一种袋装水泥加工用的码垛设备的制作方法

1.本发明涉及袋装水泥码垛技术领域，尤其涉及一种袋装水泥加工用的码垛设备。


背景技术：

2.随着经济的高速发展，水泥使用量越来越大，成为国家基础建设中的重要原材料。目前，袋装水泥普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装料堆垛。
3.现有中国专利公开号为：cn109051830a该中国专利公开了一种袋装水泥码垛设备，属于水泥加工技术领域，包括传送机构位于支撑台上方且安装在机架上，挡料板竖直设置在支撑台远离传送机构一侧且安装在支架上，导向机构位于传送机构下方且可水平滑动安装在机架上，第一驱动机构与导向机构连接用于驱动导向机构滑动，导向机构表面设有倾斜布置的导向面，所述导向面的高度向靠近支撑台的方向逐渐降低。通过上述优化设计的袋装水泥码垛设备，货物通过传送机构送料，导向机构移动至传送机构的出料端对货物进行导向，货物沿着导向面向下倾斜，导向机构滑回传送机构下方，货物继续下滑至支撑台上，实现货物的依次堆垛。
4.但是上述专利还存在以下问题：袋装水泥袋的表面会沾染上很多尘土，在进行运输码垛的过程中以及码垛的过程中，袋装水泥袋上的灰尘会向外分散，直接影响到操作环境的整洁，还会影响操作人员的健康安全。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种袋装水泥加工用的码垛设备，以解决上述提出的技术问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：一种袋装水泥加工用的码垛设备加工平台和码垛装置，所述加工平台水平放置在地面上，所述码垛装置设置在加工平台的顶部，所述码垛装置包括下料组件、输送组件、整平组件、防尘箱罩、运输带和码垛架，所述防尘箱罩固定设置在加工平台的顶部，所述下料组件设置在加工平台的顶部且位于防尘箱罩内，所述输送组件设置在加工平台的顶部且与防尘箱罩转动配合，所述运输带设置在下料组件上，所述整平组件设置在下料组件上且位于输送组件的上方，所述码垛架设置在加工平台的顶部且位于运输带的旁侧。
7.进一步，所述下料组件包括下料架和运输座，所述下料架设置在加工平台的顶部且位于防尘箱罩内，所述防尘箱罩上设有铰接的侧开门，所述侧开门位于下料架的旁侧，所述下料架上设有若干转动设置的下料辊，所述下料架呈倾斜设置，所述运输带设置在运输座上。
8.进一步，所述输送组件包括驱动电机、支撑座、驱动盘、驱动皮带、运输板、两个转动盘、两个转动杆、两个驱动转柱和两个运输杆，所述支撑座设置在加工平台的顶部，所述驱动电机设置在加工平台的顶部，所述驱动盘设置在驱动电机的主轴上且与驱动电机的主轴传动配合，两个所述转动杆转动设置在支撑座上，两个所述转动盘分别设置在两个转动
杆的一端，所述驱动皮带套设在驱动盘和两个转动盘上，两个所述驱动转柱分别设置在两个转动杆的另一端，两个所述驱动转柱上均偏心设置有卡杆，两个所述转动杆与防尘箱罩转动配合，所述运输板固定设置在两个卡杆上，两个所述运输杆固定对称设置在运输板上，两个所述运输杆上均设有运输块，两个所述运输块位于运输座的下方。
9.进一步，所述整平组件包括两个对称设置在运输座上的调节件和若干整平辊，两个所述调节件均包括支撑架、调节板和两个弹簧，所述支撑架固定设置在运输座的侧壁上，所述支撑架上设有卡槽，所述调节板设置在支撑架上的卡槽中且与卡槽滑动配合，若干所述整平辊的两端转动设置在两个调节件上的调节板上，若干所述整平辊位于运输块的上方。
10.进一步，所述加工平台上还设有辅助加工设备，所述辅助加工设备包括检测组件、推动组件、码垛组件和运送组件，所述检测组件固定设置在防尘箱罩的侧壁上且位于运输带的上方，所述推动组件设置在加工平台的顶部且与运输带滑动配合，所述码垛组件设置在码垛架上且与码垛架滑动配合，所述运送组件设置在加工平台的顶部且位于码垛架的旁侧。
