机器人的制作方法

1.本技术涉及人工智能设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人。


背景技术：

2.相关技术中，在如机场等部分特殊场合，在使用机器人时，不允许机器人实时充电，充电桩和机器人可能不在同一区域，因此存在机器人的电池快速拆卸更换电池的使用需求。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种机器人，用以实现机器人的电池快速拆卸和更换，保证机器人能够及时使用。
4.本技术实施例提供了一种机器人，包括：底盘，包括外壳，所述外壳包括第一壳体和与所述第一壳体相连的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间限定有容纳腔，且所述第一壳体和所述第二壳体被配置为分别朝向所述机器人的前侧和后侧；电池仓，设于所述容纳腔内，且所述电池仓朝向所述第二壳体的一侧设有第一安装口；电池，所述电池设有抽拉把手，所述抽拉把手用于供用户将所述电池安装于所述电池仓或从所述电池仓取出。
5.在一种可能的实现方式中，所述第二壳体设有第二安装口，所述第二安装口与所述第一安装口对应设置。
6.在一种可能的实现方式中，所述第二安装口设有维护挡板，所述维护挡板与所述第二安装口可拆卸连接。
7.在一种可能的实现方式中，所述底盘还包括：支撑架，所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿高度方向间隔设置，并限定出用于容纳所述电池仓的安装空间。
8.在一种可能的实现方式中，所述支撑架还包括：多个竖向支撑筋，多个所述竖向支撑筋间隔设置并与所述第一支撑板和所述第二支撑板固定连接。
9.在一种可能的实现方式中，还包括：电源板，所述电源板与所述电池电连接；其中，所述第一支撑板朝向所述第二壳体的一侧设有安装槽，所述电源板设于所述安装槽内。
10.在一种可能的实现方式中，所述安装槽的槽口设有固定板，所述固定板与所述第一支撑板可拆卸连接；和/或，所述抽拉把手设有第一连接孔，所述第一支撑板设有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，使所述电池与所述第一支撑板相连。
11.在一种可能的实现方式中，所述抽拉扶手的数量为两个，两个所述抽拉扶手对称设置在所述电池宽度方向的两侧。
12.在一种可能的实现方式中，所述机器人还包括：上身结构，设于所述底盘的上方，所述上身结构设有储物舱。
13.在一种可能的实现方式中，所述底盘设有移动装置，所述移动装置与所述电池电
连接。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本技术一些实施例提供的机器人的一个局部结构示意图；
16.图2为本技术一些实施例提供的机器人的另一个局部结构示意图；
17.图3为本技术一些实施例提供的电池的结构示意图。
18.图标：1000、机器人；10、底盘；101、第一壳体；102、第二壳体；103、电池仓；104、电池；1041、抽拉把手；1042、第一连接孔；105、第一支撑板；1051、固定板；106、第二支撑板；107、竖向支撑筋；108、移动装置。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.请参考图1和图2，本技术实施例提供了一种机器人1000，包括：底盘10，包括外壳，外壳包括第一壳体101和与第一壳体101相连的第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102之间限定有容纳腔，且第一壳体101和第二壳体102被配置为分别朝向机器人1000的前侧和后侧；电池仓103，设于容纳腔内，且电池仓103朝向第二壳体102的一侧设有第一安装口；电池104，电池104设有抽拉把手1041，抽拉把手1041用于供用户将电池104安装于电池仓103或从电池仓103取出。
22.在上述实现过程中，机器人1000包括底盘10、电池仓103和电池104。其中，底盘10包括外壳，外壳包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102分别朝向机器人1000的前侧和后侧，并围设有用于容纳电池仓103的容纳腔。电池仓103设置在容纳腔内，且电池仓103的第一安装口朝向第二壳体102。电池104通过第一安装口设置在电池仓103内，且电池104设有抽拉把手1041，抽拉把手1041位于电池仓103的外部，当需要更换电池104时，只需取下第二壳体102，并通过抽拉把手1041便可快速将电池104从电池仓103内取出更换，有效提高了电池104拆卸和更换的效率，从而保证机器人1000能够在周围没有充电桩的情况下，通过更换电池104的方式快速继续工作。同时，由于电池103是从机器人1000安装和取出，有助于保证机器人1000前侧结构的完整性和美观度。
