多功能有轨穿梭小车的制作方法

1.本发明涉及货运设备技术领域，更具体地说，涉及一种多功能有轨穿梭小车。


背景技术：

2.随着社会的进步，以及科技发展、工业制造趋向现代化，在工业生产过程中，货运环节有了较为显著的变化，其中，货运设备逐渐向运动平稳、定位精准、一机多能的方向发展。
3.现阶段中，工厂的货运设备主要分为agv智能小车和rgv有轨穿梭小车，而作业过程中使用rgv有轨穿梭小车的情况占较大比例。通常为，rgv有轨穿梭小车底部的运动机构配合轨道实现车体运动，车体搭载传动输送机构，在接料口接收物料后车体运动至工位输出物料，实现物料输送效果。
4.现有技术中的rgv有轨穿梭小车，请参考图1，通常采用与轨道同向上下料的方式，但是，上下料工位将受轨道设置位置限制，且上料时托盘仅有一侧接收物料，易出现托盘接料不满、不均匀的情况。
5.因此，如何解决现有技术中的工厂的货运设备上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种多功能有轨穿梭小车，较现有技术中的工厂的货运设备其解决了上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
8.本发明提供的一种多功能有轨穿梭小车，包括车体底架、用于承接物料的接料结构、能够带动所述车体底架沿轨道移动的行走机构，所述接料结构支撑物料的部分为接料面；
9.所述接料结构通过旋转机构设置在所述车体底架上，所述旋转机构能够驱动所述接料结构运动、以使所述接料面与所述车体底架产生相对转动；或者，
10.所述接料结构通过输送机构设置在所述车体底架上，所述输送机构能够驱动所述接料结构运动、以使所述接料面与所述车体底架产生相对位移。
11.优选地，所述接料结构包括顶部框架，所述顶部框架的上底面为所述接料面，所述旋转机构包括设置在所述车体底架上的旋转电机，所述旋转电机与所述顶部框架传动连接、以驱动所述顶部框架沿竖直方向的轴自转。
12.优选地，所述接料结构包括若干条并排设置的输送链条，所述输送链条的位于水平方向上的一面为所述接料面，所述输送机构包括设置在所述车体底架上的链条机架、设置在所述链条机架上的链轮组、驱动所述链轮组转动的链轮电机，所述输送链条套在所述
链轮组周围且与所述链轮组啮合传动；或者，
13.所述接料结构包括若干个并排设置的输送辊筒，所述输送辊筒的水平切面为所述接料面，所述输送机构包括设置在所述车体底架上的辊筒机架、驱动所述输送辊筒自转的辊筒电机，所述辊筒电机设置在辊筒机架上，所述输送辊筒与所述辊筒机架转动连接；或者，
14.所述接料结构包括输送皮带，所述输送皮带的带面为所述接料面，所述输送机构包括设置在所述车体底架上的皮带机架、设置在所述皮带机架上的皮带轮组、驱动所述皮带轮组转动的皮带轮电机，所述输送皮带套在所述皮带轮组周围且与所述皮带轮组静摩擦传动。
15.优选地，所述旋转机构还包括防超程组件，所述防超程组件包括固接在所述顶部框架底部的随动挡块、固接在所述车体底架上的固定挡块，所述随动挡块随所述顶部框架转动时能够与所述固定挡块阻碍接触、以限制所述顶部框架沿原转动方向转动。
16.优选地，所述旋转机构还包括与所述顶部框架的底部固定连接的回转支承轴承、固接在所述车体底架上的轴承支架，所述回转支承轴承与所述轴承支架转动连接，所述旋转电机的输出轴与所述回转支承轴承传动连接。
17.优选地，所述回转支承轴承为外齿回转支承轴承，所述旋转电机的输出轴上设有配合齿轮，所述配合齿轮与所述外齿回转支承轴承啮合传动。
18.优选地，还包括车体定位组件，所述车体定位组件包括固接在所述车体底架底部的光电开关、与轨道相对固定的减速定位片、与轨道相对固定的工位定位片，所述光电开关与所述行走机构通信连接，所述光电开关经过所述减速定位片时，所述行走机构减速移动，所述光电开关与所述工位定位片位置相对时，所述行走机构停止移动。
19.优选地，还包括车体限位组件，所述车体限位组件包括固接在所述车体底架上的车体限位开关、与轨道相对固定的行走极限挡块、固接在所述车体底架上的限位块、与轨道相对固定的车体阻挡支架，所述车体限位开关与所述行走机构通信连接，所述车体限位开关经过所述行走极限挡块时碰撞，所述行走机构减速移动，所述限位块与所述车体阻挡支架阻碍接触时，所述行走机构停止移动。
20.优选地，所述行走机构包括设置在所述车体底架上的两个主动行走轮、两个从动行走轮、连接在两个所述主动行走轮之间的行走轮驱动轴、带动所述主动行走轮转动的行走电机。
21.优选地，所述车体底架的底部设有用于防止所述车体底架侧翻的防翻支架。
