一种金属熔液倾倒装置及应用其的转运车的制作方法

1.本实用新型涉及冶金工业技术领域，具体为一种金属熔液倾倒装置及应用其的转运车。


背景技术：

2.在铸造领域，熔融的金属液由于具有较高的温度及较重的质量，导致其在转运或倾倒过程中均需借助机械设备来完成作业，但是目前绝大多数车间均采用行吊吊住浇注包的两侧来完成倾倒工作，导致金属熔液倾洒致人伤亡事件时有发生。
3.在金属熔液的倾倒工作中，主要包括承接金属熔液、转包、运输和浇注等步骤，在转运过程中还需要将铁水包倾转一定角度进行扒渣，当浇注完成后多余废铁水还需要及时倒掉，防止时间过长导致废铁水凝固在浇注包内，但是当熔炉处的高度与浇注工位高度不同时，需要设置多种转运工具来进行转包和运输工作，同时当扒渣工作、浇注工作和废铁水倾倒工作不在一侧时，需要将浇注包旋转180
°
或进行多次旋转才能完成金属熔液的浇注工作，不仅及其消耗时间，在旋转时也需要较大的旋转空间，非常的不方便。


技术实现要素：

4.为解决上述由于电炉高度不同导致金属熔液承接时需要多台转运工具配合，且进行浇注工作时，只能朝向单侧倾翻，浇注完成后进行废铁水的倾倒工作时，需要旋转一定角度才能进行倾倒工作，浪费转运时间，增大设置空间的问题，本实用新型提供了一种金属熔液倾倒装置及应用其的转运车。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种金属熔液倾倒装置及应用其的转运车，包括交接单元和倾转模块，所述交接单元用于与金属的熔化炉或其他工位的对接，所述倾转模块包括两个倾转架，用于浇注、扒渣或废铁水的倾倒，所述交接单元可升降的设于两倾转架之间，可升降的设置方式，使其在与其他工位对接时，不需要考虑其对接工位的高度要求，极大的增加了装置的适用范围，且无需采用其他设备进行辅助对接，节省了转运时间、降低了布置成本。
7.进一步的，所述交接单元包括水平布置的运输机构，所述运输机构包括若干水平布置的导辊，两个倾转架位于导辊的端部外侧，使所述运输机构上方两倾转架之间的部分，沿运输机构的运输方向为前后无障碍的贯通状态，方便其进行不同侧的对接工作，增加了装置的适用范围，所述倾转架上端设有悬挂单元，且至少一侧的倾转架上端还设有倾转单元，盛装金属熔液的容器两侧能够在交接单元的升降作用下悬挂至悬挂单元上，且能够在倾转单元带动下朝运输机构前后两端倾翻，使装置无需旋转既能够完成不同侧的扒渣、浇注和废铁水的倾倒工作，降低了转运时间和旋转所需的转运空间，同时无需借助其他辅助工具进行旋转操作，降低了布置成本。
8.如上所述的一种金属熔液倾倒装置，所述倾转架包括竖架，其为竖直布置的框架结构且靠近运输机构一侧的上端设有连接板，且连接板与竖架连接位置的后端设有加强
筋，通过所述连接板设有悬挂单元，由于金属熔液具有较大的重量，这样的设计方式，使得悬挂单元具有较强的承重性能，保证了装置工作时的稳定性和安全性，位于两连接板上的悬挂单元呈同高度的相对布置，使悬挂单元在承接金属熔液转运容器时，转运容器能够保持水平状态，防止因转运容器倾斜量导致悬挂单元受力不均或金属熔液的倾洒。
9.进一步的，所述悬挂单元包括两个竖直布置的悬挂轮，两悬挂轮厚度相同，且转动轴线平行，同时两悬挂轮轴线位于同一水平面内，金属熔液转运容器的两侧设有圆柱形的连接结构，两悬挂轮外边缘的最小间距不大于连接机构的直径，悬挂单元工作时，连接机构能够位于两悬挂轮之间的上部，既能够起到良好的承接作用，又不影响转运容器的倾转。
10.当然了，所述的连接机构也可以为弧形结构，一方面能够悬挂在悬挂单元上，另一方面不影响转运容器绕悬挂单元的旋转，在此不对转运容器的连接结构做任何限制。
11.作为优选的，所述悬挂单元还包括限位装置，且所述限位装置位于悬挂轮正上方，转运容器由传输机构载动移动，当转运容器的连接机构到达限位装置位置时，传输机构停止运行，同时传输机构下降使转运容器的连接机构与悬挂单元准确配合，保证了悬挂单元的悬挂稳定性。