11.进一步，所述检测组件包括检测架、检测电缸、推动块、转动齿轮、两个移动齿条和两个检测块，所述检测架固定设置在防尘箱罩的外侧壁上，所述检测电缸设置在检测架的顶部且检测电缸的伸缩端与检测架滑动配合，所述推动块设置在检测电缸的伸缩端上，所述转动齿轮转动设置在推动块上，两个所述移动齿条对称滑动设置在检测架上，两个所述移动齿条与转动齿轮相啮合，两个所述检测块分别固定设置在两个移动齿条上且位于运输带的上方。
12.进一步，所述推动组件包括放置座、推动电缸、移动板和收集箱，所述放置座设置在加工平台的顶部，所述推动电缸设置在放置座的顶部，所述移动板设置在推动电缸的伸缩端上且与运输带滑动配合，所述收集箱设置在加工平台上且位于运输带的旁侧。
13.进一步，所述码垛组件包括驱动电缸、承载板、码垛机械臂和四个挡架，所述驱动电缸固定设置在码垛架的内顶部，所述承载板设置在驱动电缸的伸缩端上且与码垛架滑动配合，所述码垛机械臂设置在承载板上，四个所述挡架两两对称设置在加工平台上且位于码垛架的旁侧。
14.进一步，所述运送组件包括承载座、转动电机、旋转盘、输送带、两组送料件、四个限位杆和若干放置板，所述承载座设置在加工平台的顶部，所述转动电机设置在承载座上且转动电机的主轴与承载座转动配合，所述旋转盘设置在转动电机的主轴上且与转动电机的主轴传动配合，所述承载座上设有送料开口，所述输送带设置在承载座上且位于送料开口的下方，两组所述送料件对称设置在承载座上的送料开口旁侧，四个所述限位杆两两对称设置在承载座的顶部，若干所述放置板呈堆叠放置在承载座上的送料开口处且与四个限位杆相抵触。
15.进一步，两组所述送料件均包括第一旋转杆、第二旋转杆、第三旋转杆、第一套设皮带、第二套设皮带和第三套设皮带，所述第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆等间距转动设置在承载座上，所述第一套设皮带套设在旋转盘和第一旋转杆的下端，所述第二套设皮带套设在第一旋转杆的上端和第二旋转杆的上端，所述第三套设皮带套设在第二旋转杆的中段和第三旋转杆上，所述第二旋转杆和第三旋转杆的下端均设有下料螺旋盘，所述放
置板的侧边与两组送料件上的两个下料螺旋盘相配合。
16.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，现有技术通过传送机构对装袋水泥进行送料作业，可对货物进行导向，但不是在密闭的操作环境中进行，且无法有效的对袋装水泥袋表面的灰尘进行清理，本发明将袋装水泥通过下料辊落在运输座上时，驱动电机带动驱动盘转动，驱动盘转动带动驱动皮带使两个转动盘转动，两个转动盘带动两个转动杆转动，两个转动杆转动带动两个驱动转柱转动，两个驱动转柱转动带动偏心设置的卡杆移动，从而使运输板被偏心设置的卡杆带动移动，运输板移动带动两个运输块移动从而将处在运输座上的袋装水泥进行运输，因运输块上下起伏可带动袋装水泥在运输座上进行移动，从而使袋装水泥在移动运输过程中进一步将袋装水泥内部的水泥粉末进行打散，且通过间歇将袋装水泥进行移动可使袋装水泥外表面的灰尘进行一步抖落，从而使袋装水泥在进行码垛时，不会造成灰尘分散的情况，使袋装水泥表面的灰尘被隔绝在防尘箱罩内，使操作环境整洁。
17.其二，现有技术通过对袋装水泥袋进行送料时无法将袋装水泥的表面进行抚平，会使袋装水泥进行码垛作业时，发生倾斜不稳定情况，本发明通过运输块将袋装水泥在运输座上进行输送时，袋装水泥的上表面则会与整平辊相接触，整平辊则会对袋装水泥的上表面进行抚平作业，因袋装水泥在运输座上进行移动时上下起伏，从而使整平辊与袋装水泥进行接触时，可通过调节板在支撑架上进行移动，从而使整平辊对袋装水泥进行整平时不会出现阻碍的现象，且通过弹簧的下压可有效的使整平辊对袋装水泥的上表面进行整平作业，从而使袋装水泥的上表面平整，使袋装水泥进行码垛时，不会因袋装水泥表面凹凸不平的现象影响袋装水泥的码垛作业，使袋装水泥在进行码垛作业时更加稳定。
18.其三，现有技术在对袋装水泥进行输送时，无法将袋装水泥内的结块进行打散，会使后续对袋装水泥进行码垛时出现凹凸的现象，本发明通过操作人员打开侧开门将袋装水泥放置在下料架上的下料辊上，通过下料辊将袋装水泥进行下料，通过防尘箱罩的设置使袋装水泥在进行下料过程中产生的灰尘进行阻碍，且通过若干下料辊间隔设置，使袋装水泥在下料过程中出现抖动，可使袋装水泥内的水泥粉末结块抖散，便于后续对袋装水泥进行抚平作业。
