一种双层一字打结机的制作方法

1.本实用新型涉及双层一字结自动化设备相关技术领域，特别涉及一种双层一字打结机。


背景技术：

2.双层一字结是一种衣着服饰，特别是人们在风俗、礼貌等方面服饰的主要部分，在流行文化中，有时被视为有内涵的象征，通常与较隆重的衣着如套装或礼服一起穿着。领结由两条布料制造的丝带，对称地结在恤衫的衣领上，使两面的结各形成双层一字形状。
3.目前，市场上现有的双层一字结，主要靠人工手动进行绕结，再结合缝纫机进行缝纫固定，固定后再通过人工手动进行包腰或者单独的烫针进行热固定，这容易因为生产者的经验水平及操作手法不一致，容易出现产品质量不一致，生产可持续性差及生产效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动、高效率的双层一字打结机，用来解决现有的双层一字结主要靠人工手动进行打结而容易出现产品质量不一致，生产可持续性差及生产效率低的问题。
5.为实现上述目的，按照本实用新型提供的技术方案是：所述双层一字打结机包括机架，所述机架顶部左侧垂直设置有基板组件，基板组件包括立式基板、上送线导线导轮机构、上下线热切刀组、下切刀动力气缸及下送线导线导轮机构，所述立式基板上设置有220v照明灯管、上送线导向机构、上送线横向拉线气缸、上切刀动力气缸、下送线横向拉线气缸、烙铁电源插排及下送线导向机构，所述上下线热切刀组呈上下分布设置为2个，所述基板组件前侧上部设置有上层一字结焊接机构，所述基板组件前侧中间部设置有出线机构，所述基板组件左侧边沿设置有送线机构，所述基板组件后侧中间部设置有一字结旋转缠绕机构，所述基板组件右侧边沿设置有上取料机构，所述上取料机构下侧设置有下取料机构，所述基板组件前侧下部设置有余线回收机构，其中，所述出线机构、送线机构、一字结旋转缠绕机构及余线回收机构均呈上下分布设置为2组，所述机架顶部右侧设置有下层一字结焊接机构、包腰机构、腰带送线机构及包腰焊接机构，所述下层一字结焊接机构设置于基板组件右侧，所述包腰机构设置于下层一字结焊接机构右侧，所述腰带送线机构及包腰焊接机构均设置于包腰机构右侧。
6.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述上层一字结焊接机构上设置有上层一字结焊接电烙铁、焊接电烙铁上下气缸、焊接电烙铁上下导向机构、焊接机构固定块及电烙铁固定连接组件，所述焊接电烙铁上下导向机构设置于焊接机构固定块上，所述上层一字结焊接电烙铁设置于电烙铁固定连接组件上，所述焊接电烙铁上下气缸设置于焊接机构固定块上，所述焊接电烙铁上下气缸与电烙铁固定连接组件活动连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述出线机构上设置有出线机构固
定底板、出线槽宽窄调节块、出线槽弹性压块、出线槽主件及线槽主件连接板，所述出线槽主件设置于出线机构固定底板一侧，并通过线槽主件连接板与出线机构固定底板固定连接，所述出线槽宽窄调节块及出线槽弹性压块分别设置于、出线槽主件顶部两侧，所述出线槽主件上设置有放线槽。
8.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述送线机构上设置有自动送线电机、滚线弹力包胶轮、送线机构固定组件及进线口不锈钢导片，所述自动送线电机设置于送线机构固定组件一侧，所述滚线弹力包胶轮及进线口不锈钢导片设置于另一侧，所述滚线弹力包胶轮与自动送线电机的输出轴连接。
9.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述一字结旋转缠绕机构包括一字结旋转缠绕机构固定组件、旋转传动同步带轮、旋转感应光电开关、旋转动力电机及旋转缠绕启动手夹气缸，所述旋转感应光电开关及旋转缠绕启动手夹气缸均设置于一字结旋转缠绕机构固定组件一侧，所述旋转传动同步带轮及旋转动力电机设置于一字结旋转缠绕机构固定组件另一侧，所述旋转缠绕启动手夹气缸固定侧与旋转传动同步带轮固定连接，所述旋转动力电机上设置有第二旋转传动同步带轮，所述旋转缠绕启动手夹气缸输出侧活动设置有旋转缠绕启动手夹。