12.进一步的，所述限位装置包括第一限位块和第二限位块，其分别位于两悬挂轮上方，且所述第一限位块高度大于第二限位块高度，需要说明的是，位于两连接板上的两个悬挂单元，其上的两限位块相对布置，既两连接板上的第一限位块和第二限位块分别位于装置的同侧，当转运容器随传输机构运行至连接机构过第二限位块到达第一限位块位置时，第一限位块能够对连接机构起阻挡作用，进一步保证了连接机构能够准确落在两悬挂轮之间，保证了悬挂单元的悬挂稳定性。
13.作为进一步优选的，所述第一限位块与第二限位块之间的间距不大于其下方两悬挂轮的轴心距离，保证连接机构能够准确落在两悬挂轮之间的上部，防止连接机构偏移导致影响悬挂单元的悬挂工作和正常的倾转工作。
14.如上所述的一种金属熔液倾倒装置，所述倾转单元包括拨动臂和动力装置，所述拨动臂一端与连接板转动连接，且连接端贯穿连接板连接有动力装置，拨动臂另一端远离连接板的一侧设有凸台，且凸台顶端设有缓冲垫，当连接机构与悬挂单元配合时，拨动臂凸台一端能够与转运容器边部配合，在动力装置作用下，拨动转运容器的边缘完成金属熔液的倾倒工作。
15.进一步的，所述拨动臂转动轴线与靠近其的两悬挂轮轴线距离相同，作为优选的，拨动臂转动轴线与转运容器的倾转轴线共线，当拨动臂拨动转运容器倾转时，拨动臂能够与转运容器同步转动，方便控制转运容器的倾转速度，保证了转运容器的倾转稳定性。
16.一种金属熔液转运车，其上设有上述的金属熔液倾倒装置，转运车包括车体，交接单元与车体升降连接，且交接单元上传输机构的传输方向垂直于车体行进方向，两个倾转架分别位于交接单元两侧，使交接单元上部两倾转架之间为无障碍的贯通状态，在交接单元的升降作用、倾转单元的双侧倾转作用和转运车的移动下，相配合的完成金属熔液交接、转运和转运容器的倾转工作，增加了转运车功能性，使需要转运容器倾转的扒渣、浇注或废铁水倾到工作即使不在同侧，转运车也能迅速完成工作，无需旋转或借助其他设备，降低了转运时间，节省了布置空间和布置成本。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.(1)：一种金属熔液倾倒装置，可升降式交接平台的设计，使该装置能够顺利完成不同高度工位之间金属熔液的交接工作，同时沿交接单元为贯通式设计，使该装置还能够对接不同侧的交接工位，转运容器能够在交接单元的升降作用及传输机构传输作用下，悬挂至悬挂单元上，并在倾转单元作用下朝两侧倾翻，使需要转运容器倾翻的工位，例如扒渣工位、浇注工位、废铁水倾倒工位不在装置同一侧时，装置仍能较好的完成倾转作业，无需设置其他辅助设备或旋转一定角度，节省了转运时间及布置空间，降低了转运成本；
19.(2)：该装置应用于金属熔液转运车上时，在交接单元的升降作用、倾转单元的双侧倾转作用和转运车的移动下，相配合的完成金属熔液交接、转运和转运容器的倾转工作，增加了转运车功能性，使需要转运容器倾转的扒渣、浇注或废铁水倾到工作即使不在同侧，转运车也能迅速完成工作，无需旋转或借助其他设备，降低了转运时间，节省了布置空间和金属熔液转运成本。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本技术的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
21.在附图中：
22.图1为实施例金属熔液转运车的结构示意图；
23.图2为实施例中第二倾转模块的结构示意图；
24.图3为图2的主视图；
25.图4为实施例中倾转臂的结构示意图；
26.图中各附图标记所代表的组件为：
27.1、第一倾转模块，2、第二倾转模块，21、竖架，22、连接板，23、悬挂单元，231、固定板，232、悬挂轮，233、第一限位块，234、第二限位块，24、倾转单元，241、拨动臂，3、交接单元。
