一种基于AI人工智能的心理咨询机器人的制作方法

一种基于ai人工智能的心理咨询机器人
技术领域
1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于ai人工智能的心理咨询机器人。


背景技术：

2.智能教育是利用人工智能平台的人脸识别、情绪识别、声音识别技术、云的计算、存储技术和智能多媒体平台、智能大数据平台应用在的儿童成长教育的方案中，呈现一个全新教学场景；人工智能大数据的运算和分析能力靠大量的数据和神经学习网络，通过面部识别像教师一样瞬间识别出的班级学号，面部情绪的大数据分析出小朋友的情绪状况，或开心或不高兴，声音识别技术可以根据孩子哭闹的声音分析出孩子哭闹的原因，是尿裤子还是饿了，都有全国数以亿计小朋友大数据的支撑，同时加上深度的学习能力可以不断地更新，适应一代又一代不同成长环境的幼儿；
3.此外，在知识储备方面，小朋友需要的每一个知识，都能通过关键词的形式触发，输出的内容也不再是枯燥的文字知识，而是通过显示屏上的画面、动画形象以及声音结合展示出来，不仅可以实现唱歌跳舞、写字画画缓解幼儿学习时的情绪，还可以实现教育心理学、心理开导、场景示例等功能。
4.目前，ai人工智能机器人，虽然具有人脸识别、情绪识别、声音识别技术以及智能多媒体平台等功能，但是其外形结构较为简单，在使用时仅能面对面的与幼儿进行交流，且只能通过声音和画面缓解幼儿的情绪，因此，传统的人工智能机器人在幼儿学习情绪变化时不能有效的安抚情绪不稳定的幼儿，也不能及时的对幼儿做出心理咨询和心理安慰。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，具备能够以陪玩的方式吸引幼儿的注意力，有效的安抚情绪不稳定的幼儿，并且还可在陪玩时旋转显示屏，再结合声音和画面对幼儿进行心理咨询和心理安慰等优点，解决了在使用时，传统的智能机器人仅能面对面的与幼儿进行交流，且只能通过声音和画面缓解幼儿的情绪，因此，传统的人工智能机器人不能有效的安抚情绪不稳定的幼儿，也不能及时的对幼儿做出心理咨询和心理安慰的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，包括智能机器人本体、驱动底盘、壳体、横板和座椅，所述壳体固定在驱动底盘的上端，所述智能机器人本体安装在壳体的上端，所述壳体内固定连接有安装板，所述壳体内位于安装板的下方通过第一滚动轴承转动连接有横轴，所述横轴的轴壁上连接有传动机构，所述传动机构驱动横板和座椅做上下往复运动，用于摇晃座椅上的幼儿；
9.所述横板的侧壁开设有矩形开口，所述矩形开口内对称固定连接有两个矩形杆，两个所述矩形杆的杆壁上均套接有矩形套，所述矩形套的一端与传动机构相连，所述矩形
套的上端固定连接有外壳，所述外壳的一端与横板的上端相接触，所述外壳内连接有摆动机构，所述摆动机构与座椅的下端相连；
10.所述传动机构驱动横板上下移动时，摆动机构能够使座椅同时多角度旋转和摆动，利用多向运动的座椅增加幼儿的体验感，所述横板的下端固定连接有多个均匀分布的伸缩杆，多个所述伸缩杆的下端均与驱动底盘的上端固定连接。
11.优选的，所述传动机构包括传动杆，所述传动杆与横轴的轴壁固定连接，所述壳体的侧壁开设有条形通孔，所述传动杆的一端穿过条形通孔并通过销轴转动连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均通过第一滚珠轴承转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的一端均通过第二滚珠轴承转动连接有轴销，所述轴销与壳体的侧壁固定连接，两个所述支撑杆相对的一侧杆壁上通过第三滚珠轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的轴壁上固定连接有滚轮，且滚轮与横板的下端相接触，所述旋转轴的轴壁上通过第四滚珠轴承转动连接有定位杆，所述定位杆的一端与矩形套的下端固定连接，所述横轴的轴壁上连接有驱动机构。
12.优选的，所述驱动机构包括两个矩形框，且矩形框的一端与横轴的轴壁固定连接，两个所述矩形框内均设有销钉，且销钉的一端固定连接有摇臂，所述安装板的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的杆壁上啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处固定连接有驱动轴，所述摇臂与驱动轴的一端固定连接，所述壳体内固定连接有两个第一轴承座，且轴承座与驱动轴的轴壁转动连接。
13.优选的，所述摆动机构包括传动轴和套管，所述传动轴的轴壁通过第二滚动轴承转动连接在套管内，所述外壳的下端通过圆孔与套管的侧壁固定连接，所述传动轴的下端延伸至矩形开口内并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条固定在横板上的矩形开口内，所述传动轴的上端固定连接有u形架，所述u形架内设有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴的两端通过第三滚动轴承与u形架的侧壁转动连接，所述支撑轴的一端穿过第三滚动轴承并固定连接有动齿轮，所述动齿轮啮合有齿圈，所述齿圈的内侧与套管的管壁固定连接；