10.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述上取料机构包括上取料及重叠上下气缸、上取料机构固定板、上取料横向移动气缸、上取料手夹前后微动气缸、上取料双边取料重合手夹气缸、上取料上下导向块及上取料下降重合下限位调节块，所述上取料及重叠上下气缸及上取料横向移动气缸呈垂直设计活动设置于上取料机构固定板上，所述上取料手夹前后微动气缸设置于上取料机构固定板一侧，所述上取料双边取料重合手夹气缸设置于上取料手夹前后微动气缸一侧，所述上取料下降重合下限位调节块设置于上取料手夹前后微动气缸下侧，所述上取料上下导向块设置于上取料机构固定板上，所述上取料双边取料重合手夹气缸输出侧设置有上取料双边取料重合手夹，所述下取料机构包括下取料定位重合钢针组件、重合钢针组件固定块、下取料钢针左右微动气缸、上取料钢针上下导向块、下取料左右移动导向块、下取料左右移动气缸、取料钢针上下移动气缸、上下重合微动气缸、取料钢针上下限位调节块、下取料钢针前后微动气缸连接块、上取料钢针上下导向块固定板及下取料左右移动气缸固定板，所述下取料定位重合钢针组件固定设置于重合钢针组件固定块上，所述下取料钢针左右微动气缸设置于重合钢针组件固定块下侧，所述下取料钢针左右微动气缸通过下取料钢针前后微动气缸连接块与上取料钢针上下导向块滑动连接，所述上取料钢针上下导向块固定设置于上取料钢针上下导向块固定板上，所述下取料左右移动气缸固定设置于下取料左右移动气缸固定板上，所述取料钢针上下移动气缸及上下重合微动气缸均固定设置于取料钢针上下限位调节块上，所述取料钢针上下移动气缸输出侧与下取料钢针前后微动气缸连接块活动连接。
11.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述下层一字结焊接机构包括下层一字结焊接机构固定块、下层一字结焊接机构上下移动导向块、下层一字结焊接电烙铁、下层一字结焊接机构上下移动气缸及下层一字结焊接电烙铁固定连接块，所述下层一字结焊接机构上下移动导向块及下层一字结焊接机构上下移动气缸均设置于下层一字结焊接机构固定块上，所述下层一字结焊接电烙铁设置于下层一字结焊接电烙铁固定连接块上，所述下层一字结焊接电烙铁固定连接块滑动设置于下层一字结焊接机构上下移动导向块上。
12.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述余线回收机构包括余线回收移动气缸、送线左右夹紧气缸、余线回收移动导向块、余线回收机构固定组件、送线夹紧夹头，所述送线夹紧夹头设置为铜夹头，所述余线回收移动导向块设置于余线回收机构固定组件上，所述送线左右夹紧气缸固定设置于余线回收移动导向块上，所述余线回收移动气缸输出侧与送线左右夹紧气缸活动连接，所述送线夹紧夹头设置于送线左右夹紧气缸输出侧。
13.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述包腰机构包括包腰取料旋转手夹气缸、包腰取料前后移动气缸、包腰旋转六方联动轴、包腰旋转动力电机、包腰取料前后移动导向块、包腰定位前后微动气缸、包腰定位冷却吹气组件、包腰定位上下移动气缸、包腰带辅助固定块、包腰取料旋转手夹及包腰机构固定块，所述包腰取料旋转手夹气缸、包腰取料前后移动导向块及包腰取料旋转手夹均设置为2块，所述包腰取料旋转手夹气缸设置于包腰带辅助固定块左右两侧并固定于包腰机构固定块中间部前侧，所述包腰取料前后移动气缸设置于包腰机构固定块后部中间一侧，所述包腰旋转六方联动轴及包腰旋转动力电机均设置于包腰机构固定块左部中间侧，所述包腰旋转动力电机输出侧与包腰旋转六方联动轴固定连接，所述包腰取料前后移动导向块设置于包腰机构固定块前部左右两侧，所述包腰定位前后微动气缸设置于包腰机构固定块前部中间一侧，所述包腰定位冷却吹气组件设置于包腰定位前后微动气缸一侧，所述包腰定位上下移动气缸设置于包腰定位前后微动气缸下侧，所述包腰带辅助固定块设置于包腰定位前后微动气缸及包腰定位冷却吹气组件上侧，所述包腰取料旋转手夹设置于包腰取料旋转手夹气缸一侧。
14.作为本实用新型进一步的方案，其特征在于：所述腰带送线机构包括腰带自动送线组件、腰带撑线杆、腰带自动进料感应器、包腰余线回收组件、包腰下线导向调节块、包腰切断电烙铁组件及包腰送线机构固定组件，所述腰带自动送线组件及腰带撑线杆均设置于包腰送线机构固定组件上侧，所述腰带自动进料感应器设置于包腰送线机构固定组件中间一侧，所述包腰余线回收组件及包腰切断电烙铁组件分别设置于包腰送线机构固定组件左右两侧，所述包腰下线导向调节块设置于包腰余线回收组件下侧，所述包腰焊接机构包括包腰焊接电烙铁、电烙铁焊接固定组件、焊接电烙铁前后气缸及包腰电烙铁固定组件，所述焊接电烙铁前后气缸设置于电烙铁焊接固定组件一侧，所述包腰电烙铁固定组件设置于焊接电烙铁前后气缸一侧，所述包腰焊接电烙铁设置于包腰电烙铁固定组件上。
