.进一步的，所述旋转挤压单元包括动力壳体、第四伺服电机、偏转汽缸和扭力弹簧，所述动力壳体与偏转杆固定连接，所述第四伺服电机固定设于动力壳体内，所述偏转汽缸转动设于动力壳体内，所述偏转汽缸的一端与第四伺服电机的输出轴固定连接，所述偏转汽缸的一端贯穿动力壳体的内壁延伸到其外部并通过其活塞杆与挤固纠偏组件固定连接，所述扭力弹簧套设于偏转汽缸外端，且扭力弹簧的两端分别与偏转汽缸和动力壳体固定连接。
10.进一步的，所述限位环壳开设有弧形滑轨，所述偏转杆贯穿弧形滑轨。
11.进一步的，所述挤固纠偏组件包括连接块和侧力矫正滑块，所述连接块固定设于偏转汽缸活塞杆的顶端，所述连接块相对面处开设有限位滑槽，所述侧力矫正滑块设于限位滑槽内，且侧力矫正滑块的两端固定连接有回位弹簧和防脱滑杆，所述回位弹簧远离侧力矫正滑块的一端与连接块固定连接，所述防脱滑杆远离侧力矫正滑块的一端滑动贯穿连接块的内壁延伸到其外部并固定连接有防脱环。
12.一种智能化物料输送装置的运行方法，具体运行步骤如下：步骤一：物料落到第一输送带上后，启动输送驱动组件工作并使第一传送带旋转，第一传送带旋转后带动物料向辅助输送结构方向运动，同时输送驱动组件工作并将动能传给辅助输送结构的第二输送带，使第二输送带同步旋转，当物料到达辅助输送结构的第二输送带上，由第二输送带带动物料远离第一输送带并达到第二输送带的端部；步骤二：当物料到达第二输送带的端部时，同时当检测到承接面与第二输送带端部的高度差较大时，启动滑动汽缸工作并控制其活塞杆向外运动，滑动汽缸的活塞杆向外运动后带动与其固定的伸缩杆向远离支撑柱的方向运动，伸缩杆向远离支撑柱的方向运动后带动与其垂直固定的t形滑块在固定板上滑动，t形滑块在固定板上滑动后带动与其固定的第二伺服电机远离支持柱，第二伺服电机远离支持柱后带动空心滑筒滑动，空心滑筒滑动后带动与其固定的定位齿轮滑动，直到定位齿轮脱离齿槽内，然后使滑动汽缸处于待机状态；步骤三：当定位齿轮脱离齿槽内后，启动第二伺服电机并控制其输出轴正向旋转，第二伺服电机的输出轴正向旋转带动与其固定的空心滑筒正向旋转，空心滑筒正向旋转后带动与其固定的定位齿轮正向旋转，定位齿轮正向旋转后带动与其啮合的定位内齿套正向旋转，定位内齿套正向旋转后带动与其固定的第一铰接杆向下偏移，第一铰接杆向下偏移后使与其铰接的第二铰接杆远离支撑柱的端部向下偏转，第二铰接杆远离支撑柱的端部向下偏转后使第三输送转杆和第三输送滚筒向下偏转，由于第二输送带套设于第三输送滚筒和第二输送滚筒的外端，因此使第二输送带远离第一输送带的端部处向下偏转，直到第一输送带的端部与承接车厢底壁与第二输送带端部的高度差适当时，控制滑动汽缸的活塞杆回缩并经部件传动，使定位齿轮重新嵌入齿槽内，其中定位齿轮始终与定位内齿套保持啮合状态；步骤四：当定位齿轮重新嵌入齿槽内后，启动偏转汽缸工作并控制其活塞杆伸出，偏转汽缸的活塞杆伸出后带动两个连接块相对运动，连接块相对运动使两个侧力矫正滑块从侧部挤固物料，同时物料从第二输送带的端部落下；步骤五：当物料从第二输送带的端部落下时，同时启动第三伺服电机和第四伺服电机工作，分别控制第三伺服电机的输出轴正向旋转和控制第四伺服电机的输出轴反向旋转，第三伺服电机的输出轴正向旋转后带动与其固定第二转杆的正向旋转，第二转杆的正向旋转后带动与其固定的偏转齿轮正向旋转，偏转齿轮正向旋转后带动与其啮合的偏转内齿套正向旋转，偏转内齿套正向旋转后带动与其固定的偏转杆沿着弧形滑轨偏转并经部件传动，从而带动侧力矫正滑块以第三输送滚筒的中心为圆心按弧形旋转，同时第四伺服电机的输出轴反向旋转后带动与其固定的偏转汽缸反向偏转，偏转汽缸反向旋转后带动与其活塞杆固定的连接块反向偏转，当连接块反向偏转后带动侧力矫正滑块反向偏转，侧力矫