14.所述u形架的两个竖直部侧壁均固定连接有弧形块，两个所述弧形块相对的一侧均通过弧形槽滑动连接有弧形滑块，两个所述弧形滑块之间共同固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与第二齿轮啮合，所述外壳的上端开设有安装口，所述弧形齿条的两端均穿过安装口并固定连接有固定杆，两个所述固定杆均固定在座椅的下端。
15.优选的，所述外壳的侧壁套设有护框，所述护框的上端与座椅的下端固定连接，所述横板的侧壁固定连接有护板，所述护板的下端设有弯折部。
16.优选的，所述壳体的上端开设有通孔，所述通孔内设有套筒，所述套筒内通过密封轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的上端与智能机器人本体的下端固定连接，所述连接轴的下端穿过套筒并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有两个对称设置的双面齿轮，两个所述双面齿轮的中心处均通过第一滚针轴承共同转动连接有转轴，所述安装板的上端通过轴承座与转轴的轴壁转动连接，所述转轴的轴壁上固定连接有两个弯杆，两个所述弯杆远离转轴的一端均与套筒的侧壁固定连接，所述安装板的下端固定连接有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均贯穿安装板的侧壁并固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮分别与两个双面齿轮啮合。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，具备以下有益效果：
19.1、相对于现有技术，本发明以传动机构驱动横板和座椅做上下往复运动，用于摇晃座椅上的幼儿，可以有效的吸引幼儿的注意力，有利于缓解幼儿的情绪，并且在传动机构驱动横板上下移动时，摆动机构能够使座椅同时多角度旋转和摆动，利用多向运动的座椅增加幼儿的体验感，进而可以使以陪玩的方式使幼儿快速的平静下来，同时智能机器人本体既可以模拟点头动作，还可以面向幼儿，使智能机器人本体的显示屏播放画面和声音能够对幼儿进行心理咨询和心理安慰。
20.2、相对于现有技术，本发明设置有的传动机构，以第一电机为驱动力带动蜗杆使蜗轮、驱动轴、摇臂、矩形框、横轴、传动杆、拉杆使支撑杆围绕轴销摆动挤压横板，进而在伸缩杆的作用下使横板和座椅做上下往复运动，用于摇晃座椅上的幼儿，在支撑杆摆动时旋转轴的运动轨迹呈弧线，且横板在横向上不发生位移，因此，旋转轴能够带动定位杆使矩形套在矩形杆上往复运动，矩形套滑动时带动外壳移动并使其内部的摆动机构工作。
21.3、相对与现有技术，本发明设置有的摆动机构，在使用时，通过第一齿轮在齿条上滚动带动传动轴使u形架旋转，u形架旋转时使弧形齿条带动固定杆旋转，进而使座椅在水平方向上以传动轴为圆心往复旋转，同时，u形架在旋转时利用动齿轮与齿圈啮合，可以带动支撑轴使第二齿轮带动弧形齿条转动，弧形齿条转动时带动座椅在水平方向上以弧形齿条的弧心为圆心摆动，从而可以实现横板和座椅的多角度摆动和转动，增加幼儿的体验感。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人的结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人中图1的侧视图；
24.图3为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人中图1的剖视图；
25.图4为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人图3中中摆动机构的结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人中图3的侧视图；
27.图6为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人图3中支撑杆、拉杆和定位杆的结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人中横板的结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人中壳体的内部结构示意图；
30.图9为本发明提出的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人中第二电机、第二锥齿轮、双面齿轮和第一锥齿轮的结构示意图。
31.图中：1、壳体；2、智能机器人本体；3、座椅；4、护框；5、外壳；6、护板；7、横板；8、伸缩杆；9、支撑杆；10、驱动底盘；11、拉杆；12、固定杆；13、弧形滑块；14、u形架；15、齿圈；16、矩形套；17、矩形杆；18、定位杆；19、滚轮；20、传动杆；21、弧形齿条；22、动齿轮；23、齿条；24、第一齿轮；25、套管；26、支撑轴；27、第二齿轮；28、弧形块；29、安装板；30、第一电机；31、