15.与现有技术相比，本实用新型有益效果：
16.本双层一字打结机通过设置有机架，所述机架顶部左侧垂直设置有基板组件，基板组件包括立式基板、上送线导线导轮机构、上下线热切刀组、下切刀动力气缸及下送线导线导轮机构，所述立式基板上设置有220v照明灯管、上送线导向机构、上送线横向拉线气缸、上切刀动力气缸、下送线横向拉线气缸、烙铁电源插排及下送线导向机构，所述上下线热切刀组呈上下分布设置为2个，所述基板组件前侧上部设置有上层一字结焊接机构，所述基板组件前侧中间部设置有出线机构，所述基板组件左侧边沿设置有送线机构，所述基板组件后侧中间部设置有一字结旋转缠绕机构，所述基板组件右侧边沿设置有上取料机构，所述上取料机构下侧设置有下取料机构，所述基板组件前侧下部设置有余线回收机构，其中，所述出线机构、送线机构、一字结旋转缠绕机构及余线回收机构均呈上下分布设置为2组，所述机架顶部右侧设置有下层一字结焊接机构、包腰机构、腰带送线机构及包腰焊接机构，所述下层一字结焊接机构设置于基板组件右侧，所述包腰机构设置于下层一字结焊接
机构右侧，所述腰带送线机构及包腰焊接机构均设置于包腰机构右侧。该双层一字打结机为全自动双层一字打结机，完成了丝带送线到绕结、固定、包腰、切断以及下料的全过程，避免了双层一字结在传统生产中，因为生产者的经验水平及操作手法不一致，导致产品质量不一致的问题，达到了满足生产可持续性及大大提高生产效率的有益效果。
附图说明
17.图1为本实用新型一种双层一字打结机的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种双层一字打结机之基板组件的立体结构示意图之一；
19.图3为本实用新型一种双层一字打结机之基板组件的立体结构示意图之二；
20.图4为本实用新型一种双层一字打结机之上层一字结焊接机构的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型一种双层一字打结机之出线机构的立体结构示意图；
22.图6为本实用新型一种双层一字打结机之送线机构的立体结构示意图；
23.图7为本实用新型一种双层一字打结机之一字结旋转缠绕机构的立体结构示意图；
24.图8为本实用新型一种双层一字打结机之上取料机构的立体结构示意图；
25.图9为本实用新型一种双层一字打结机之下取料机构的立体结构示意图；
26.图10为本实用新型一种双层一字打结机之下层一字结焊接机构的立体结构示意图；
27.图11为本实用新型一种双层一字打结机之余线回收机构的立体结构示意图；
28.图12为本实用新型一种双层一字打结机之包腰机构的立体结构示意图；
29.图13为本实用新型一种双层一字打结机之腰带送线机构的立体结构示意图；
30.图14为本实用新型一种双层一字打结机之包腰焊接机构的立体结构示意图；
31.图例中元件说明：100-机架；1-基板组件；101-立式基板；102-上送线导线导轮机构； 103-上下线热切刀组；104-下切刀动力气缸；105-下送线导线导轮机构；106-220v照明灯管；107-上送线导向机构；108-上送线横向拉线气缸；109-上切刀动力气缸；110-下送线横向拉线气缸；111-烙铁电源插排；112-下送线导向机构；2-上层一字结焊接机构；201-上层一字结焊接电烙铁；202-焊接电烙铁上下气缸；203-焊接电烙铁上下导向机构；204-焊接机构固定块；205-电烙铁固定连接组件；3-出线机构；301-出线机构固定底板；302-出线槽宽窄调节块；303-出线槽弹性压块；304-出线槽主件；305-线槽主件连接板；306-放线槽； 4-送线机构；401-自动送线电机；402-滚线弹力包胶轮；403-送线机构固定组件；404-进线口不锈钢导片；5-一字结旋转缠绕机构；501-一字结旋转缠绕机构固定组件502-旋转传动同步带轮；503-旋转感应光电开关；504-旋转动力电机；504-旋转缠绕启动手夹气缸；506