正滑块反向偏转后给物料反向作用力，使物料的底面处于水平面；步骤六：当物料即将抵接到承接面时，侧力矫正滑块由于物料的重量导致其向前滑动并挤压回位弹簧，当物料抵接到承接面时，侧力矫正滑块在回位弹簧给予物料一定的反向推力，降低物料与承接面接触力，当物料完全落到承接面时，使装置的部件归位，并对下一个物料进行输送；步骤七：启动定点偏转结构工作并微调第二输送带端部与上一个物料的间距，然后重复运行步骤五－步骤六，从而完成物料之间的整齐叠放，重复上述步骤，从而完成物料的持续性输送堆叠。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：（1）、本发明通过设置定点偏转结构对第二输送带的高度进行调节，从而调整物料落点与承接面之间的高度，降低物料受重力的影响，保证其输送的质量，便于工作人员对物料的整齐码放；还通过设置防侧翻结构，对物料进行挤固偏转矫正，使物料能够以水平方式落到地面防止其侧翻，使运输物料更加地稳定，增强物料的落料质量，解决了传统输送带输送物料时物料的落点高度无法调节，同时易发生侧倾下料的问题，从而造成物料的损坏，影响下料的质量。
14.（2）、本发明通过设置输送平台、支撑柱、第一输送带、输送驱动组件、辅助输送结构、定点偏转结构和防侧翻结构，其部件协同运行工作，实现了装置的智能化物料输送、物料落点的高度调节、物料水平落地和克服物料重量作用，从而完成全程自动化整齐码料工作，使本装置更加智能，更加先进，解决了人工码料时，人工造成效率码放造成效率过慢。
附图说明
15.图1示出了背景图；图2示出了根据本发明提供的物料输送装置的俯视图；图3示出了根据本发明提供的物料输送装置的侧视图；图4示出了图3的a处局部放大图；图5示出了图4的水平剖面图；图6示出了图4的b-b处剖视图；图7示出了根据本发明提供的限位环壳内的结构示意图；图8示出了根据本发明提供的动力壳体内的结构示意图；图9示出了图8的c处局部放大图；图例说明：1、输送平台；2、支撑柱；3、第一输送带；4、输送驱动组件；5、辅助输送结构；6、定点偏转结构；7、防侧翻结构；401、第一伺服电机；402、第一输送转杆；403、第一输送齿轮；404、第二输送齿轮；405、第二输送转杆；406、输送齿链；407、第一输送滚筒；501、第二输送带；502、第三输送转杆；503、第二输送滚筒；504、第三输送滚筒；601、第二伺服电机；602、空心滑筒；603、定位齿轮；604、定位内齿套；605、第一铰接杆；606、第二铰接杆；607、齿槽；608、t形滑块；609、固定板；610、伸缩杆；611、滑动汽缸；701、限位环壳；702、偏转齿轮；703、偏转内齿套；704、第二转杆；705、第三伺服电机；706、弧形滑轨；707、偏转杆；708、动力壳体；709、第四伺服电机；710、偏转汽缸；711、扭力弹簧；712、连接块；713、侧力矫正滑块；714、限位滑槽；715、回位弹簧；716、防脱滑杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1：如图1－图8所示，一种智能化物料输送装置，包括输送平台1、支撑柱2、第一输送带3、输送驱动组件4、辅助输送结构5、两个定点偏转结构6和两个防侧翻结构7，支撑柱2设有四个，支撑柱2对称设于输送平台1的四个拐角处，第一输送带3套接于输送驱动组件4和输送平台1的外侧并与其抵接，辅助输送结构5设于输送平台1的一侧，定点偏转结构6对称设于辅助输送结构5的两侧，防侧翻结构7安装于定点偏转结构6的相对面，两个定点偏转结构6同步工作，两个防侧翻结构7同步工作，且定点偏转结构6与防侧翻结构7协同运行工作；输送驱动组件4包括第一伺服电机401、第一输送转杆402、第一输送齿轮403、第二输送齿轮404、第二输送转杆405、输送齿链406和第一输送滚筒407，第一伺服电机401