具体实施方式
28.下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。
29.实施例
30.本实施例提供了一种金属熔液倾倒装置，参见图1，包括包括交接单元3和倾转模块，所述交接单元3用于与金属的熔化炉或其他工位的对接，所述倾转模块包括两个倾转架，两倾转架分别为第一倾转模块1和第二倾转模块2，两倾转模块相配合完成金属熔液转运容器的倾翻工作，所述交接单元3可升降的设于两倾转模块之间，可升降的设置方式，使其在与其他工位对接时，不需要考虑其对接工位的高度要求，极大的增加了装置的适用范围，且无需采用其他设备进行辅助对接，节省了转运时间、降低了布置成本。
31.本实施例中，所述交接单元3包括水平布置的传输辊道，所述传输辊道包括若干水平且平行布置的导辊，传输辊道一侧设有辊道驱动机，用于驱动传输辊道的运行。
32.本实施例中，结合图2，所述第二倾转模块2包括竖架21，其为竖直布置的框架结构，且靠近第一倾转模块1一侧的上端设有连接板22，所述连接板22宽度与竖架21相同且上端与竖架21上端齐平，所述连接板22后侧与竖架21连接位置设有若干加强筋，所述连接板22中部设有悬挂单元23，用于转运容器的转动悬挂工作，通过连接板22安装悬挂单元23的设计方式，使得悬挂单元23具有较强的承重性能，保证了装置工作时的稳定性和安全性。
33.进一步的，所述连接板22上还设有倾转单元24，转运容器两侧能够在交接单元3的升降作用及传输辊道的传输作用下悬挂至悬挂单元23上，且能够在倾转单元24带动下朝运输机构前后两端倾翻，使装置无需旋转既能够完成不同侧的扒渣、浇注和废铁水的倾倒工作，降低了转运时间和旋转所需的转运空间，同时无需借助其他辅助工具进行旋转操作，降低了布置成本。
34.本实施例中，结合图3，所述悬挂单元23包括固定板231，所述固定板231竖直设与连接板22靠近传输辊道一侧，且固定板231与连接板22间隙连接，连接位置周向设有加强筋，保证固定板231与连接板22之间的连接强度，所述固定板231靠近传输辊道一侧竖直设有两个挂轮，两悬挂轮232厚度相同，且转动轴线平行，同时两悬挂轮232轴线位于同一水平面内。
35.需要说明的是，本实施例中两悬挂轮232外边缘的最小间距不大于连接机构的直径所述的金属熔液转运容器两侧设有圆柱形的连接柱，所述传输辊道与其他工位交接完成后，转运容器继续沿传输辊道移动至连接柱位于两悬挂机构之间上方，然后停止运行，所述固定板231上端中部设有缺口，交接单元3下降至连接柱落在缺口内且落在两悬挂轮232之间上部，然后继续下降至脱离转运容器底部，使转运容器能够绕连接柱转动，当然了，所述转运容器两侧与悬挂轮232配合部分也可以为弧形结构，一方面能够悬挂在悬挂单元23上，另一方面不影响转运容器绕悬挂单元23的旋转，本实施例不对转运容器两侧与悬挂轮232的配合部分做任何限制。
36.作为优选的，所述悬挂单元23还包括限位装置，且所述限位装置位于悬挂轮232正上方，当转运容器由传输机构载动移动至连接柱到达限位装置位置时，传输机构停止运行，使连接柱与悬挂单元23准确配合，保证了悬挂单元23的悬挂稳定性。
37.进一步的，所述限位装置包括第一限位块233和第二限位块234，其分别位于两悬挂轮232上方，且位于固定板231上端缺口的两侧，所述第一限位块233高度大于第二限位块234高度，转运容器随传输机构运行至连接机构过第二限位块234到达第一限位块233位置时，第一限位块233能够对连接机构起阻挡作用，进一步保证了连接机构能够准确落在两悬挂轮232之间，保证了悬挂单元23的悬挂稳定性。
38.作为进一步优选的，所述第一限位块233与第二限位块234之间的间距不大于其下方两悬挂轮232的轴心距离，保证连接机构能够准确落在两悬挂轮232之间的上部，防止连接机构偏移至两悬挂轮232外侧，导致影响悬挂单元23的悬挂工作和正常的倾转工作。