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旋转缠绕启动手夹；507-第二旋转传动同步带轮；6-上取料机构；601-上取料及重叠上下气缸；602-上取料机构固定板；603-上取料横向移动气缸；604-上取料手夹前后微动气缸； 605-上取料双边取料重合手夹气缸；606-上取料上下导向块；607-上取料下降重合下限位调节块；608-上取料双边取料重合手夹；7-下取料机构；701-下取料定位重合钢针组件； 702-重合钢针组件固定块；703-下取料钢针左右微动气缸；704-上取料钢针上下导向块； 705-下取料左右移动导向块；706-下取料左右移动气缸；707-取料钢针上下移动气缸；708
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上下重合微动气缸；709-取料钢针上下限位调节块；710-下取料钢针前后微动气缸连接块； 711-上取料钢针上下导向块固定板；712-下取料左右移动气缸固定板；8-下层一字结焊接机构；801-下层一字结焊接机构固定块；802-下层一字结焊接机构上下移动导向块；803
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下层一字结焊接电烙铁；804-下层一字结焊接机构上下移动气缸；805-下层一字结焊接电烙铁固定连接块；9-余线回收机构；901-余线回收移动气缸；902-送线左右夹紧气缸；903
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余线回收移动导向块；904-余线回收机构固定组件；905-送线夹紧夹头；10-包腰机构；1001
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包腰取料旋转手夹气缸；1002-包腰取料前后移动气缸；1003-包腰旋转六方联动轴；1004
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包腰旋转动力电机；1005-包腰取料前后移动导向块；1006-包腰定位前后微动气缸；1007
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包腰定位冷却吹气组件；1008-包腰定位上下移动气缸；1009-包腰带辅助固定块；1010-包腰取料旋转手夹；1011-包腰机构固定块；11-腰带送线机构；1101-腰带自动送线组件；1102
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腰带撑线杆；1103-腰带自动进料感应器；1104-包腰余线回收组件；1105-包腰下线导向调节块；1106-包腰切断电烙铁组件；1107-包腰送线机构固定组件；12-包腰焊接机构；1201
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包腰焊接电烙铁；1202-电烙铁焊接固定组件；1203-焊接电烙铁前后气缸；1204-包腰电烙铁固定组件。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参看图1-14，本实用新型实施例中，一种双层一字打结机，包括机架100，所述机架100顶部左侧垂直设置有基板组件1，基板组件1包括立式基板101、上送线导线导轮机构102、上下线热切刀组103、下切刀动力气缸104及下送线导线导轮机构105，所述立式基板101上设置有220v照明灯管106、上送线导向机构107、上送线横向拉线气缸108、上切刀动力气缸109、下送线横向拉线气缸110、烙铁电源插排111及下送线导向机构112，所述上下线热切刀组103呈上下分布设置为2个，所述基板组件1前侧上部设置有上层一字结焊接机构2，所述基板组件1前侧中间部设置有出线机构3，所述基板组件1左侧边沿设置有送线机构4，所述基板组件1后侧中间部设置有一字结旋转缠绕机构5，所述基板组件1右侧边沿设置有上取料机构6，所述上取料机构6下侧设置有下取料机构7，所述基板组件1前侧下部设置有余线回收机构9，其中，所述出线机构3、送线机构4、一字结旋转缠绕机构5及余线回收机构9均呈上下分布设置为2组，所述机架100顶部右侧设置有下层一字结焊接机构8、包腰机构10、腰带送线机构11及包腰焊接机构12，所述下层一字结焊接机构8设置于基板组件1右侧，所述包腰机构10设置于下层一字结焊接机构8右侧，所述腰带送线机构11及包腰焊接机构12均设置于包腰机构10右侧。