固定设于支撑柱2的一侧，第一输送转杆402和第二输送转杆405分别转动设于两个支撑柱2之间，且第一输送转杆402与第二输送转杆405间隙设置，第一输送转杆402与第二输送转杆405分别设于输送平台1的两侧，第一输送转杆402的一端贯穿其中一个支持柱并与第一伺服电机401的输出轴固定连接，第一输送转杆402的外端固定套设有第一输送齿轮403和第一输送滚筒407，第一输送滚筒407设于第一输送转杆402的中心部，第二输送转杆405的外端固定套设有第二输送齿轮404，输送齿链406分别啮合套接于第一输送齿轮403和第二输送齿轮404的外端，第一输送带3分别套接于第一输送滚筒407和输送平台1的一侧，且第一输送带3远离第一输送滚筒407的内端与输送平台1抵接，第二输送转杆405与辅助输送结构5传动连接；辅助输送结构5包括第二输送带501、第三输送转杆502、第二输送滚筒503和第三输送滚筒504，第二输送滚筒503固定套设于第二输送转杆405外端的中心部，第三输送滚筒504固定套设于第三输送转杆502外端的中心部，第二输送带501套的两端分别套设于第二输送滚筒503和第三输送滚筒504的外端，且第二输送带501套设于两个支撑柱2之间，第三输送转杆502的两侧通过轴承转动连接有定点偏转结构6；启动第一伺服电机401工作，启动第一伺服电机401工作后其输出轴旋转，第一伺服电机401的输出轴旋转后带动与其固定的第一输送转杆402旋转，第一输送转杆402旋转后同时带动与其固定的第一输送齿轮403和第一输送滚筒407旋转，第一输送滚筒407旋转后带动与其套接的第一输送带3旋转，同时第一输送齿轮403旋转后带动与其啮合的输送齿链406旋转，输送齿链406旋转后带动与其啮合的第二输送齿轮404旋转，第二输送齿轮404旋转后带动与其固定的第二输送转杆405旋转，第二输送转杆405旋转后带动与其固定的第二输送滚筒503旋转，第二输送滚筒503旋转后带动第二输送带501旋转，第二输送带501旋转套在第二输送滚筒503和第三输送滚筒504的外端，第一输送带3旋转后将其上的物料传送给第二输送带501，第二输送带501将物料输送到承接面，从而协同输送物料；定点偏转结构6包括固定板609、第二伺服电机601、空心滑筒602、定位齿轮603、定位内齿套604和滑动汽缸611，第二伺服电机601的底端固定设有t形滑块608，t形滑块608滑
动贯穿固定板609，固定板609固定设于支撑柱2的一侧，滑动汽缸611固定设于支撑柱2内，且滑动汽缸611与第二伺服电机601平行设置，t形滑块608的底端固定连接有伸缩杆610，伸缩杆610与t形滑块608垂直设置，伸缩杆610远离t形滑块608的一端与滑动汽缸611活塞杆固定连接；空心滑筒602滑动设于支撑柱2内，且空心滑筒602的一端与第二伺服电机601的输出轴固定连接，其另一端贯穿支撑柱2的外壁延伸到其内部并与定位齿轮603固定连接，定位齿轮603转动设于支撑柱2内，支撑柱2开设有适配定位齿轮603的齿槽607，定位齿轮603活动嵌于齿槽607内，且定位齿轮603的外端与定位内齿套604的内端啮合连接，定位内齿套604的外端固定连接有第一铰接杆605，第一铰接杆605的一端贯穿支撑柱2的内壁延伸到其外部并铰接有第二铰接杆606，第二铰接杆606的一端铰接于支撑柱2的一侧，其另一端转动套接于第三输送转杆502的外端，第一铰接杆605远离定位内齿套604的一端设于第二铰接杆606靠近第三输送转杆502的一侧，两个挤固偏转驱动组件固定设于第二铰接杆606的相对侧，且挤固偏转驱动组件与第三输送转杆502转动连接；当物料到达第二输送带501的端部时，同时当检测到承接面与第二输送带501端部的高度差较大时，启动滑动汽缸611工作并控制其活塞杆向外运动，滑动汽缸611的活