升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药工业技术领域，特别是涉及一种升降装置。


背景技术：

2.在制药工业中，经常需要将一些设备(如罐体等)安装到高位或提升到某个高度。这些需要安装到高位或提升到某个高度的设备较为沉重，如果采用人工操作，则十分困难，因此，通常采用升降装置进行提升。
3.然而，传统的升降装置不仅占用体积大，而且使用要求多，操作不便，无法满足当前的使用要求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种升降装置；该升降装置占用体积小，且操作简单方便，结构紧凑。
5.其技术方案如下：
6.一个实施例提供了一种升降装置，包括：
7.支架机构，所述支架机构包括底架、支撑架和行走组件，所述行走组件和所述支撑架均设在所述底架上，所述支撑架的下端位于所述底架的下端以下；
8.驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和控制件，所述驱动件设在所述支撑架上，所述控制件与所述驱动件电性连接；
9.支撑件，所述支撑件设在所述驱动件的输出端，所述控制件能够使所述驱动件伸缩移动，以使所述支撑件进行升降。
10.上述升降装置，行走组件使升降装置便于移动，以在不用时移出工作区域，减少对工作区域的空间占用，支撑架的下端位于底架的下端以下，从而使支撑架在高度方向上的占用空间减小，从而使结构更加紧凑，使用时，通过控制件控制驱动件进行伸缩移动，以带动支撑件升降，从而使放置在支撑件上的物体如罐体等实现提升等动作，代替人工搬运操作，且操作十分方便。
11.下面进一步对技术方案进行说明：
12.在其中一个实施例中，所述支撑架包括底梁和纵梁，所述纵梁设有两个并分别设在所述底梁的相对两端，所述纵梁设在所述底架上，且所述纵梁的下端位于所述底架的下端以下，所述驱动件设在所述底梁上。
13.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件用于使所述驱动件的固定端与所述底梁固定，所述第二安装件用于使所述驱动件的输出端与所述支撑件固定。
14.在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述支撑件连接，所述导向杆与所述纵梁导向配合；
15.所述导向杆设有两个，两个所述导向杆分别位于所述驱动件的相对两侧。
16.在其中一个实施例中，所述支撑架还包括配合板，所述配合板设有两个并分别设在对应的所述纵梁上，所述导向杆与对应的所述配合板导向配合。
17.在其中一个实施例中，所述支撑架还包括直线轴承，所述直线轴承设有两个并分别设在对应的所述纵梁上，所述导向杆通过所述直线轴承与所述纵梁导向配合。
18.在其中一个实施例中，所述导向杆的一端设有连接座，所述连接座用于使所述导向杆与所述支撑件连接。
19.在其中一个实施例中，所述支撑架设有两个并分别位于所述底架的相对两侧，所述驱动件设有两个并分别设在对应的所述支撑架上，所述支撑件设有两个并分别设在对应所述驱动件的输出端；所述驱动件为驱动电机。
20.在其中一个实施例中，所述支撑件呈板状设置，所述支撑件的相对两端朝同一侧弯折并形成支撑槽，所述支撑槽的槽口朝向远离所述驱动件的一侧。
21.在其中一个实施例中，所述支架机构还包括推手架，所述推手架设在所述底架的一端，所述推手架上设有横梁，所述横梁上设有置物部，所述控制件设于所述置物部；
22.所述行走组件包括行走轮，所述行走轮设有至少三个并呈间隔设在所述底架的底部。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
26.图1为本实用新型实施例中升降装置的整体结构示意图；
27.图2为图1实施例中升降装置的整体结构正视图；
28.图3为图1实施例中升降装置的整体结构俯视图；
29.图4为图1实施例中升降装置的整体结构侧视图。
30.附图标注说明：
31.110、底架；120、支撑架；121、底梁；122、纵梁；130、行走组件；131、行走轮；132、安装座；140、推手架；141、横梁；142、置物部；210、驱动件；220、导向杆；230、连接座；241、第一安装件；242、第二安装件；250、配合板；260、直线轴承；300、支撑件；310、支撑槽；400、罐体。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.请参照图1至图4所示，一个实施例提供了一种升降装置，包括支架机构、驱动机构和支撑件300。其中：
35.如图1和图2所示，所述支架机构包括底架110、支撑架120和行走组件130，所述行走组件130和所述支撑架120均设在所述底架110上，所述支撑架120的下端位于所述底架110的下端以下。
36.如图1和图2所示的实施例中，支撑架120的底部低于底架110的底部，从而使支撑架120的高度占用减少，进而使结构更加紧凑，减少对整个工作空间的占用。
37.如图1和图2所示，所述驱动机构包括驱动件210和控制件，所述驱动件210设在所述支撑架120上，所述控制件与所述驱动件210电性连接。
38.可选地，驱动件210可以是能够输出伸缩动力的器件，如驱动电机、伺服电机等。
39.可选地，控制件可以是能够控制驱动件210的伸缩运动的器件，其可以是操控板、遥控器等。
40.需要说明的是：
41.控制件与驱动件210电性连接，可以是有线连接进行控制，也可以是无线连接，以进行无线控制甚至远程控制，不再赘述。
42.如图1所示的实施例中，在进行罐体400的提升操作时，可以将罐体400放置在支撑件300上，然后通过控制件控制驱动件210进行升降，以使罐体400到达所需的高度，代替人工抬升操作，更加方便，且提高了工作效率。
43.如图1、图3和图4所示，所述支撑件300设在所述驱动件210的输出端，所述控制件能够使所述驱动件210伸缩移动，以使所述支撑件300进行升降。
44.该升降装置，行走组件130使升降装置便于移动，以在不用时移出工作区域，减少对工作区域的空间占用，支撑架120的下端位于底架110的下端以下，从而使支撑架120在高度方向上的占用空间减小，从而使结构更加紧凑，使用时，通过控制件控制驱动件210进行伸缩移动，以带动支撑件300升降，从而使放置在支撑件300上的物体如罐体400等实现提升等动作，代替人工搬运操作，且操作十分方便。