34.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述上层一字结焊接机构2上设置有上层一字结焊接电烙铁201、焊接电烙铁上下气缸202、焊接电烙铁上下导向机构203、焊接机构固定块204及电烙铁固定连接组件205，所述焊接电烙铁上下导向机构203设置于焊接机构固定块204上，所述上层一字结焊接电烙铁201设置于电烙铁固定连接组件205上，所述焊接电烙铁上下气缸202设置于焊接机构固定块204上，所述焊接电烙铁上下气缸202与电烙铁固
定连接组件205活动连接。焊接电烙铁上下气缸202带动电烙铁固定连接组件205 沿焊接电烙铁上下导向机构203作上下运动，从而驱动上层一字结焊接电烙铁201作上下运动，将完成绕结的上层一字结进行点焊固定。
35.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述出线机构3上设置有出线机构固定底板301、出线槽宽窄调节块302、出线槽弹性压块303、出线槽主件304及线槽主件连接板305，所述出线槽主件304设置于出线机构固定底板301一侧，并通过线槽主件连接板305与出线机构固定底板301固定连接，所述出线槽宽窄调节块302及出线槽弹性压块303分别设置于、出线槽主件304顶部两侧，所述出线槽主件304上设置有放线槽306。通过往内或往外调节出线槽宽窄调节块302，则使放线槽306的宽度也跟着变窄或变宽，从而使放线槽满足各种不同宽度尺寸的丝带的出线要求，再通过将出线槽弹性压块303锁紧，即可使丝带顺利出线，避免出线过程中发生跑位的问题。
36.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述送线机构4上设置有自动送线电机401、滚线弹力包胶轮402、送线机构固定组件403及进线口不锈钢导片404，所述自动送线电机401设置于送线机构固定组件403一侧，所述滚线弹力包胶轮402及进线口不锈钢导片404设置于另一侧，所述滚线弹力包胶轮402与自动送线电机401的输出轴连接。所述自动送线电机401带动滚线弹力包胶轮402作旋转运动，帮助丝带顺利完成送线。
37.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述一字结旋转缠绕机构5包括一字结旋转缠绕机构固定组件501、旋转传动同步带轮502、旋转感应光电开关503、旋转动力电机504 及旋转缠绕启动手夹气缸505，所述旋转感应光电开关503及旋转缠绕启动手夹气缸505 均设置于一字结旋转缠绕机构固定组件501一侧，所述旋转传动同步带轮502及旋转动力电机504设置于一字结旋转缠绕机构固定组件501另一侧，所述旋转缠绕启动手夹气缸505 固定侧与旋转传动同步带轮502固定连接，所述旋转动力电机504上设置有第二旋转传动同步带轮507，所述旋转缠绕启动手夹气缸505输出侧活动设置有旋转缠绕启动手夹506。旋转缠绕启动手夹气缸505驱动旋转缠绕启动手夹506进行丝带的夹取，丝带夹取完成后，通过旋转动力电机504带动第二旋转传动同步带轮507作旋转运动，从而带动旋转传动同步带轮502、旋转缠绕启动手夹气缸505及旋转缠绕启动手夹506作旋转运动，完成上层一字结或下层一字结的绕结处理。
38.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述上取料机构6包括上取料及重叠上下气缸 601、上取料机构固定板602、上取料横向移动气缸603、上取料手夹前后微动气缸604、上取料双边取料重合手夹气缸605、上取料上下导向块606及上取料下降重合下限位调节块607，所述上取料及重叠上下气缸601及上取料横向移动气缸603呈垂直设计活动设置于上取料机构固定板602上，所述上取料手夹前后微动气缸604设置于上取料机构固定板 602一侧，所述上取料双边取料重合手夹气缸605设置于上取料手夹前后微动气缸604一侧，所述上取料下降重合下限位调节块607设置于上取料手夹前后微动气缸604下侧，所述上取料上下导向块606设置于上取料机构固定板602上，所述上取料双边取料重合手夹气缸605输出侧设置有上取料双边取料重合手夹608，所述下取料机构7包括下取料定位重合钢针组件701、重合钢针组件固定块702、下取料钢针左右微动气缸703、上取料钢针上下导向块704、下取料左右移动导向块705、下取料左右移动气缸706、取料钢针上下移动气缸707、上下重合微动气缸708、取料钢针上下限位调节块709、下取料钢针前后微动气缸连接块710、上取
