一种焊接机器人用高稳定性回转工作台的制作方法

1.本实用新型涉及回转工作台技术领域，具体为一种焊接机器人用高稳定性回转工作台。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
3.为了提高效率，以及降低焊接机器人的复杂程度，一般配套设置有回转工作台，但是现有的回转工作台，通常直接使用伺服电机带动工作台转动，通过丝杠传动，稳定性差，没有自锁功能，容易出现回转的现象。
4.因此，本实用新型提出一种焊接机器人用高稳定性回转工作台。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，包括焊接平台，所述焊接平台的下表面固定安装有辅助支撑腿，所述焊接平台的上表面固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内底壁通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端延伸至支撑筒的上表面并固定安装有安装板，所述支撑柱的表面固定安装有第一蜗轮，所述支撑筒的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板的正面通过轴承转动连接有第一蜗杆，所述支撑筒的表面固定安装有传动箱，所述第一蜗杆远离支撑板的一端与传动箱的内壁转动连接，所述第一蜗杆的表面固定安装有第二蜗轮，所述传动箱的内底壁转动连接有第二蜗杆，所述焊接平台的下表面通过螺栓固定安装有伺服电机。
7.优选的，所述第一蜗杆与第一蜗轮相啮合，所述第二蜗轮与第二蜗杆相啮合，所述第二蜗杆的下端延伸至焊接平台的下表面并与伺服电机的输出轴固定连接。
8.优选的，所述辅助支撑腿的数量为四个，四个所述辅助支撑腿呈矩形阵列设置在焊接平台下表面的四角处。
9.优选的，所述辅助支撑腿的侧面固定安装有承接板，所述承接板的上表面固定安装有plc控制柜，所述plc控制柜的正面通过合页铰接有转动门，所述转动门的正面固定安装有把手，所述把手的表面固定连接有防滑橡胶套。
10.优选的，所述焊接平台的正面固定安装有控制面板，所述控制面板的正面通过合页铰接有防尘板。
11.优选的，所述安装板的上表面通过螺栓固定连接有焊接机器人本体，所述安装板的上表面开设有四个限位槽，所述焊接机器人本体的下表面固定连接有四个与限位槽相适配的限位块。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，具备以下有益效果：
14.1．该焊接机器人用高稳定性回转工作台，通过设置第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮、第二蜗杆和伺服电机，利用两组蜗轮蜗杆传动，传动效率高，且蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，能够极好的防止安装板上的焊接机器人本体，在伺服电机停止工作后，焊接机器人本体自行转动的现象发生，提高了该回转平台的稳定性。
15.2．该焊接机器人用高稳定性回转工作台，通过在安装板上开设限位槽，并在焊接机器人本体的下表面设置限位块，将限位块卡入限位槽中，使焊接机器人本体与安装板连接的更加牢固。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为支撑筒俯剖结构示意图；
18.图3为支撑筒正剖结构示意图；
19.图4为安装板俯视结构示意图。
20.图中：1焊接平台、2辅助支撑腿、3支撑筒、4支撑柱、5安装板、6第一蜗轮、7支撑板、8第一蜗杆、9传动箱、10第二蜗轮、11第二蜗杆、12伺服电机、13承接板、14 plc控制柜、15转动门、16控制面板、17焊接机器人本体、18限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，包括焊接平台1，焊接平台1的下表面固定安装有辅助支撑腿2，辅助支撑腿2的数量为四个，四个辅助支撑腿2呈矩形阵列设置在焊接平台1下表面的四角处，辅助支撑腿2的侧面固定安装有承接板13，承接板13的上表面固定安装有plc控制柜14，plc控制柜14的正面通过合页铰接有转动门15，转动门15的正面固定安装有把手，把手的表面固定连接有防滑橡胶套。
23.焊接平台1的上表面固定安装有支撑筒3，支撑筒3的内底壁通过轴承转动连接有支撑柱4，支撑柱4的上端延伸至支撑筒3的上表面并固定安装有安装板5。
24.安装板5的上表面通过螺栓固定连接有焊接机器人本体17，安装板5的上表面开设有四个限位槽，焊接机器人本体17的下表面固定连接有四个与限位槽相适配的限位块18，通过在安装板5上开设限位槽，并在焊接机器人本体17的下表面设置限位块18，将限位块18卡入限位槽中，使焊接机器人本体17与安装板5连接的更加牢固。
25.支撑柱4的表面固定安装有第一蜗轮6，支撑筒3的内壁固定安装有支撑板7，支撑板7的正面通过轴承转动连接有第一蜗杆8，支撑筒3的表面固定安装有传动箱9，第一蜗杆8远离支撑板7的一端与传动箱9的内壁转动连接，第一蜗杆8的表面固定安装有第二蜗轮10，
传动箱9的内底壁转动连接有第二蜗杆11。
