一种剪绳装置及盘带绣花机的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种盘带绣花机，特别是一种剪绳装置及盘带绣花机。


背景技术：

2.随着工业的发展，现有厂家会利用绣花机在布料上绣有不同色色彩的图案形成绣花制品，这种绣花机一般包括主机架、用于压住绣花制品的压脚机构、把丝绳绣在绣花制品上的针杆机构、向针杆机构输出丝绳的盘带机构，现有的盘带机构包括体积相对较大的盘带盘，给丝绳的剪绳自动化操作带来不便，因而亟需一种新型的剪绳结构以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种剪绳装置及盘带绣花机。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种剪绳装置，包括剪绳机构，其特征在于，所述剪绳机构包括推拉气缸、剪刀拉杆和剪刀开合结构，所述剪刀拉杆的后端与推拉气缸的推杆相连接，所述剪刀开合结构连接在剪刀拉杆的前端，所述剪绳装置包括梁底支架、剪绳进退机构和剪绳转动机构，所述剪绳进退机构包括梁底导轨、丝杆电机和螺母，所述梁底导轨固连在梁底支架底面上，且所述梁底导轨上滑动连接有导轨滑块，所述丝杆电机固连在梁底支架上，所述螺母连接在丝杆电机的丝杆轴上，且所述螺母固连在螺母安装座上，所述螺母安装座与导轨滑块相固连，所述剪绳转动机构包括闭环驱动电机和剪绳转轴，所述闭环驱动电机和剪绳转轴之间通过皮带轮驱动结构相连接，所述剪刀拉杆滑动穿插在剪绳转轴内。
5.在上述的剪绳装置中，所述剪刀开合结构包括剪刀底板、静刀、动刀，所述静刀固连在剪刀底板上，所述动刀滑动连接在剪刀底板上，所述动刀通过剪刀连杆与剪刀拉杆相连。
6.在上述的剪绳装置中，所述动刀的前端具有倒钩，所述剪刀底板制为槽状，且剪刀底板的前端具有凹口，所述动刀滑动连接在剪刀底板的槽内，且动刀位于静刀和剪刀底板的槽底面之间。
7.在上述的剪绳装置中，所述剪刀底板上固连有制为槽状的剪刀盖板，所述动刀位于剪刀底板和剪刀盖板之间，所述剪刀盖板的两侧壁均开设有盖板滑槽，所述动刀的后端垂直穿插有剪绳连杆销一，所述剪绳连杆销一滑动连接在盖板滑槽内，所述剪刀拉杆的前端垂直穿插有剪绳连杆销二，所述剪绳转轴的前端壁面开设有转轴滑槽，所述剪绳连杆销二滑动连接在转轴滑槽内，所述剪刀连杆的两端分别连接在剪绳连杆销一和剪绳连杆销二上。
8.在上述的剪绳装置中，所述剪刀开合结构上连接有剪刀移动机构，所述剪刀移动机构包括剪刀连杆支架一、剪刀连杆支架二、剪绳连杆一、剪绳连杆二、剪绳连杆三和剪绳
移动气缸，所述剪刀连杆支架一固连在剪刀盖板上，所述剪刀连杆支架二固连在剪绳转轴上，所述剪绳连杆三的一端铰接在剪绳连杆一的中部，另一端铰接在剪绳连杆二的中部，所述剪绳移动气缸铰接在剪绳转轴的侧壁上，且剪绳移动气缸的气缸顶杆上固连有推头连接片，所述推头连接片铰接在剪绳连杆三和剪绳连杆二的铰接轴上。
9.在上述的剪绳装置中，所述剪刀连杆的中部铰接在剪绳连杆三的中部，且所述剪刀连杆的两端分别开设有连杆滑槽一和连杆滑槽二，所述剪刀拉杆的前端穿插有剪绳连杆销一，所述剪绳连杆销一滑动连接在连杆滑槽一内，所述动刀的后端穿插有剪绳连杆销二，所述剪绳连杆销二滑动连接在连杆滑槽二内。
10.在上述的剪绳装置中，所述剪刀连杆为两个，且成对设置在剪刀移动机构的两侧，两个剪刀连杆的端部分别连接在剪绳连杆销一和剪绳连杆销二的两端。
11.在上述的剪绳装置中，所述螺母安装座和导轨滑块之间还固连有导轨滑块安装支架，所述剪绳转轴通过轴承穿插在导轨滑块安装支架上，所述闭环驱动电机固连在导轨滑块安装支架上。
12.在上述的剪绳装置中，所述导轨滑块安装支架上固连有气缸安装座，所述推拉气缸固连在气缸安装座上。
