铁路动车组滤材裁剪后码垛装置的制作方法

1.该实用新型涉及码垛设备技术领域。


背景技术：

2.cn213651385u公开了一种用于裁切后布料堆叠装置，包括机台和机台两侧的移送装置，机台两侧设有用于移送装置移动的滑轨，机台一端设有堆料框，滑轨延伸至堆料框上方，移送装置设置有夹爪，每侧各设置有至少一对夹爪对应布料的四个角，夹爪后部设有垂直向下的伸缩杆，控制夹爪升降，伸缩杆后部连接有电机驱动的基座，基座上设有调节杆连接每侧的夹爪，用于调节每侧夹爪的间距，目的是为了适应不同长度的布料，并在移动时保持距离，本实用新型可以使用不同长度的布料堆叠，布料平摊在机台上，由夹爪进行移送堆叠，机械化堆叠，提高效率和堆叠整齐度。
3.滤材，一般为无纺布材质，无纺布相对于传统布料具有更薄、更轻的特点，在堆叠过程中，更容易发生漂移现象，因此此前生产中一直采用人工堆叠码垛的方式进行，基于此研发本设备。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，用于解决现有技术中更没有专门设备的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
6.铁路动车组滤材裁剪后码垛装置，包括安装框架、平台、皮带输送机构、电控夹具、落料机构、升降机和托盘，不锈钢板固定在安装框架上形成平台，皮带输送机构安装在该平台上，其特征在于，
7.所述皮带输送机构覆盖区域的平台上居中设置落料口，落料口的下方放置升降机，在该升降机顶部安装托盘，在落料口两侧安装电控夹具，在落料口的下方的安装框架上设置落料机构。
8.进一步地，所述落料机构包括承接平台、竖向运动组件和水平运动组件，所述竖向运动组件包括竖向导柱、安装板和竖向气缸，所述竖向导柱上端固定的为承接平台，安装板中具有与所述竖向导柱配合的导向套筒，竖向气缸的两端分别连接安装板和承接平台，所述竖向气缸驱动承接平台具有上下运动的动作。
9.进一步地，所述安装板通过一对水平状态的直线滑轨组件和一个水平状态的气缸与安装框架之间进行水平方向可滑动的连接。
10.进一步地，所述电控夹具为电磁吸合夹具，具有开启和加持两种状态。
11.进一步地，所述电控夹具包括卡座和舌片，所述卡座固定安装在落料口两侧边沿位置，当滤料被输送带输送时，滤料的两侧边沿基本被卡在卡座内，所述卡座内集成有电磁线圈，通过通电的方式使得卡座产生磁性，舌片通过扭簧和铰接的方式安装在卡座上，且舌片和卡座之间处于开启状态。
12.进一步地，所述皮带输送机构是由前中后三个辊子和三条皮带组成的。
13.进一步地，所述落料口位置的平台上安装电子计数器。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本码垛装置可以实现对于滤材进行批量的码垛，动作连续，提高了码垛的效果，以及带来的生产效率上的提升。
附图说明
16.图1为滤材打扣生产设备的立体图。
17.图2为码垛装置的平面图。
18.图3为码垛装置的立面图。
19.图4为码垛装置的原理图。
20.图5为图4的动作过程图。
21.图6为图4的动作过程图。
22.图中：
23.10开卷机，
24.20定长切割机构，
25.30全自动打扣机构，
26.40码垛装置，41安装框架，42平台，421落料口，43皮带输送机构，44电控夹具，45 落料机构，451承接平台，452竖向运动组件，453水平运动组件，454安装板，46升降机， 47托盘。
具体实施方式
27.图1显示了一种滤材打扣生产设备具备自动裁切滤材、自动打扣、码垛的三大功能，能完全满足滤材自动化生产的要求。
28.本流水线智能控制部分之控制器采用台达dvp-eh3系列高性能plc控制器，10寸触摸屏。通过触摸屏设置加工参数，可手动或者自动控制生产线加工生产。
29.本实用新型属于该生产线最后一个码垛功能。
30.结合说明书附图1至附图6，详细介绍组成机构和工作流程。
31.本设备主要有开卷机10、定长切割机构20、全自动打扣机构30、码垛装置40、电气控制系统、工作台等组成。
32.本实施例重点讲解码垛装置的结构和工作原理。
33.设备机械简图参考图1，主要由开卷机10、定长切割机构20、全自动打扣机构30、码垛装置40、电气控制系统(图1中未示出)等组成，其中工作台为全钢焊接结构的工作台。
34.1、开卷机
35.开卷机10是放置滤材原材料卷的机构，开卷机带有升降功能，便于人工操作。
36.2、定长切割机构
37.该机构包括裁布机和皮带输送组件组成，其中，裁切滤材采用自走式高速裁布机，该裁布机沿着垂直于滤材前进方向，进行横向的切断。
38.皮带输送组件的动力使用精密伺服电机带动输送带进给滤材，精确控制滤材的运
动位置和速度，实现高精度的裁切、打扣定位。