23.在一种可能的实现方式中，第二壳体102设有第二安装口，第二安装口与第一安装口对应设置。
24.在上述实现过程中，通过在第二壳体102上设置与第一安装口相对应的第二安装口，则当需要更换电池104时，电池104可从第一安装口和第二安装口抽拉取出，无需拆卸第二壳体102，有效提高了电池104拆卸更换的便捷性。
25.请参考图1，在一种可能的实现方式中，第二安装口设有维护挡板，维护挡板与第二安装口可拆卸连接。
26.在上述实现过程中，通过在第二安装口设置与第二安装口可拆卸连接的维护挡板，如维护挡板与安装口相卡接或铰接，有助于提高产品整体的美观度。当需要更换电池104时，通过先拆卸维护挡板，再将电池104从第二安装口抽出即可。
27.请参考图2，在一种可能的实现方式中，底盘10还包括：支撑架，支撑架包括第一支撑板105和第二支撑板106，第一支撑板105和第二支撑板106沿高度方向间隔设置，并限定出用于容纳电池仓103的安装空间。
28.在上述实现过程中，底盘10还包括支撑架，支撑架包括横向设置的第一支撑板105和第二支撑板106，通过将第一支撑板105和第二支撑板106沿高度方向间隔设置并进行固定，从而能够限定出能够容纳电池仓103的安装空间，以保证电池仓103设置的安全性。
29.请参考图2，在一种可能的实现方式中，支撑架还包括：多个竖向支撑筋107，多个竖向支撑筋107间隔设置并与第一支撑板105和第二支撑板106固定连接。
30.在上述实现过程中，支撑架还包括多个间隔设置的竖向支撑筋107，通过将多个竖向支撑筋107与第一支撑板105和第二支撑板106固定连接，可进一步提高支撑架的支撑的稳定性，从而可进一步保证电池104安装的安全性。
31.在一种可能的实现方式中，还包括：电源板(图中未示出)，电源板与电池104电连接；其中，第一支撑板105朝向第二壳体102的一侧设有安装槽，电源板设于安装槽内。
32.在上述实现过程中，电源板具有稳定电池104电压的作用，电源板上设置有电池104接口，电池104通过接线插头与电池104接口电连接。通过将电池104设置在第一支撑板105朝向第二壳体102的一侧的安装槽内，有助于提高电源板的安全性，且便于电池104与电源板进行电连接。
33.请参考图2，在一种可能的实现方式中，安装槽的槽口设有固定板1051，固定板1051与第一支撑板105可拆卸连接。通过在安装槽的槽口设置固定板1051，固定板1051可起到保护电源板的作用，防止电源板外露发生碰撞而损坏，同时，又可将电源板隐藏在安装槽内，有助于提高产品的美观度。当需要拆卸电池104时，只需取下固定板1051，将电池104的接线插头从电源板拔掉，然后通过抽拉扶手快速抽出即可。
34.请参考图3，在一种可能的实现方式中，抽拉把手1041设有第一连接孔1042，第一支撑板105设有第二连接孔，紧固件穿过第一连接孔1042和第二连接孔，使电池104与第一支撑板105相连。
35.在上述实现过程中，通过在抽拉扶手上设置第一连接孔1042，在第一支撑板105上设置第二连接孔，则将紧固件穿过第一连接孔1042和第二连接孔即可实现抽拉电池104与第一支撑板105的固定连接，以进一步保证电池104安装的稳定性和可靠性。当需要取出电池104时将紧固件快速取出即可解除对电池104的固定作用。
36.示例性的，第一连接孔1042和第二连接孔为螺纹孔，紧固件为螺钉。
37.请参考图3，在一种可能的实现方式中，抽拉扶手的数量为两个，两个抽拉扶手对称设置在电池104宽度方向的两侧。
38.在上述实现过程中，通过将抽拉扶手的数量设置为两个，并且将两个抽拉扶手对称设置在电池104宽度方向的两侧，从而可便于用户双手抽拉电池104宽度方向的两侧的抽
拉扶手，以快速将电池104从电池仓103内拉出，进一步提高了取出更换电池104的效率。
39.请参考图2，在一种可能的实现方式中，机器人1000还包括：上身结构，设于底盘10的上方，上身结构设有储物舱。
40.在上述实现过程中，机器人1000还包括设于底盘10的上方的上身结构，且上身结构设有储物舱，提高了机器人1000使用的便捷性和多样性。
41.请参考图2，在一种可能的实现方式中，底盘10设有移动装置108，移动装置108与电池104电连接。
42.在上述实现过程中，通过在底盘10设置移动装置108，移动装置108可以包括万向轮和驱动机构，驱动机构与电池104电连接，从而可驱动万向轮转动，以带动机器人1000移动。还可包括控制机构，控制机构可根据与外部传感器机构控制驱动机构执行相关动作，从而实现控制移动装置108带动机器人1000沿不同方向的移动。
43.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。