39.本实施例中，所述倾转单元24包括拨动臂241和动力装置，所述拨动臂241一端位于固定板231和连接板22的间隙内，且与连接板22转动连接，与连接板22的连接端贯穿至连接板22后端且连接有动力装置，拨动臂241另一端远离连接板22的一侧设有凸台，且凸台顶端设有缓冲垫，当连接机构与悬挂单元23配合时，拨动臂241凸台一端能够与转运容器边部配合，在动力装置作用下，拨动转运容器的边缘完成金属熔液的倾倒工作。
40.进一步的，结合图4，所述拨动臂241为t形结构，其下端与连接板22转动连接，上端两侧设有凸台，使其能够较轻松的拨动转运容器，所述拨动臂241的转动轴线，与靠近其的两悬挂轮232轴线距离相同，为保证拨动臂241的上端的两个凸台均能够对转运容器产生较好的拨动效果，拨动臂241转动轴线与转运容器的倾转轴线共线，当拨动臂241拨动转运容器倾转时，拨动臂241能够与转运容器同步转动，方便控制转运容器的倾转速度，保证了转运容器的倾转稳定性。
41.本实施例中，所述第一倾转模块1与第二倾转模块2结构相同，在此不做赘述，其与第二倾转模块2的区别点在于，第一倾转模块1上无倾转单元24，当然了，第一倾转模块1上也可以设置倾转单元24，需要做到与第二倾转模块2上的倾转单元24同步驱动转运容器，本实施例不做具体限制。
42.需要说明的是，两倾转模块的连接板22相对布置，所述传输辊道位于两倾转模块之间，且两倾转模块位于传输辊道沿其传输方向的两侧，使所述运输机构上方两倾转架之间的部分，沿运输机构的运输方向为前后无障碍的贯通状态，方便其进行不同侧的对接工作，增加了装置的适用范围。
43.进一步的，位于两连接板22上的悬挂单元23呈同高度的相对布置，使悬挂单元23在承接转运容器时，转运容器能够保持水平状态，防止因转运容器倾斜量导致悬挂单元23受力不均或金属熔液的倾洒，同时，两悬挂单元23上的两限位块亦相对布置，既两连接板22上的第一限位块233和第二限位块234分别位于装置的同侧。
44.本实施例中，所述金属熔液倾倒装置工作原理为：
45.(1)：交接单元升3降至与对接工位同等高度；
46.(2)：对接工位和传输辊道动作将转运容器移动至传输辊道上；
47.(3)：转运容器继续沿传输辊道移动至连接柱过第二限位块234上方到达第一限位块233内侧位置，此时转运容器上边缘位于拨动臂241凸台的上部；
48.(4)：传输辊道停止运行，交接单元3向下移动，转运容器侧面的连接柱过两限位块之间落在两悬挂轮232之间上部且与两悬挂轮232贴合，同时，拨动臂241上端的两个凸台均与转运容器侧边缘的下端接触；
49.(5)：交接单元3继续向下移动至最底端，此时传输辊道完全脱离转运容器底部；
50.(6)：与拨动臂241连接的动力装置驱动拨动臂241转动，当拨动臂241转动方向不同时，两个凸台分别顶起转运容器的侧边缘，完成转运容器朝不同侧的倾转工作。
51.一种应用上述金属熔液倾倒装置的金属熔液转运车，参见图1，所述转运车包括车体，所述车体下方设有车轮，且能够在车轮带动下移动，交接单元3与车体上端升降连接，且交接单元3上传输机构的传输方向垂直于车体行进方向，两个倾转架分别位于交接单元3两侧，使交接单元3上部两倾转架之间为无障碍的贯通状态，在交接单元3的升降作用、倾转单元24的双侧倾转作用和转运车的移动下，相配合的完成金属熔液交接、转运和转运容器的倾转工作，增加了转运车功能性，使需要转运容器倾转的扒渣、浇注或废铁水倾到工作即使不在同侧，转运车也能迅速完成工作，无需旋转或借助其他设备，降低了转运时间，节省了布置空间和布置成本。
52.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到
的变化或增减替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。