19.其四，当袋装水泥通过运输带进行输送时，检测电缸带动推动块移动，推动块移动带动转动齿轮移动，转动齿轮移动带动两个移动齿条移动，两个移动齿条移动使两个检测块与运输带上的袋装水泥表面相接触，当袋装水泥的表面处于平整状态时，两个检测块呈水平状，而当袋装水泥的表面出现凹凸的现象时，两个检测块与袋装水泥的表面接触时则会使两个检测块的位置出现高低状，从而使两个检测块带动移动齿条移动，移动齿条移动则会带动转动齿轮发生偏转，通过转动齿轮的偏转角度观察袋装水泥表面的平整度，进而使袋装水泥在进行码垛之前，袋装水泥的表面处于平整状，可使袋装水泥进行码垛作业时，更加稳定。
20.附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的局部立体结构示意图一；图3为本发明的码垛装置局部立体结构示意图；图4为本发明的输送组件立体结构示意图一；图5为本发明的输送组件立体结构示意图二；图6为本发明的整平组件立体结构示意图；图7为本发明的局部立体结构示意图二；图8为本发明的检测组件立体结构示意图；图9为本发明的码垛组件立体结构示意图；图10为本发明的运送组件局部立体结构剖视图。
22.附图标记加工平台1，码垛装置2，下料组件3，下料架31，运输座32，下料辊33，输送组件4，驱动电机41，支撑座42，驱动盘43，驱动皮带44，运输板45，转动盘46，转动杆47，驱动转柱48，卡杆49，运输杆491，运输块492，整平组件5，调节件51，支撑架511，调节板512，弹簧513，整平辊52，防尘箱罩6，侧开门61，运输带7，码垛架8，辅助加工设备9，检测组件10，检测架101，检测电缸102，推动块103，转动齿轮104，移动齿条105，检测块106，推动组件11，放置座111，推动电缸112，移动板113，收集箱114，码垛组件12，驱动电缸121，承载板122，码垛机械臂123，挡架124，运送组件13，承载座131，转动电机132，旋转盘133，输送带134，送料件14，第一旋转杆141，第二旋转杆142，第三旋转杆143，第一套设皮带144，第二套设皮带145，第三套设皮带146，下料螺旋盘147，限位杆135，放置板136，送料开口137。
23.具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
26.参照图1－图10所示，本发明实施例提供一种袋装水泥加工用的码垛设备，包括加工平台1和码垛装置2，所述加工平台1水平放置在地面上，所述码垛装置2设置在加工平台1的顶部，所述码垛装置2包括下料组件3、输送组件4、整平组件5、防尘箱罩6、运输带7和码垛架8，所述防尘箱罩6固定设置在加工平台1的顶部，所述下料组件3设置在加工平台1的顶部且位于防尘箱罩6内，所述输送组件4设置在加工平台1的顶部且与防尘箱罩6转动配合，所述运输带7设置在下料组件3上，所述整平组件5设置在下料组件3上且位于输送组件4的上方，所述码垛架8设置在加工平台1的顶部且位于运输带7的旁侧；本发明通过码垛装置2将袋装水泥进行输送移动时可使袋装水泥外表面的灰尘抖落，从而使袋装水泥在进行码垛时，不会造成灰尘分散的情况，使袋装水泥表面的灰尘被隔绝在防尘箱罩6内，且可将袋装水泥的表面进行抚平，进而使袋装水泥进行码垛时提高码垛的安全性能。
27.优选的，所述下料组件3包括下料架31和运输座32，所述下料架31设置在加工平台
1的顶部且位于防尘箱罩6内，所述防尘箱罩6上设有铰接的侧开门61，所述侧开门61位于下料架31的旁侧，所述下料架31上设有若干转动设置的下料辊33，所述下料架31呈倾斜设置，所述运输带7设置在运输座32上；操作人员打开侧开门61将袋装水泥放置在下料架31上的下料辊33上，通过下料辊33将袋装水泥进行下料，通过防尘箱罩6的设置使袋装水泥在进行下料过程中产生的灰尘进行阻碍，且通过若干下料辊33间隔设置，使袋装水泥在下料过程中出现抖动，可使袋装水泥内的水泥粉末结块抖散，便于后续对袋装水泥进行抚平作业。