26.焊接平台1的下表面通过螺栓固定安装有伺服电机12，第一蜗杆8与第一蜗轮6相啮合，第二蜗轮10与第二蜗杆11相啮合，第二蜗杆11的下端延伸至焊接平台1的下表面并与伺服电机12的输出轴固定连接，焊接平台1的正面固定安装有控制面板16，控制面板16的正面通过合页铰接有防尘板。
27.通过设置第一蜗轮6、第一蜗杆8、第二蜗轮10、第二蜗杆11和伺服电机12，利用两组蜗轮蜗杆进行传动，传动效率高，且蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，能够极好的防止安装板5上的焊接机器人本体17，在伺服电机12停止工作后，焊接机器人本体17自行转动的现象发生，提高了该回转平台的稳定性。
28.工作原理：当使用该焊接机器人用高稳定性回转工作台时，将焊接机器人本体17下表面的限位块18卡入安装板5上的限位槽中，并用螺栓将焊接机器人本体17固定连接在安装板5上，通过伺服电机12带动第二蜗杆11转动，第二蜗杆11带动第二蜗轮10转动，进而使第一蜗杆8带动第一蜗轮6转动，利用第一蜗轮6带动支撑柱4转动，从而实现安装板5的传动，利用两组蜗轮蜗杆进行转动，传动效率高，且蜗轮蜗杆传动具有自锁的能力，在伺服电机12完成转动的操作后，焊接机器人本体17在焊接的过程中，不会出现自行转动的情况，提高了该回转平台的稳定性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，包括焊接平台（1），其特征在于：所述焊接平台（1）的下表面固定安装有辅助支撑腿（2），所述焊接平台（1）的上表面固定安装有支撑筒（3），所述支撑筒（3）的内底壁通过轴承转动连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的上端延伸至支撑筒（3）的上表面并固定安装有安装板（5），所述支撑柱（4）的表面固定安装有第一蜗轮（6），所述支撑筒（3）的内壁固定安装有支撑板（7），所述支撑板（7）的正面通过轴承转动连接有第一蜗杆（8），所述支撑筒（3）的表面固定安装有传动箱（9），所述第一蜗杆（8）远离支撑板（7）的一端与传动箱（9）的内壁转动连接，所述第一蜗杆（8）的表面固定安装有第二蜗轮（10），所述传动箱（9）的内底壁转动连接有第二蜗杆（11），所述焊接平台（1）的下表面通过螺栓固定安装有伺服电机（12）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，其特征在于：所述第一蜗杆（8）与第一蜗轮（6）相啮合，所述第二蜗轮（10）与第二蜗杆（11）相啮合，所述第二蜗杆（11）的下端延伸至焊接平台（1）的下表面并与伺服电机（12）的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，其特征在于：所述辅助支撑腿（2）的数量为四个，四个所述辅助支撑腿（2）呈矩形阵列设置在焊接平台（1）下表面的四角处。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，其特征在于：所述辅助支撑腿（2）的侧面固定安装有承接板（13），所述承接板（13）的上表面固定安装有plc控制柜（14），所述plc控制柜（14）的正面通过合页铰接有转动门（15），所述转动门（15）的正面固定安装有把手，所述把手的表面固定连接有防滑橡胶套。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，其特征在于：所述焊接平台（1）的正面固定安装有控制面板（16），所述控制面板（16）的正面通过合页铰接有防尘板。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，其特征在于：所述安装板（5）的上表面通过螺栓固定连接有焊接机器人本体（17），所述安装板（5）的上表面开设有四个限位槽，所述焊接机器人本体（17）的下表面固定连接有四个与限位槽相适配的限位块（18）。

技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人用高稳定性回转工作台，包括焊接平台，所述焊接平台的下表面固定安装有辅助支撑腿，所述焊接平台的上表面固定安装有支撑筒，所述支撑筒的内底壁通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端延伸至支撑筒的上表面并固定安装有安装板，所述支撑柱的表面固定安装有第一蜗轮，所述支撑筒的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板的正面通过轴承转动连接有第一蜗杆。该焊接机器人用高稳定性回转工作台，利用两组蜗轮蜗杆传动，传动效率高，且蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，能够极好的防止安装板上的焊接机器人本体，在伺服电机停止工作后，焊接机器人本体自行转动的现象发生，提高了该回转平台的稳定性。提高了该回转平台的稳定性。提高了该回转平台的稳定性。


技术研发人员：李雪莹
受保护的技术使用者：伯朗特机器人科技（青岛）有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2022/1/4