1.本实用新型涉及工件递送机构，尤其涉及一种管材送管活动勾爪。
背景技术：
2.现有市面上的管材自动上料架用于送料的伸缩送料臂的勾爪更多的是固定勾爪。用几个伸缩臂和勾爪将管材工件送入机架内时，切割机的托管架需要举升至超过勾爪前端的最高点，使管材完全离开勾爪并升至超过勾爪的前勾最高点后，勾爪才能向后退回以避免被勾爪阻挡而妨碍勾爪后退。而由于举升距离比较多，管材容易发生移位，会影响后续夹持。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动卸下管材工件而后续无需托举接料的管材送管活动勾爪。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管材送管活动勾爪，其包括用于送管的伸缩臂、铰接于所述伸缩臂前端部一侧的活动勾爪、固定安装于伸缩臂一侧的顶推气缸，所述活动勾爪的后上端铰接于所述伸缩臂，所述顶推气缸的导杆可伸出顶推活动勾爪使活动勾爪向上勾起并托住管材工件，导杆后退使活动勾爪下降而释放管材工件。
5.作为本实用新型管材送管活动勾爪的技术方案的一种改进，所述活动勾爪为折形。
6.作为本实用新型管材送管活动勾爪的技术方案的一种改进，所述活动勾爪为直角钩形。
7.作为本实用新型管材送管活动勾爪的技术方案的一种改进，所述伸缩臂的前端为斜坡面。
8.作为本实用新型管材送管活动勾爪的技术方案的一种改进，所述斜坡面设有垫片；所述活动勾爪的内侧面设有垫片。
9.作为本实用新型管材送管活动勾爪的技术方案的一种改进，所述导杆的前端设有推块，推块设有可顶托活动勾爪后侧面的斜面。
10.作为本实用新型管材送管活动勾爪的技术方案的一种改进，所述伸缩臂的底面或侧面设有齿条结构。
11.本实用新型的有益效果在于：伸缩臂伸缩送料时顶推气缸推出使活动勾爪保持勾起的状态从而并行的几个活动勾爪可以稳定勾住管材工件，实现对工件的托起和递送。递送到位时，顶推气缸的导杆后退使得活动勾爪的前勾部下降，管材工件也在重力作用下下降并由承接管材工件的托举机构承载着，活动勾爪的前勾部继续下降到更低的位置状态，然后伸缩臂后退，活动勾爪的前勾部不受阻碍地跟随伸缩臂后退。从而送管的活动勾爪可自动卸下管材工件而后续无需举升动作进行托举接料。
附图说明
12.图1为本实用新型一种管材送管活动勾爪的勾起状态的侧向结构示意图。
13.图2为本实用新型一种管材送管活动勾爪的勾爪下降收起状态的侧向结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
15.如图1、图2所示，本实用新型一种管材送管活动勾爪，其包括用于送管的伸缩臂12、铰接于所述伸缩臂12前端部一侧的活动勾爪13、固定安装于伸缩臂12一侧的顶推气缸15，所述活动勾爪13的后上端铰接于所述伸缩臂12，所述顶推气缸15的导杆可伸出顶推活动勾爪使活动勾爪13向上勾起并托住管材工件11，导杆后退使活动勾爪13下降而释放管材工件11。伸缩臂伸缩送料时顶推气缸推出使活动勾爪13保持勾起的状态从而并行的几个活动勾爪可以稳定勾住管材工件11，实现对工件的托起和递送。递送到位时，顶推气缸的导杆后退使得活动勾爪13的前勾部下降，管材工件11也在重力作用下下降并由承接管材工件11的托举机构承载着，活动勾爪13的前勾部继续下降到更低的位置状态，然后伸缩臂后退，活动勾爪13的前勾部不受阻碍地跟随伸缩臂后退。从而送管的活动勾爪13可自动卸下管材工件11而后续无需举升动作进行托举接料。
16.具体地，所述活动勾爪13为折形，可以方便勾住管材工件11而避免其发生滚动。
17.更佳地，所述活动勾爪13为直角钩形，还可以更稳定地托住方形工件。
18.进一步地，所述伸缩臂12的前端为斜坡面，以便可以在活动勾爪13下降的过程中产生向前的斜推力，将管材工件11推向前方，更好地达到卸料的目的。
19.更佳地，所述斜坡面设有垫片22；所述活动勾爪的内侧面设有垫片23。设置垫片可以保护管材工件11和活动勾爪13，避免相互之间产生磨损。
20.具体地，所述导杆的前端设有推块18，从而形成稳定的推动结构；推块18设有可顶托活动勾爪13后侧面的斜面，斜面推出时与后端勾爪的后侧面贴合，从而提供稳定的顶托力，承载管材工件更稳定可靠。
21.更佳地，所述伸缩臂12的底面或侧面设有齿条结构28便于与设备的输出齿轮进行啮合传动，产生伸缩动作。
22.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
技术特征：
1.一种管材送管活动勾爪，其特征在于：包括用于送管的伸缩臂、铰接于所述伸缩臂前端部一侧的活动勾爪、固定安装于伸缩臂一侧的顶推气缸，所述活动勾爪的后上端铰接于所述伸缩臂，所述顶推气缸的导杆可伸出顶推活动勾爪使活动勾爪向上勾起并托住管材工件，导杆后退使活动勾爪下降而释放管材工件。2.根据权利要求1所述的管材送管活动勾爪，其特征在于：所述活动勾爪为折形。3.根据权利要求2所述的管材送管活动勾爪，其特征在于：所述活动勾爪为直角钩形。4.根据权利要求1或2或3所述的管材送管活动勾爪，其特征在于：所述伸缩臂的前端为斜坡面。5.根据权利要求4所述的管材送管活动勾爪，其特征在于：所述斜坡面设有垫片；所述活动勾爪的内侧面设有垫片。6.根据权利要求1或3所述的管材送管活动勾爪，其特征在于：所述导杆的前端设有推块，推块设有可顶托活动勾爪后侧面的斜面。7.根据权利要求1所述的管材送管活动勾爪，其特征在于：所述伸缩臂的底面或侧面设有齿条结构。
技术总结
本实用新型公开了一种管材送管活动勾爪，其包括用于送管的伸缩臂、铰接于所述伸缩臂前端部一侧的活动勾爪、固定安装于伸缩臂一侧的顶推气缸，所述活动勾爪的后上端铰接于所述伸缩臂，所述顶推气缸的导杆可伸出顶推活动勾爪使活动勾爪向上勾起并托住管材工件，导杆后退使活动勾爪下降而释放管材工件。伸缩臂伸缩送料时顶推气缸推出使活动勾爪保持勾起的状态从而并行的几个活动勾爪可以稳定勾住管材工件；递送到位时，顶推气缸的导杆后退使得活动勾爪的前勾部下降，管材工件下降并由托举机构承载着，活动勾爪的前勾部继续下降到更低的位置状态，然后伸缩臂后退，活动勾爪的前勾部不受阻碍地跟随伸缩臂后退。受阻碍地跟随伸缩臂后退。受阻碍地跟随伸缩臂后退。
技术研发人员：王江
受保护的技术使用者：广州科昌隆智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/6/17
再多了解一些
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