塞杆向外运动后带动与其固定的伸缩杆610向远离支撑柱2的方向运动，伸缩杆610向远离支撑柱2的方向运动后带动与其垂直固定的t形滑块608在固定板609上滑动，t形滑块608在固定板609上滑动后带动与其固定的第二伺服电机601远离支持柱，第二伺服电机601远离支持柱后带动空心滑筒602滑动，空心滑筒602滑动后带动与其固定的定位齿轮603滑动，直到定位齿轮603脱离齿槽607内，然后使滑动汽缸611处于待机状态；当定位齿轮603脱离齿槽607内后，启动第二伺服电机601并控制其输出轴正向旋转，第二伺服电机601的输出轴正向旋转带动与其固定的空心滑筒602正向旋转，空心滑筒602正向旋转后带动与其固定的定位齿轮603正向旋转，定位齿轮603正向旋转后带动与其啮合的定位内齿套604正向旋转，定位内齿套604正向旋转后带动与其固定的第一铰接杆605向下偏移，第一铰接杆605向下偏移后使与其铰接的第二铰接杆606远离支撑柱2的端部向下偏转，第二铰接杆606远离支撑柱2的端部向下偏转后使第三输送转杆502和第三输送滚筒504向下偏转，由于第二输送带501套设于第三输送滚筒504和第二输送滚筒503的外端，因此使第二输送带501远离第一输送带3的端部处向下偏转，直到第一输送带3的端部与承接车厢底壁与第二输送带501端部的高度差适当时，使物料通过传送带落下，降低高度物料落点与承接面之间的高度差；当物料落下堆的高度较高时，控制第二伺服电机601的输出轴反向旋转，当控制第二伺服电机601的输出轴反向旋转后经上述部件传动，从而使第二铰接杆606向上运动，从而使第二输送带501抬高到一定高度，且控制滑动汽缸611的活塞杆回缩并经部件传动，使定位齿轮603重新嵌入齿槽607内，防止定位内齿套604发生转动，对其部件进行加固稳定，其中定位齿轮603始终与定位内齿套604保持啮合状态，防止定位内齿套604自转；然后当运输物料完成后，使第二输送带501复位恢复水平位置；防侧翻结构7包括挤固纠偏组件和挤固偏转驱动组件，挤固纠偏组件安装于挤固偏转驱动组件的相对侧，且挤固纠偏组件相对设置于辅助输送结构5的正上方；挤固偏转驱动组件用于驱动挤固纠偏组件相对运动挤固物料，同时用于驱动挤固纠偏组件发生以第二
输送带的终端弧形平行偏转；挤固偏转驱动组件包括限位环壳701、偏转齿轮702、偏转内齿套703、第二转杆704和第三伺服电机705，限位环壳701固定设于第二铰接杆606的相对侧，偏转内齿套703转动设于限位环壳701，偏转齿轮702的外端啮合连接于偏转内齿套703的内端，第二转杆704通过轴承转动设于偏转齿轮702的内部，且第二转杆704的一端贯穿偏转齿轮702的内壁延伸到其外部并与第三伺服电机705的输出轴固定连接，第三伺服电机705固定设于限位环壳701的相背侧，偏转内齿套703的外端固定连接有偏转杆707，偏转杆707的顶端滑动贯穿限位环壳701的内壁延伸到其外部并固定连接有旋转挤压单元，旋转挤压单元与偏转杆707垂直设置，且旋转挤压单元的相对面安装有挤固纠偏组件，且挤固纠偏组件与第二输送带501平行设置，限位环壳701开设有弧形滑轨706，偏转杆707贯穿弧形滑轨706，旋转挤压单元用于控制挤固纠偏组件相对挤固物料，且用于控制挤固纠偏组件反向旋转并对物料进行矫正，使其平稳落到承接面上；启动第三伺服电机705工作并控制其输出轴正向旋转，第三伺服电机705的输出轴正向旋转后带动与其固定第二转杆704的正向旋转，第二转杆704的正向旋转后带动与其固定的偏转齿轮702正向旋转，偏转齿轮702正向旋转后带动与其啮合的偏转内齿套703正向旋转，偏转内齿套703正向旋转后带动与其固定的偏转杆707沿着弧形滑轨706偏转并带动旋转挤压单元以第三输送滚筒504的中心为圆心按弧形旋转，挤压单元弧形旋转后带动与其固定连