料钢针上下导向块固定板711及下取料左右移动气缸固定板712，所述下取料定位重合钢针组件701固定设置于重合钢针组件固定块702上，所述下取料钢针左右微动气缸703设置于重合钢针组件固定块702下侧，所述下取料钢针左右微动气缸 703通过下取料钢针前后微动气缸连接块710与上取料钢针上下导向块704滑动连接，所述上取料钢针上下导向块704固定设置于上取料钢针上下导向块固定板711上，所述下取料左右移动气缸706固定设置于下取料左右移动气缸固定板712上，所述取料钢针上下移动气缸707及上下重合微动气缸708均固定设置于取料钢针上下限位调节块709上，所述取料钢针上下移动气缸707输出侧与下取料钢针前后微动气缸连接块710活动连接。上取料及重叠上下气缸601向上运动，带动上取料机构固定板602向上运动，从而带动上取料双边取料重合手夹气缸605及上取料双边取料重合手夹608上上运动，上取料双边取料重合手夹气缸605带动上取料双边取料重合手夹608将完成的上层一字结进行抓取，同时向下运动，将上层一字结送至下取料定位重合钢针组件701，通过下取料钢针左右微动气缸 703作左右运动，带动下取料定位重合钢针组件701进行下层一字结的抓取左右位置的调整，通过上下重合微动气缸带动下取料定位重合钢针组件701沿上取料钢针上下导向块704 作上下运动，完成上层一字结及下层一字结的抓取上下位置的调整，通过下取料左右移动气缸706带动下取料定位重合钢针组件701沿下取料左右移动导向块705作前后运动，完成上层一字结及下层一字结的抓取前后位置的调整。
39.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述下层一字结焊接机构8包括下层一字结焊接机构固定块801、下层一字结焊接机构上下移动导向块802、下层一字结焊接电烙铁803、下层一字结焊接机构上下移动气缸804及下层一字结焊接电烙铁固定连接块805，所述下层一字结焊接机构上下移动导向块802及下层一字结焊接机构上下移动气缸804均设置于下层一字结焊接机构固定块801上，所述下层一字结焊接电烙铁803设置于下层一字结焊接电烙铁固定连接块805上，所述下层一字结焊接电烙铁固定连接块805滑动设置于下层一字结焊接机构上下移动导向块802上。下层一字结焊接机构上下移动气缸804向上运动，带动下层一字结焊接电烙铁803沿下层一字结焊接机构上下移动导向块802向上运动，完成绕结的下层一字结的点焊固定处理。
40.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述余线回收机构9包括余线回收移动气缸901、送线左右夹紧气缸902、余线回收移动导向块903、余线回收机构固定组件904、送线夹紧夹头905，所述送线夹紧夹头905设置为铜夹头，所述余线回收移动导向块903设置于余线回收机构固定组件904上，所述送线左右夹紧气缸902固定设置于余线回收移动导向块 903上，所述余线回收移动气缸901输出侧与送线左右夹紧气缸902活动连接，所述送线夹紧夹头905设置于送线左右夹紧气缸902输出侧。所述送线左右夹紧气缸902带动送线夹紧夹头905作加紧或分开运动，使送线夹紧夹头905完成对余线部分的固定及回收，余线回收移动气缸901带动送线夹紧夹头905作上下运动，及时调整送线夹紧夹头905与丝带的角度，便于丝带的顺利回收。
41.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述包腰机构10包括包腰取料旋转手夹气缸 1001、包腰取料前后移动气缸1002、包腰旋转六方联动轴1003、包腰旋转动力电机1004、包腰取料前后移动导向块1005、包腰定位前后微动气缸1006、包腰定位冷却吹气组件1007、包腰定位上下移动气缸1008、包腰带辅助固定块1009、包腰取料旋转手夹1010及包腰机构