13.在上述的剪绳装置中，所述剪刀拉杆的后端固连有拉杆螺母，所述气缸推杆的前端固连有螺母连接头，所述螺母连接头具有用于连接拉杆螺母的卡槽。
14.本实用新型还提供了一种盘带绣花机，包括盘带盘、丝绳导管和上述的剪绳装置。
15.与现有技术相比，本实用新型通过设置剪绳进退机构和剪绳转动机构，不仅能够在剪绳过程中避开盘带绣花机的盘带盘并移动到丝绳导管下方，对丝绳进行勾拉剪断，而且还可以替换其它需要人工裁剪的工序，如剪带和剪面线；同时在剪绳操作完成后能回缩复位，避免对盘带绣花过程造成干扰。
附图说明
16.图1是具有本剪绳装置的盘带绣花机结构示意图。
17.图2是本剪绳装置的立体结构示意图。
18.图3是本剪绳装置另一角度的立体结构示意图。
19.图4是本剪绳装置的俯视图。
20.图5是本剪绳装置中剪绳进退机构和剪绳转动机构的结构示意图。
21.图6是本剪绳装置中剪刀开合结构的结构示意图。
22.图中，1、梁底支架；2、推拉气缸；3、推杆；4、剪刀拉杆；5、梁底导轨；6、丝杆电机；7、螺母；8、导轨滑块；9、丝杆轴；10、螺母安装座；11、闭环驱动电机；12、剪绳转轴；13、皮带轮驱动结构；14、剪刀底板；1401、凹口；15、静刀；16、动刀；1601、倒钩；17、剪刀连杆；1701、连杆滑槽一；1702、连杆滑槽二；18、剪刀盖板；1801、盖板滑槽；19、剪绳连杆销一；20、剪绳连杆销二；21、剪刀连杆支架一；22、剪刀连杆支架二；23、剪绳连杆一；24、剪绳连杆二；25、剪绳连杆三；26、剪绳移动气缸；27、气缸顶杆；28、推头连接片；29、铰接轴；30、导轨滑块安装支架；31、轴承；32、气缸安装座；33、拉杆螺母；34、螺母连接头；3401、卡槽；35、丝杆电机安装座；36、丝绳导管；37、盘带盘。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.实施例一：
25.参照图,2-图6，本实施例为一种剪绳装置，包括剪绳机构、剪绳进退机构、剪绳转动机构和固连在机架上的梁底支架1。剪绳机构包括推拉气缸2、剪刀拉杆4和剪刀开合结构，剪刀拉杆4的后端与推拉气缸2的推杆3相连接，剪刀开合结构连接在剪刀拉杆4的前端，具体的，剪刀拉杆4的后端固连有拉杆螺母33，气缸推杆3的前端固连有螺母连接头34，螺母连接头34具有用于连接拉杆螺母33的卡槽3401；剪刀开合结构包括剪刀底板14、静刀15、动刀16，静刀15固连在剪刀底板14上，动刀16滑动连接在剪刀底板14上，动刀16通过剪刀连杆17与剪刀拉杆4相连。剪绳进退机构包括梁底导轨5、丝杆电机6和螺母7，梁底导轨5固连在梁底支架1底面上，且梁底导轨5上滑动连接有导轨滑块8，梁底支架1的后端固连有丝杆电机安装座35，丝杆电机6固连在丝杆电机安装座35上，螺母7连接在丝杆电机6的丝杆轴9上，且螺母7固连在螺母安装座10上，螺母安装座10与导轨滑块8相固连，剪绳转动机构包括闭环驱动电机11和剪绳转轴12，闭环驱动电机11和剪绳转轴12之间通过皮带轮驱动结构13相连接，剪刀拉杆4滑动穿插在剪绳转轴12内。
26.进一步的，动刀16的前端具有倒钩1601，剪刀底板14制为槽状，且剪刀底板14的前端具有凹口1401，动刀16滑动连接在剪刀底板14的槽内，且动刀16位于静刀15和剪刀底板14的槽底面之间；剪刀底板14上固连有制为槽状的剪刀盖板18，动刀16位于剪刀底板14和剪刀盖板18之间，剪刀盖板18的两侧壁均开设有盖板滑槽1801，动刀16的后端垂直穿插有剪绳连杆销一19，剪绳连杆销一19滑动连接在盖板滑槽1801内，剪刀拉杆4的前端垂直穿插有剪绳连杆销二20，剪绳转轴12的前端壁面开设有转轴滑槽1201，剪绳连杆销二20滑动连接在转轴滑槽1201内，剪刀连杆17的两端分别连接在剪绳连杆销一19和剪绳连杆销二20上。