22.本发明提供的技术方案中，多功能有轨穿梭小车包括车体底架、用于承接物料的接料结构、能够带动车体底架沿轨道移动的行走机构，接料结构支撑物料的部分为接料面，接料结构通过旋转机构设置在车体底架上，旋转机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架产生相对转动；或者，接料结构通过输送机构设置在车体底架上，输送机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架产生相对位移。如此设置，接料结构在承接物料时，由于其接料面能够在旋转机构或者输送机构的作用下产生转动或者位移的运动，故接料面能够产生位置变化，物料在被排至接料结构上时，实现了改变上下料工位方向，使得物料能够均匀地分布在接料结构上，接料结构均匀、充足地承接物料，解决了现有技术中的工厂的货运设备上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问
题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为现有技术中有轨穿梭小车的结构示意图；
25.图2为本发明实施例中多功能有轨穿梭小车的主视示意图；
26.图3为本发明实施例中多功能有轨穿梭小车的侧视示意图；
27.图4为本发明实施例中输送机构的结构示意图；
28.图5为本发明实施例中车体定位组件、车体限位组件的位置结构示意图。
29.图2-图5中：
30.1、车体底架；2、顶部框架；3、旋转电机；4、输送链条；5、链条机架；6、随动挡块；7、固定挡块；8、轴承支架；9、外齿回转支承轴承；10、配合齿轮；11、光电开关；12、减速定位片；13、工位定位片；14、车体限位开关；15、行走极限挡块；16、限位块；17、车体阻挡支架；18、主动行走轮；19、从动行走轮；20、行走轮驱动轴；21、行走电机；22、底盘；23、围挡；24、侧导轮；25、轨道毛刷；26、电机扭力臂板。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.本具体实施方式的目的在于提供一种多功能有轨穿梭小车，其能够解决现有技术中的工厂的货运设备上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问题。
35.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为
权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
36.请参考图2-图5，本实施例提供的一种多功能有轨穿梭小车，包括车体底架1、用于承接物料的接料结构、能够带动车体底架1沿轨道移动的行走机构，接料结构支撑物料的部分为接料面，接料结构通过安装在车体底架1上的旋转机构设置在车体底架1上，旋转机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架1产生水平面上的相对转动；或者，接料结构通过安装在车体底架1上的输送机构设置在车体底架1上，输送机构能够驱动接料结构运动、以使接料面与车体底架1产生相对位移。接料结构在承接物料时，由于其接料面能够在旋转机构或者输送机构的作用下产生转动或者位移的运动，故接料面能够产生位置变化，物料在被排至接料结构上时，实现了改变上下料工位方向，使得物料能够均匀地分布在接料结构上，接料结构均匀、充足地承接物料，解决了现有技术中的工厂的货运设备上下料工位受轨道设置位置限制，易出现托盘接料不满、不均匀的情况的问题。
37.作为可选的实施方案，接料结构具体可设置为包括顶部框架2，顶部框架2的上底面为接料面，托盘架设在顶部框架2中，具体地，顶部框架2包括底盘22、固接在底盘22边缘的围挡23，底盘22即为顶部框架2的上底面所在，托盘位于底盘22上且围挡23位于托盘周围，旋转机构包括设置在车体底架1上的旋转电机3，旋转电机3与顶部框架2传动连接，以驱动顶部框架2沿竖直方向的轴自转。如此设置，该多功能有轨穿梭小车在工作时，承接物料的顶部框架2能够自转，从而使得物料均匀地平铺在顶部框架2中的托盘上，大大提高了托盘使用率和车体运动稳定性。
38.作为可选的实施方案，如若上料工位直接在对接传送带等设备，无需人工手动搬运托盘，而由车体提供动力接受或输出托盘，接料结构具体可设置为包括若干条并排设置的输送链条4，优选设置两条相互平行的输送链条4，输送链条4的位于水平方向上的一面为接料面，托盘架在输送链条4上，需要说明的是，宽度大于输送链条4、传动原理相同的履带式传送结构也在本发明的保护范围内，输送机构包括设置在车体底架1上的链条机架5、设置在链条机架5上的链轮组、驱动链轮组转动的链轮电机，输送链条4套在链轮组周围且与链轮组啮合传动，链轮组具体包括主动链轮、从动链轮，链轮电机安装在链条机架5上且其输出轴与主动链轮传动连接，在输送链条4不断循环转动的过程中，该多功能有轨穿梭小车完成接受和输出托盘的动作，输送链条4的运动方向为托盘的输出方向。