28.优选的，所述输送组件4包括驱动电机41、支撑座42、驱动盘43、驱动皮带44、运输板45、两个转动盘46、两个转动杆47、两个驱动转柱48和两个运输杆491，所述支撑座42设置在加工平台1的顶部，所述驱动电机41设置在加工平台1的顶部，所述驱动盘43设置在驱动电机41的主轴上且与驱动电机41的主轴传动配合，两个所述转动杆47转动设置在支撑座42上，两个所述转动盘46分别设置在两个转动杆47的一端，所述驱动皮带44套设在驱动盘43和两个转动盘46上，两个所述驱动转柱48分别设置在两个转动杆47的另一端，两个所述驱动转柱48上均偏心设置有卡杆49，两个所述转动杆47与防尘箱罩6转动配合，所述运输板45固定设置在两个卡杆49上，两个所述运输杆491固定对称设置在运输板45上，两个所述运输杆491上均设有运输块492，两个所述运输块492位于运输座32的下方；当袋装水泥通过下料辊33落在运输座32上时，驱动电机41带动驱动盘43转动，驱动盘43转动带动驱动皮带44使两个转动盘46转动，两个转动盘46带动两个转动杆47转动，两个转动杆47转动带动两个驱动转柱48转动，两个驱动转柱48转动带动偏心设置的卡杆49移动，从而使运输板45被偏心设置的卡杆49带动移动，运输板45移动带动两个运输块492移动从而将处在运输座32上的袋装水泥进行运输，因运输块492上下起伏可带动袋装水泥在运输座32上进行移动，从而使袋装水泥在移动运输过程中进一步将袋装水泥内部的水泥粉末进行打散，且通过间歇将袋装水泥进行移动可使袋装水泥外表面的灰尘进行一步抖落，从而使袋装水泥在进行码垛时，不会造成灰尘分散的情况，使袋装水泥表面的灰尘被隔绝在防尘箱罩6内，完成运输作业。
29.优选的，所述整平组件5包括两个对称设置在运输座32上的调节件51和若干整平辊52，两个所述调节件51均包括支撑架511、调节板512和两个弹簧513，所述支撑架511固定设置在运输座32的侧壁上，所述支撑架511上设有卡槽，所述调节板512设置在支撑架511上的卡槽中且与卡槽滑动配合，若干所述整平辊52的两端转动设置在两个调节件51上的调节板512上，若干所述整平辊52位于运输块492的上方；当运输块492将袋装水泥在运输座32上进行输送时，袋装水泥的上表面则会与整平辊52相接触，整平辊52则会对袋装水泥的上表面进行抚平作业，因袋装水泥在运输座32上进行移动时上下起伏，从而使整平辊52与袋装水泥进行接触时，可通过调节板512在支撑架511上进行移动，从而使整平辊52对袋装水泥进行整平时不会出现阻碍的现象，且通过弹簧513的下压可有效的使整平辊52对袋装水泥的上表面进行整平作业，从而使袋装水泥的上表面平整，使袋装水泥进行码垛时，不会因袋装水泥表面凹凸不平的现象影响袋装水泥的码垛作业，使袋装水泥在进行码垛作业时更加稳定。
30.优选的，所述加工平台1上还设有辅助加工设备9，所述辅助加工设备9包括检测组件10、推动组件11、码垛组件12和运送组件13，所述检测组件10固定设置在防尘箱罩6的侧壁上且位于运输带7的上方，所述推动组件11设置在加工平台1的顶部且与运输带7滑动配
合，所述码垛组件12设置在码垛架8上且与码垛架8滑动配合，所述运送组件13设置在加工平台1的顶部且位于码垛架8的旁侧，所述检测组件10包括检测架101、检测电缸102、推动块103、转动齿轮104、两个移动齿条105和两个检测块106，所述检测架101固定设置在防尘箱罩6的外侧壁上，所述检测电缸102设置在检测架101的顶部且检测电缸102的伸缩端与检测架101滑动配合，所述推动块103设置在检测电缸102的伸缩端上，所述转动齿轮104转动设置在推动块103上，两个所述移动齿条105对称滑动设置在检测架101上，两个所述移动齿条105与转动齿轮104相啮合，两个所述检测块106分别固定设置在两个移动齿条105上且位于运输带7的上方；当袋装水泥通过运输带7进行输送时，检测电缸102带动推动块103移动，推动块103移动带动转动齿轮104移动，转动齿轮104移动带动两个移动齿条105移动，两个移动齿条105移动使两个检测块106与运输带7上的袋装水泥表面相接触，当袋装水泥的表面处于平整状态时，两个检测块106呈水平状，而当袋装水泥的表面出现凹凸的现象时，两个检测块106与袋装水泥的表面接触时则会使两个检测块106的位置出现高低状，从而使两个检测块106带动移动齿条105移动，移动齿条105移动则会带动转动齿轮104发生偏转，通过转动齿轮104的偏转角度观察袋装水泥表面的平整度，进而使袋装水泥在进行码垛之前，袋装水泥的表面处于平整状，可使袋装水泥进行码垛作业时，更加稳定。