接的挤固纠偏组件旋转以第三输送滚筒504的中心为圆心按弧形旋转，从而带动物料一侧抵接到第二输送带501的弧部下落，使物料下落克服一定作用力；当物料从第二输送带501的端部落下时，同时启动第三伺服电机705和第四伺服电机709工作，分别控制第三伺服电机705的输出轴正向旋转和控制第四伺服电机709的输出轴反向旋转，第三伺服电机705的输出轴正向旋转后带动与其固定第二转杆704的正向旋转，第二转杆704的正向旋转后带动与其固定的偏转齿轮702正向旋转，偏转齿轮702正向旋转后带动与其啮合的偏转内齿套703正向旋转，偏转内齿套703正向旋转后带动与其固定的偏转杆707沿着弧形滑轨706偏转并经部件传动，从而带动侧力矫正滑块713，同时第四伺服电机709的输出轴反向旋转后带动与其固定的偏转汽缸710反向偏转，偏转汽缸710反向旋转后带动与其活塞杆固定的连接块712反向偏转，当连接块712反向偏转后带动侧力矫正滑块713反向偏转，侧力矫正滑块713反向偏转后给物料反向作用力，使物料的底面处于水平面；旋转挤压单元包括动力壳体708、第四伺服电机709、偏转汽缸710和扭力弹簧711，动力壳体708与偏转杆707固定连接，第四伺服电机709固定设于动力壳体708内，偏转汽缸710转动设于动力壳体708内，偏转汽缸710的一端与第四伺服电机709的输出轴固定连接，偏转汽缸710的一端贯穿动力壳体708的内壁延伸到其外部并通过其活塞杆与挤固纠偏组件固定连接，扭力弹簧711套设于偏转汽缸710外端，且扭力弹簧711的两端分别与偏转汽缸710和动力壳体708固定连接；当物料位于挤固纠偏组件之间时，启动偏转汽缸710的活塞杆伸出并使挤固纠偏组件挤固物料，当物料在挤固偏转驱动组件的部件传动下，产生物料一侧抵接到第二输送带501的弧部下落这样的状态时，同步启动第四伺服电机709并控制其输出轴反向旋转，第四伺服电机709输出轴反向旋转后带动偏转汽缸710反向偏转，偏转汽缸710反向偏转后使
两个挤固纠偏组件反向偏转，从而对物料进行矫正，使其水平落到承接面上；挤固纠偏组件包括连接块712和侧力矫正滑块713，连接块712固定设于偏转汽缸710活塞杆的顶端，连接块712相对面处开设有限位滑槽714，侧力矫正滑块713设于限位滑槽714内，且侧力矫正滑块713的两端固定连接有回位弹簧715和防脱滑杆716，回位弹簧715远离侧力矫正滑块713的一端与连接块712固定连接，防脱滑杆716远离侧力矫正滑块713的一端滑动贯穿连接块712的内壁延伸到其外部并固定连接有防脱环；两个侧力矫正滑块713始终水平抵固在接物料的两侧，且同时通过第四伺服电机709的工作使侧力矫正滑块713始终给物料平行于第二输送带501的扭力，从而使物料下降更加平稳，不会产生磕碰；本发明通过设置定点偏转结构6对第二输送带501的高度进行调节，从而调整物料落点与承接面之间的高度，降低物料受重力的影响，保证其输送的质量，便于工作人员对物料的整齐码放；还通过设置防侧翻结构7，对物料进行挤固偏转矫正，使物料能够以水平方式落到地面防止其侧翻，使运输物料更加地稳定，增强物料的落料质量。
18.实施例2：基于实施例1的一种智能化物料输送装置的运行方法，具体运行步骤如下，物料落到第一输送带3上后，启动输送驱动组件4工作并使第一传送带旋转，第一传送带旋转后带动物料向辅助输送结构5方向运动，同时输送驱动组件4工作并将动能传给辅助输送结构5的第二输送带501，使第二输送带501同步旋转，当物料到达辅助输送结构5的第二输送带501上，由第二输送带501带动物料远离第一输送带3并达到第二输送带501的端部；当物料到达第二输送带501的端部时，同时当检测到承接面与第二输送带501端部的高度差较大时，启动滑动汽缸611工作并控制其活塞杆向外运动，滑动汽缸611的活塞