39.或者，还可选择将接料结构设置为包括若干个并排设置的输送辊筒，输送辊筒的水平切面为接料面，托盘架在输送滚筒上，输送机构包括设置在车体底架1上的辊筒机架、驱动位于运动初始位置边侧的输送辊筒自转的辊筒电机，其余输送辊筒随托盘运输而转动，辊筒电机设置在辊筒机架上，输送辊筒与辊筒机架转动连接。
40.或者，还可选择将接料结构设置为包括输送皮带，输送皮带的带面为接料面，托盘放置在输送皮带上，输送机构包括设置在车体底架1上的皮带机架、设置在皮带机架上的皮带轮组、驱动皮带轮组转动的皮带轮电机，输送皮带套在皮带轮组周围且与皮带轮组静摩擦传动。
41.以上三种实施方式，接料结构在位移过程中，由于沿输送方向运动，托盘在随之运动的过程中，物料亦被均匀地铺在托盘上，均可实现在上下料过程中，通过控制接料结构运动接收或输出托盘，通过设定后可实现单侧上下料，或者双侧上下料。在接收物料后承载物料运动至相应工位后，可直接对接输送带等设备，无需配合堆垛机或其他顶升移栽机设备。
42.作为优选的实施方案，旋转机构还包括防超程组件，防超程组件包括固接在顶部框架2底部的随动挡块6、固接在车体底架1上的固定挡块7，随动挡块6随顶部框架2转动时能够与固定挡块7阻碍接触、以限制顶部框架2沿原转动方向转动。如此设置，防超程组件不仅能够用于定位顶部框架2的初始角度位置，还起到限制顶部框架2旋转一周的作用，防止顶部框架2旋转超程。
43.作为具体的实施方案，旋转机构还包括与顶部框架2的底部固定连接的回转支承轴承、固接在车体底架1上的轴承支架8，回转支承轴承与轴承支架8转动连接，旋转电机3的输出轴与回转支承轴承传动连接，回转支承轴承由内圈、外圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，具体地，轴承支架8与回转支承轴承的内圈位置固定连接。
44.进一步地，回转支承轴承为外齿回转支承轴承9，旋转电机3的输出轴上设有配合齿轮10，配合齿轮10与外齿回转支承轴承9啮合传动。需要说明的是，本领域常见的其他传动连接方式也在保护范围内，如带传动方式、齿轮齿条啮合传动方式。
45.更为优选的实施方案，还包括车体定位组件，车体定位组件包括固接在车体底架1底部的光电开关11、与轨道相对固定的减速定位片12、与轨道相对固定的工位定位片13，光电开关11与行走机构通过控制器通信连接，光电开关11经过减速定位片12时，光电开关11感应信号并向控制器传递信息，控制器控制行走机构开始减速移动，光电开关11与工位定位片13位置相对时，光电开关11感应信号并向控制器传递信息，控制器控制行走机构平稳停止移动，到达相应工位开始执行上下料等操作。优选设置光电开关11为槽型光电开关11。
46.不仅如此，为防止小车在轨道上运动时出现超出轨道的情况，设置该多功能有轨穿梭小车还包括车体限位组件，车体限位组件包括固接在车体底架1上的车体限位开关14、与轨道相对固定的行走极限挡块15、固接在车体底架1两侧上的限位块16、与轨道相对固定的车体阻挡支架17，车体限位开关14与行走机构通过控制器通信连接，车体限位开关14经过行走极限挡块15时与其碰撞，车体限位开关14触头动作并向控制器传递信息，控制器控制行走机构开始减速移动，限位块16与车体阻挡支架17阻碍接触时，行走机构停止移动。
47.需要说明的是，根据实际情况中预留的安全距离和工位对接位置，可对行走极限挡块15和减速定位片12安装位置改变。
48.另外，设置行走机构具体包括设置在车体底架1上的两个主动行走轮18、两个从动行走轮19、连接在两个主动行走轮18之间的行走轮驱动轴20、带动主动行走轮18转动的行走电机21，主动行走轮18、从动行走轮19均与轨道相匹配，行走电机21上设有电机扭力臂板26，行走电机21通过电机安装板安装在车体底架1的下底面上，行走电机21的输出轴与行走轮驱动轴20同轴传动连接，需要说明的是，将行走机构替换为本领域中常见的导轨滑块或齿轮齿条等传动方式也可驱动车体底架1运动，亦在本发明的保护范围中。
49.为了加强该多功能有轨穿梭小车的行走稳定性，可选择在车体底架1的底部设置与轨道配合的、水平的侧导轮24，侧导轮24在起到导向作用的同时，提供一定的防侧翻功能，若接料结构需承载物料质量较大，进一步地，可在车体底架1的底部设有用于防止车体底架1侧翻的防翻支架。
50.此外，车体底架1的底面上设有轨道毛刷25，轨道毛刷25伸入至轨道中，多功能有轨穿梭小车在工作过程中，轨道毛刷25不仅能起到清除轨道异物的作用，而且也能辅助起
到平稳车身的作用。
51.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。