31.优选的，所述推动组件11包括放置座111、推动电缸112、移动板113和收集箱114，所述放置座111设置在加工平台1的顶部，所述推动电缸112设置在放置座111的顶部，所述移动板113设置在推动电缸112的伸缩端上且与运输带7滑动配合，所述收集箱114设置在加工平台1上且位于运输带7的旁侧；当检测的袋装水泥表面不平整时，推动电缸112带动移动板113移动，移动板113将运输带7上的袋装水泥推至收集箱114内，从而将不平整的袋装水泥过滤掉，以保证后续码垛的袋装水泥稳定。
32.优选的，所述码垛组件12包括驱动电缸121、承载板122、码垛机械臂123和四个挡架124，所述驱动电缸121固定设置在码垛架8的内顶部，所述承载板122设置在驱动电缸121的伸缩端上且与码垛架8滑动配合，所述码垛机械臂123设置在承载板122上，四个所述挡架124两两对称设置在加工平台1上且位于码垛架8的旁侧；通过码垛机械臂123将袋装水泥进行托举放置在放置板136上进行码垛作业，随着袋装水泥码垛的高度可通过驱动电缸121带动承载板122使码垛机械臂123进行高度调节，通过设置的四个挡架124可使袋装水泥在进行码垛时不会出现倾斜的现象对其进行防护。
33.优选的，所述运送组件13包括承载座131、转动电机132、旋转盘133、输送带134、两组送料件14、四个限位杆135和若干放置板136，所述承载座131设置在加工平台1的顶部，所述转动电机132设置在承载座131上且转动电机132的主轴与承载座131转动配合，所述旋转盘133设置在转动电机132的主轴上且与转动电机132的主轴传动配合，所述承载座131上设有送料开口137，所述输送带134设置在承载座131上且位于送料开口137的下方，两组所述送料件14对称设置在承载座131上的送料开口137旁侧，四个所述限位杆135两两对称设置在承载座131的顶部，若干所述放置板136呈堆叠放置在承载座131上的送料开口137处且与四个限位杆135相抵触，两组所述送料件14均包括第一旋转杆141、第二旋转杆142、第三旋转杆143、第一套设皮带144、第二套设皮带145和第三套设皮带146，所述第一旋转杆141、第二旋转杆142和第三旋转杆143等间距转动设置在承载座131上，所述第一套设皮带144套设在旋转盘133和第一旋转杆141的下端，所述第二套设皮带145套设在第一旋转杆141的上端
和第二旋转杆142的上端，所述第三套设皮带146套设在第二旋转杆142的中段和第三旋转杆143上，所述第二旋转杆142和第三旋转杆143的下端均设有下料螺旋盘147，所述放置板136的侧边与两组送料件14上的两个下料螺旋盘147相配合；当对袋装水泥进行码垛时，需将放置板136放置在码垛的袋装水泥底部，通过转动电机132带动旋转盘133转动，旋转盘133驱动两组送料件14，旋转盘133转动通过第一套设皮带144使第一旋转杆141转动，第一旋转杆141转动通过第二套设皮带145带动第二旋转杆142转动，第二旋转杆142转动带动第三套设皮带146使第三旋转杆143转动，通过第二旋转杆142和第三旋转杆143转动可使下料螺旋盘147转动，两组送料件14上的两个下料螺旋盘147转动则可使堆积的放置板136进行逐一下料作业，使放置板136落在输送带134上，通过输送带134将放置板136输送至码垛架8的下方，进而可使码垛机械臂123可将袋装水泥放置在放置板136上进行码垛作业，方便后续操作人员通过放置板136将码垛的袋装水泥进行运输移动，完成工作。
34.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。