背靠自动锁螺丝装置的制作方法

技术特征：
1.一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，其特征在于：包括：物料输送带，输送背靠并具有上料位置和下料位置；锁螺丝治具，具有若干工位，所述工位依次包括上料工位、至少一个锁螺丝工位和下料工位，所述锁螺丝治具将背靠从一工位依次向下一工位移动，并对移动至所述锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝作业；上料传感器，检测所述物料输送带上的背靠是否到达上料位置，在所述背靠到达上料位置时发出产品到位信号以控制所述物料输送带停止运行；上料装置，依据产品到位信号将所述背靠由上料位置处移动至所述上料工位处；下料装置，将所述背靠由下料工位移动至所述下料位置处；检测处理机构，检测锁螺丝治具的锁螺丝是否有误，若是则生成不良品信号并将对应背靠记录为不良品，并控制所述下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。2.如权利要求1所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝治具包括：工作台，具有若干个工作位，每一工作位设置有与背靠匹配并承载背靠的定位模；分割器，控制所述工作台上的工作位沿若干所述工位移动；定位机构，对背靠进行定位；伺服马达电动起子，对所述锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝；螺丝送料装置，对所述伺服马达电动起子输送螺丝；第一机械手，带动所述伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。3.如权利要求2所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述检测处理机构包括检测单元和处理单元，所述检测单元检测锁螺丝时伺服马达电动起子的转动圈数，所述处理单元比较所述转动圈数是否超出预设阈值，若是则生成不良品信号，记录所述不良品信号与对应的工作位，以将对应工作位上的背靠记录为不良品。4.如权利要求2所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述检测处理机构包括处理单元和第一传感器，所述第一传感器检测背靠是否安装至上料工位处的定位模上，并在背靠安装至上料工位处的定位模上时生成启动信号，所述处理单元依据所述启动信号控制分割器、定位机构、伺服马达电动起子、螺丝送料装置和第一机械手动作以完成背靠的锁螺丝。5.如权利要求4所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述处理单元将锁好螺丝的背靠移动至下料工位并生成下料信号，依据下料信号控制所述下料装置进行下料动作。6.如权利要求4所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述处理单元控制所述分割器动作以将工作位移动至下一工位，控制定位机构动作以将锁螺丝工位处的背靠定位，控制螺丝送料装置工作以将螺丝输送至伺服马达电动起子，控制第一机械手动作以将所述伺服马达电动起子移动至对应的锁螺丝工位，控制所述伺服马达电动起子动作以对对应的锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝。7.如权利要求4所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述工位包括多个锁螺丝工位，每一锁螺丝工位对应一所述伺服马达电动起子和一所述定位机构。8.如权利要求4所述的背靠自动锁螺丝治具，其特征在于：所述螺丝送料装置通过出料气管对伺服马达电动起子供料，且所述出料气管的传输途中设置有第二传感器，所述第二传感器检测螺丝是否输送到伺服马达电动起子上，若否则向处理单元发送出料失败信号，
所述处理单元将所述出料失败信号输送至一报警单元，以控制报警单元发出对应警报。9.如权利要求1所述的背靠自动锁螺丝治具，其特征在于：所述上料机构和下料机构分别包括机械手和真空吸盘，所述上料机构的机械手带动对应所述真空吸盘在上料位和上料工位之间移动，下料机构的机械手带动对应所述真空吸盘在下料工位和输出位之间移动，所述真空吸盘吸取释放所述背靠。10.如权利要求1所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括报警单元，所述报警单元还依据所述不良品信号发出对应警报。

技术总结
本发明公开了一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，包括物料输送带、锁螺丝治具、检测处理机构、上料传感器、上料装置和下料装置，物料输送带输送背靠并具有上料位置和下料位置。锁螺丝治具对背靠进行锁螺丝作业。上料传感器在背靠到达上料位置时发出产品到位信号并控制物料输送带停止运行。上料装置依据产品到位信号将背靠由上料位置处移动至锁螺丝治具的上料工位处。下料装置将背靠由锁螺丝治具的下料工位移动至下料位置处。检测处理机构检测锁螺丝是否有误，若是则将对应背靠记录为不良品，并控制下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。本发明可实现自动上料，筛选手机不良品，工作效率高，成本低。本低。本低。


技术研发人员：张曜矿 陈韦沅
受保护的技术使用者：明门（中国）幼童用品有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/6/16