杆向外运动后带动与其固定的伸缩杆610向远离支撑柱2的方向运动，伸缩杆610向远离支撑柱2的方向运动后带动与其垂直固定的t形滑块608在固定板609上滑动，t形滑块608在固定板609上滑动后带动与其固定的第二伺服电机601远离支持柱，第二伺服电机601远离支持柱后带动空心滑筒602滑动，空心滑筒602滑动后带动与其固定的定位齿轮603滑动，直到定位齿轮603脱离齿槽607内，然后使滑动汽缸611处于待机状态；高度检测采用红外距离测量仪，检测第二输送带501的端部与承接面之间的高度差，红外距离测量仪检测到实时高度差，从而对应的部件升降到对应的适合的高度，从而实时上料；当定位齿轮603脱离齿槽607内后，启动第二伺服电机601并控制其输出轴正向旋转，第二伺服电机601的输出轴正向旋转带动与其固定的空心滑筒602正向旋转，空心滑筒602正向旋转后带动与其固定的定位齿轮603正向旋转，定位齿轮603正向旋转后带动与其啮合的定位内齿套604正向旋转，定位内齿套604正向旋转后带动与其固定的第一铰接杆605向下偏移，第一铰接杆605向下偏移后使与其铰接的第二铰接杆606远离支撑柱2的端部向下偏转，第二铰接杆606远离支撑柱2的端部向下偏转后使第三输送转杆502和第三输送滚筒504向下偏转，由于第二输送带501套设于第三输送滚筒504和第二输送滚筒503的外端，因此使第二输送带501远离第一输送带3的端部处向下偏转，直到第一输送带3的端部与承接车厢底壁与第二输送带501端部的高度差适当时，控制滑动汽缸611的活塞杆回缩并经部件传动，使定位齿轮603重新嵌入齿槽607内，其中定位齿轮603始终与定位内齿套604保
持啮合状态；当定位齿轮603重新嵌入齿槽607内后，启动偏转汽缸710工作并控制其活塞杆伸出，偏转汽缸710的活塞杆伸出后带动两个连接块712相对运动，连接块712相对运动使两个侧力矫正滑块713从侧部挤固物料，同时物料从第二输送带501的端部落下；当物料从第二输送带501的端部落下时，同时启动第三伺服电机705和第四伺服电机709工作，分别控制第三伺服电机705的输出轴正向旋转和控制第四伺服电机709的输出轴反向旋转，第三伺服电机705的输出轴正向旋转后带动与其固定第二转杆704的正向旋转，第二转杆704的正向旋转后带动与其固定的偏转齿轮702正向旋转，偏转齿轮702正向旋转后带动与其啮合的偏转内齿套703正向旋转，偏转内齿套703正向旋转后带动与其固定的偏转杆707沿着弧形滑轨706偏转并经部件传动，从而带动侧力矫正滑块713以第三输送滚筒504的中心为圆心按弧形旋转，同时第四伺服电机709的输出轴反向旋转后带动与其固定的偏转汽缸710反向偏转，偏转汽缸710反向旋转后带动与其活塞杆固定的连接块712反向偏转，当连接块712反向偏转后带动侧力矫正滑块713反向偏转，侧力矫正滑块713反向偏转后给物料反向作用力，使物料的底面处于水平面；当物料即将抵接到承接面时，侧力矫正滑块713由于物料的重量导致其向前滑动并挤压回位弹簧715，当物料抵接到承接面时，侧力矫正滑块713在回位弹簧715给予物料一定的反向推力，降低物料与承接面接触力，当物料完全落到承接面时，使装置的部件归位，并对下一个物料进行输送；启动定点偏转结构6工作并微调第二输送带501端部与上一个物料的间距，然后重复运行步骤五－步骤六，从而完成物料之间的整齐叠放，重复上述步骤，从而完成物料的持续性输送堆叠；综合上述运行技术方案，本发明以装置的部件协同运行工作的方式，实现了装置的智能化物料输送、物料落点的高度调节、物料水平落地和克服物料重量作用，从而完成全程自动化整齐码料工作，使本装置更加智能，更加先进。
19.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。