剪刀开合结构上连接有剪刀移动机构，剪刀移动机构包括剪刀连杆支架一21、剪刀连杆支架二22、剪绳连杆一23、剪绳连杆二24、剪绳连杆三25和剪绳移动气缸26，剪刀连杆支架一21固连在剪刀盖板18上，剪刀连杆支架二22固连在剪绳转轴12上，剪绳连杆三25的一端铰接在剪绳连杆一23的中部，另一端铰接在剪绳连杆二24的中部，剪绳移动气缸26铰接在剪绳转轴12的侧壁上，且剪绳移动气缸26的气缸顶杆27上固连有推头连接片28，推头连接片28铰接在剪绳连杆三25和剪绳连杆二24的铰接轴29上；剪刀连杆17的中部铰接在剪绳连杆三25的中部，且剪刀连杆17的两端分别开设有连杆滑槽一1701和连杆滑槽二1702，剪刀拉杆4的前端穿插有剪绳连杆销一19，剪绳连杆销一19滑动连接在连杆滑槽一1701内，动刀16的后端穿插有剪绳连杆销二20，剪绳连杆销二20滑动连接在连杆滑槽二1702内；剪刀连杆17为两个，且成对设置在剪刀移动机构的两侧，两个剪刀连杆17的端部分别连接在剪绳连杆销一19和剪绳连杆销二20的两端。推拉气缸2的推杆3在前后移动时，能够带动剪刀连杆17联动，从而带动动刀16相对于剪刀底板14和剪刀盖板18进行伸缩，同时与静刀15及剪刀底板14相配合实现对丝绳的剪断操作；滑动穿插在盖板滑槽1801内的剪绳连杆销一19能在剪刀连杆17的连杆滑槽一1701内滑动，滑动穿插在转轴滑槽1201内的剪绳连杆销二20能在剪刀连杆17的连杆滑槽二1702内滑动，使得剪刀开合机构能在剪绳移动气缸26作用下前后移动，加大剪刀开合机构的位置调整范围。
27.进一步的，螺母安装座10和导轨滑块8之间还固连有导轨滑块安装支架30，剪绳转轴12通过轴承31穿插在导轨滑块安装支架30上，闭环驱动电机11固连在导轨滑块安装支架30上；导轨滑块安装支架30上固连有气缸安装座32，推拉气缸固连在气缸安装座32上。
28.实施例二：
29.参照图1，盘带绣花机包括盘带盘35、丝绳导管36和实施例一中所述的剪绳装置。
30.本实施例二的工作流程如下：
31.步骤一、闭环驱动电机11工作，闭环驱动电机11的电机轴通过皮带轮驱动结构13带动剪绳转轴12转动，剪绳转轴12带动整个剪刀开合结构进行转动；
32.步骤二、推拉气缸2的推杆3后拉，并通过剪刀连杆17带动动刀16伸出；
33.步骤三、剪绳移动气缸26的顶杆前推，带动剪刀开合结构上的剪刀移动机构前移，进一步调整动刀16的位置；
34.步骤四、丝杆电机6带动导轨滑块8前移，导轨滑块8通过导轨滑块安装支架30带动固连在气缸安装座32上的推拉气缸2及整个剪刀开合结构联动前移，并使得剪刀开合结构避开绣花机的盘带盘35后伸入到绣花机的机头下方区域的斜上方；
35.步骤五、闭环驱动电机11工作，闭环驱动电机11的电机轴通过皮带轮驱动结构13带动剪绳转轴12转动，动刀17转动到绣花机的机头下方，绣花机的丝绳导管36转动使得丝绳卡入到动刀16的倒钩1601内；
36.步骤六、剪绳移动气缸26的气缸顶杆27后移，带动剪刀开合机构后移，动刀16的倒钩1601将丝绳勾出并移动至绣花机的盘带盘35外侧；
37.步骤七、推拉气缸2的推杆3前移，动刀16回缩完成剪绳操作；
38.步骤八、丝杆电机6带动导轨滑块8后移，导轨滑块8通过导轨滑块安装支架30带动固连在气缸安装座32上的推拉气缸2及整个剪刀开合结构联动后移，同时闭环驱动电机11工作，闭环驱动电机11的电机轴通过皮带轮驱动结构3带动剪绳转轴12转动复位。
39.本实施例通过设置剪绳进退机构和剪绳转动机构，能够在剪绳过程中避开盘带绣花机的盘带盘35并移动到丝绳导管36下方，对丝绳进行勾拉及剪断；同时在剪绳操作完成后能回缩复位，避免对绣花机的绣花过程造成干扰。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。