45.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述支撑架120包括底梁121和纵梁122，所述纵梁122设有两个并分别设在所述底梁121的相对两端，所述纵梁122设在所述底架110上，且所述纵梁122的下端位于所述底架110的下端以下，所述驱动件210设在所述底梁121上。
46.如图1和图2所示的实施例中，底梁121呈水平设置，纵梁122呈纵向设置，两个纵梁122均固定在底架110上，而底梁121位于底架110的下部，从而使结构更加紧凑。
47.可选地，底架110为矩形框架，纵梁122可以焊接固定到底架110上，不再赘述。
48.在一个实施例中，请参照图2，所述驱动机构还包括第一安装件241和第二安装件242，所述第一安装件241用于使所述驱动件210的固定端与所述底梁121固定，所述第二安装件242用于使所述驱动件210的输出端与所述支撑件300固定。
49.可选地，第一安装件241和第二安装件242可以是连接板或安装板或座结构，以将驱动件210安装在底梁121和支撑件300之间。
50.如图2所示的视角下，驱动件210的下端为固定端，并通过第一安装件241固定在底
梁121上，驱动件210的上端为驱动端，并通过第二安装件242与支撑件300固定。当需要提升物体的时候，控制件控制驱动件210进行伸出动作，以推动支撑件300上升，实现提升操作。
51.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述驱动机构还包括导向杆220，所述导向杆220的一端与所述支撑件300连接，所述导向杆220与所述纵梁122导向配合。
52.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述导向杆220设有两个，两个所述导向杆220分别位于所述驱动件210的相对两侧。
53.如图1和图2所示的实施例中，导向杆220设有两个，导向杆220通过导向作用保证支撑件300在升降过程中的直线度。
54.在一个实施例中，请参照图2，所述支撑架120还包括配合板250，所述配合板250设有两个并分别设在对应的所述纵梁122上，所述导向杆220与对应的所述配合板250导向配合。
55.如图2所示，配合板250固定在纵梁122的上端，导向杆220与配合板250导向配合，以确保支撑件300在升降过程中的直线度。
56.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述支撑架120还包括直线轴承260，所述直线轴承260设有两个并分别设在对应的所述纵梁122上，所述导向杆220通过所述直线轴承260与所述纵梁122导向配合。
57.如图2所示，纵梁122的上端固定有配合板250，配合板250上固定直线轴承260，而导向杆220则通过与直线轴承260配合实现导向功能，以确保支撑件300在升降过程中的直线度。
58.在一个实施例中，请参照图2，所述导向杆220的一端设有连接座230，所述连接座230用于使所述导向杆220与所述支撑件300连接。
59.如图2所示，连接座230用于使导向杆220的上端和支撑件300连接，以完成具体布置。
60.在一个实施例中，请参照图1至图4，所述支撑架120设有两个并分别位于所述底架110的相对两侧，所述驱动件210设有两个并分别设在对应的所述支撑架120上，所述支撑件300设有两个并分别设在对应所述驱动件210的输出端。
61.如图1和图2所示的实施例中，底架110的相对两侧均布置有支撑架120，罐体400可以放置在两个支撑件300上，以通过两个支撑件300进行支撑，确保支撑的可靠性。
62.在一个实施例中，所述驱动件210为驱动电机。
63.驱动件210为电机结构，电驱动相比气压传动和液压传动的方式，占用空间更小，且传动精度也更好，控制更加方便。
64.具体地，驱动件210为电动推杆。电动推杆的体积占用小，且无需配置气源或液源等装置，从而大大缩小了整个升降装置的体积占用空间，同时也大大降低了整个升降装置的操作复杂度。
65.当然，驱动件210可以配套充电装置进行充充电，以补充能源，时刻准备着下一项操作。
66.在一个实施例中，请参照图3和图4，所述支撑件300呈板状设置，所述支撑件300的相对两端朝同一侧弯折并形成支撑槽310，所述支撑槽310的槽口朝向远离所述驱动件210的一侧。
67.如图3和图4所示，支撑件300形成支撑槽310。如图1所示，物体如罐体400，罐体400的两侧可以布置杆结构，以放置在支撑槽310内，实现罐体400与支撑件300的配合，从而使罐体400的放置更加稳妥，确保提升过程中罐体400不会左右晃动或滑脱，从而确保安全性。
68.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述支架机构还包括推手架140，所述推手架140设在所述底架110的一端，所述推手架140上设有横梁141，所述横梁141上设有置物部142，所述控制件设于所述置物部142。
69.推手架140便于进行推动操作，配合行走组件130能够更便捷的移动整个升降装置，提高整个升降装置的移动便捷性。
70.置物部142可以用于放置或固定控制件，如遥控器可以放置在置物部142上。
71.可选地，置物部142可以是置物架或类似能够进行置物的结构，不再赘述。
72.在一个实施例中，请参照图1和图2，所述行走组件130包括行走轮131，所述行走轮131设有至少三个并呈间隔设在所述底架110的底部。
73.在一个实施例中，如图1和图2所示，行走轮131设有四个，行走组件130还包括安装座132，安装座132与行走轮131一一对应，行走轮131通过安装座132设在底架110的底部，以进行整个升降装置的移动。
74.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
79.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。