固定块1011，所述包腰取料旋转手夹气缸1001、包腰取料前后移动导向块1005及包腰取料旋转手夹1010均设置为2块，所述包腰取料旋转手夹气缸1001设置于包腰带辅助固定块1009左右两侧并固定于包腰机构固定块1011中间部前侧，所述包腰取料前后移动气缸1002设置于包腰机构固定块1011后部中间一侧，所述包腰旋转六方联动轴1003及包腰旋转动力电机1004均设置于包腰机构固定块1011左部中间侧，所述包腰旋转动力电机 1004输出侧与包腰旋转六方联动轴1003固定连接，所述包腰取料前后移动导向块1005设置于包腰机构固定块1011前部左右两侧，所述包腰定位前后微动气缸1006设置于包腰机构固定块1011前部中间一侧，所述包腰定位冷却吹气组件1007设置于包腰定位前后微动气缸1006一侧，所述包腰定位上下移动气缸1008设置于包腰定位前后微动气缸1006下侧，所述包腰带辅助固定块1009设置于包腰定位前后微动气缸1006及包腰定位冷却吹气组件1007上侧，所述包腰取料旋转手夹1010设置于包腰取料旋转手夹气缸1001一侧。包腰带辅助固定块1009作为包腰带的辅助固定结构，帮助使包腰带顺利拉出至包腰取料旋转手夹1010，包腰取料前后移动气缸1002通过作前后运动，带动包腰取料旋转手夹1010 完成对双层一字结的抓取，而包腰旋转动力电机1004带动包腰旋转六方联动轴1003作旋转运动，从而带动包腰取料旋转手夹1010作旋转运动，完成对双层一字结的包腰处理。
42.优选的，上述的一种双层一字打结机，所述腰带送线机构11包括腰带自动送线组件 1101、腰带撑线杆1102、腰带自动进料感应器1103、包腰余线回收组件1104、包腰下线导向调节块1105、包腰切断电烙铁组件1106及包腰送线机构固定组件1107，所述腰带自动送线组件1101及腰带撑线杆1102均设置于包腰送线机构固定组件1107上侧，所述腰带自动进料感应器1103设置于包腰送线机构固定组件1107中间一侧，所述包腰余线回收组件1104及包腰切断电烙铁组件1106分别设置于包腰送线机构固定组件1107左右两侧，所述包腰下线导向调节块1105设置于包腰余线回收组件1104下侧，腰带通过腰带自动送线组件1101及腰带撑线杆1102到达腰带自动进料感应器1103，多余的腰带通过包腰余线回收组件1104进行回收，包腰完成后的腰线通过包腰切断电烙铁组件1106进行切断。所述包腰焊接机构12包括包腰焊接电烙铁1201、电烙铁焊接固定组件1202、焊接电烙铁前后气缸1203及包腰电烙铁固定组件1204，所述焊接电烙铁前后气缸1203设置于电烙铁焊接固定组件1202一侧，所述包腰电烙铁固定组件1204设置于焊接电烙铁前后气缸1203 一侧，所述包腰焊接电烙铁1201设置于包腰电烙铁固定组件1204上。所述焊接电烙铁前后气缸1203驱动包腰焊接电烙铁1201作前后运动，从而完成对包腰带的点焊固定处理。
43.工作原理：
44.上层一字结：上组送线机构4将上层丝带运至上组出线机构3，通过上组出线机构3 将丝带送至上组一字结旋转缠绕机构5进行上层一字结的绕结，在绕结过程中，多余的丝带通过上组余线回收机构9进行余线回收，一字结旋转缠绕机构5绕结完成后，上层一字结焊接机构2向下运动，将完成绕结的上层一字结进行点焊固定，再通过上下线热切刀组 103进行切断，切断后，上取料机构6将完成的上层一字结进行抓取，同时向下运动，将上层一字结送至下取料机构7，并通过下取料机构7与下层一字结进行堆叠。
45.下层一字结：下组送线机构4将下层丝带运至下组出线机构3，通过下组出线机构3 将丝带送至下组一字结旋转缠绕机构5进行下层一字结的绕结，在绕结过程中，多余的丝带通过下组余线回收机构9进行余线回收，下组一字结旋转缠绕机构5绕结完成后，下层一字
结焊接机构8向上运动，将完成绕结的下层一字结进行点焊固定，再通过下组上下线热切刀组103进行切断，切断后，通过下取料机构7进行下层一字结的取料，取料完成后与上层一字结进行堆叠。
46.双层一字结包腰：包腰机构10向前运动，将下取料机构7上的上层一字结及下层一字结进行夹取，夹取后向后运动，运至腰带送线机构11下侧，通过包腰带辅助固定块1009 进行包腰带的辅助固定，使包腰带顺利拉出至包腰取料旋转手夹1010，通过包腰取料旋转手夹气缸1001带动包腰取料旋转手夹1010作旋转运动，完成对双层一字结的包腰处理，包腰完成后包腰焊接机构12向前运动，完成对包腰带的点焊固定，固定完成后通过包腰切断电烙铁组件1106对包腰带进行切断。
47.以上详细说明针对本实用新型之一可行实施例之具体说明，惟实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。