39.裁布机参数如下：电源220v、150w，额定转速：16000r/min。
40.切割(裁布机)走行速度：12m/min。
41.伺服电机：电源220v、200w和400w。
42.滤材输送速度20m/min(可调)。
43.3、全自动打扣机构，
44.全自动打扣机构30用于完成内径10mm翻边金属扣在滤材上的上扣和打扣，冲压效果好，不卡扣。
45.本全自动打扣机构是由四台安装在不同位置的全自动打扣机联合组成的，两台用于横向打扣，两台用于纵向打扣。
46.本实施例中的全自动打扣机为外购商品模块，即装即用，例如邢台久捷机械制造厂制造的全自动打扣机。
47.本实施例中的全自动打扣机采用电磁阀和plc编程全自动控制。
48.打扣机规格型号：pm-2型全自动打扣机，气源：0.7mpa。
49.打扣机额定打扣速度：20个/min。
50.4、码垛装置，该码垛装置40为一个独立的机电模块，包括安装框架41、平台42、皮带输送机构43、电控夹具44、落料机构45、升降机46和托盘47。其中安装框架41整体是由方钢钢管焊接形成的，防腐处理。在安装框架的顶部固定不锈钢板，形成平台，该平台也是输送物料的平台。
51.皮带输送机构43安装在该平台上，是由前中后三个辊子和三条皮带组成的，驱动采用伺服电机驱动，该皮带输送机构与工作台的平台表面之间为接触式配合，由于滤材的厚度很小，采用皮带和工作台贴合的方式将滤材夹紧并向后输送。
52.在上述的不锈钢板上居中位置设置一个落料口421。落料口的下方，也就是平台的正下方预先放置剪刀叉式升降机46，在该升降机顶部的安装托盘47，托盘为水平状态，其面积略大于裁切后的滤料的轮廓，上述的落料口位置也称为码垛位置，即，滤料自此处下落并落入到托盘上。
53.滤材加工完成后继续输送到码垛位置，码垛位置正下方设置托盘47，滤材落入底部的托盘，升降托盘下降一定高度(一层滤材的厚度)，码垛完成，控制器进行生产计数。
54.为保证滤料的输送和下落，在落料口的侧方位安装框架上设置四个电控夹具44，在落料口的下方的安装框架上设置落料机构。
55.落料口位置设置有落料机构。该落料机构具有上下和左右方向的运动能力，下面详细的描述该落料机构的机械原理和工作过程：
56.参考图4，落料机构45包括承接平台451、竖向运动组件452和水平运动组件453，具体来说，竖向运动组件包括四根竖向导柱、安装板454和一个气缸，四根竖向导柱上端固定的为承接平台，安装板中具有与上述的竖向导柱配合的导向套筒，气缸的两端分别连接安装板和承接平台，在气缸的作用下，上述的承接平台具有上下运动的动作。
57.上述的安装板通过一对水平状态的直线滑轨组件和一个水平状态的气缸与安装框架之间进行水平方向可滑动的安装。上述的安装板水平位移的过程中，带动上方的承接平台一并水平运动。
58.电控夹具44为电磁吸合原理，包括卡座和舌片，具有开启和加持两种状态。具体来说，卡座固定安装在落料口两侧边沿位置，当滤料被输送带输送时，滤料的两侧边沿基本被卡在卡座内，该卡座具有一个长条状的c形通道，用于和滤料的边沿配合。卡座内集成有电磁线圈，通过通电的方式使得卡座产生磁性，舌片通过扭簧和铰接的方式安装在卡座上，且舌片和卡座之间处于开启状态。当落料机构中的承接平台开始下降时，该电控夹具延时1秒通电，产生磁力，并夹住滤材的两边边沿，然后，配合落料机构中的承接平台的侧向水平移动，该电控夹具加持过程保持2秒，此过程中，承接平台已经避让开落料口位置，辅助夹具断电后松开对滤材的加持，滤材自动飘落至下方的升降机顶部托盘中，完成一次码垛。
59.5、电气控制系统
60.plc控制器采用台达dvp-eh3系列高性能plc控制器。
61.本套设备的主要工作流程是：将滤材卷采用人工作业的方式装入开卷轴固定架上并由卷轴定位，人工将滤材头部拉出一段，手动穿过压料轮到达滤材裁切机位置，且滤材穿过两个压料轮，并超过裁切机一部分后齐头整齐；检查各自动打扣机料盒内有扣眼并进入待机状态后，即可启动自动运行。
62.首先，定长切割机构将滤材进给，到达纵向自动打扣装置后，打扣，自动裁切，滤材加工完成后继续输送到码垛位置，电控夹具加持住滤材两边，然后，落料机构向下和侧向撤去，此时，滤材(片状)处于悬空状态，然后，电控夹具失电，夹具打开，滤材失去加持后在重力作用下下落至托盘，滤材落入底部的托盘，托盘下降一定高度(该下降高度和频率可以根据滤材的厚度进行倍数设置，例如，当堆叠十张滤材进行一次下降高度)，码垛完成控制进行生产计数。进入下一片滤材生产，周而复始。
63.进一步地，可以在落料口位置设置电控计数器，对滤材的码垛数量进行计数。
64.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。