第二电机；32、蜗轮；33、矩形框；34、摇臂；35、横轴；36、蜗杆；37、套筒；38、第一锥齿轮；39、双面齿轮；40、第二锥齿轮；41、弯杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1：
34.参照附图1-9,一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，包括智能机器人本体2、驱动底盘10、壳体1、横板7和座椅3，壳体1固定在驱动底盘10的上端，智能机器人本体2安装在壳体1的上端，壳体1内固定连接有安装板29，壳体1内位于安装板29的下方通过第一滚动轴承转动连接有横轴35，横轴35的轴壁上连接有传动机构，传动机构驱动横板7和座椅3做上下往复运动，用于摇晃座椅3上的幼儿，横板7的侧壁开设有矩形开口，矩形开口内对称固定连接有两个矩形杆17，两个矩形杆17的杆壁上均套接有矩形套16，矩形套16的一端与传动机构相连，矩形套16的上端固定连接有外壳5，外壳5的一端与横板7的上端相接触，外壳5内连接有摆动机构，摆动机构与座椅3的下端相连，传动机构驱动横板7上下移动时，摆动机构能够使座椅3同时多角度旋转和摆动，利用多向运动的座椅3增加幼儿的体验感；
35.智能机器人本体2，利用人工智能平台的人脸识别、情绪识别、声音识别技术、云的计算、存储技术和智能多媒体平台、智能大数据平台应用在的幼儿教育中，知识储备方面通过关键词的形式触发，并通过显示屏上的画面、动画形象以及声音结合展示出来，在使用时，人工智能大数据的运算和分析能力靠大量的数据和神经学习网络、面部识别以及面部情绪的大数据，分析出小朋友的情绪状况，并以声音识别技术，分析出孩子哭闹的原因，同时还可以实现唱歌跳舞、写字画画缓解幼儿学习时的情绪，还可以实现教育心理学、心理开导、场景示例等功能关注幼儿的心理健康，此外，机器人的电机驱动部件均接入智能机器人本体2中的控制中心，以控制中心控制电机驱动部件电路的通断，此技术在生活中已被广泛的使用，本领域技术人员已经知晓，故不再做过多赘述。
36.横板7的下端固定连接有多个均匀分布的伸缩杆8，多个伸缩杆8的下端均与驱动底盘10的上端固定连接，壳体1的上端开设有通孔，通孔内设有套筒37，套筒37内通过密封轴承转动连接有连接轴，连接轴的上端与智能机器人本体2的下端固定连接，连接轴的下端穿过套筒37并固定连接有第一锥齿轮38，第一锥齿轮38啮合有两个对称设置的双面齿轮39，两个双面齿轮39的中心处均通过第一滚针轴承共同转动连接有转轴，安装板29的上端通过轴承座与转轴的轴壁转动连接，转轴的轴壁上固定连接有两个弯杆41，两个弯杆41远离转轴的一端均与套筒37的侧壁固定连接，安装板29的下端固定连接有两个第二电机31，两个第二电机31的输出端均贯穿安装板29的侧壁并固定连接有第二锥齿轮40，两个第二锥齿轮40分别与两个双面齿轮39啮合。
37.本发明在使用的时候，以传动机构驱动横板7和座椅3做上下往复运动，用于摇晃座椅3上的幼儿，可以有效的吸引幼儿的注意力，有利于缓解幼儿的情绪，并且在传动机构驱动横板7上下移动时，摆动机构能够使座椅3同时多角度旋转和摆动，利用多向运动的座
椅3增加幼儿的体验感，进而可以使以陪玩的方式使幼儿快速的平静下来，然后，两个第二电机31以相同的方向旋转时，由于两个第二锥齿轮40与两个双面齿轮39的啮合位置不同，因此，两个第二锥齿轮40带动两个双面齿轮39沿相反的方向旋转，进而两个转向相反的双面齿轮39共同驱动第一锥齿轮38旋转，第一锥齿轮38旋转时带动连接轴使智能机器人本体2旋转180
°
，并且在旋转后，两个第二电机31以不同的转向驱动第二锥齿轮40时，两个双面齿轮39以相同的转向共同驱动第一锥齿轮38的对立面，因此，第一锥齿轮38起到锁止的作用，此时，第一锥齿轮38带动连接轴使套筒37摆动，套筒37摆动时，弯杆41连接套筒37和转轴，进而使得弯杆41、套筒37以及连接轴带动智能机器人本体2摆动，既可以模拟点头动作，还可以面向幼儿，从而能够利用智能机器人本体2的显示屏播放画面和声音对幼儿进行心理咨询和心理安慰。
38.实施例2：基于实施例1有所不同的是；
39.参照附图5-8,传动机构包括传动杆20，传动杆20与横轴35的轴壁固定连接，壳体1的侧壁开设有条形通孔，传动杆20的一端穿过条形通孔并通过销轴转动连接有拉杆11，拉杆11的一端固定连接有连接杆，连接杆的两端均通过第一滚珠轴承转动连接有支撑杆9，两个支撑杆9的一端均通过第二滚珠轴承转动连接有轴销，轴销与壳体1的侧壁固定连接，两个支撑杆9相对的一侧杆壁上通过第三滚珠轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的轴壁上固定连接有滚轮19，且滚轮19与横板7的下端相接触，旋转轴的轴壁上通过第四滚珠轴承转动连接有定位杆18，定位杆18的一端与矩形套16的下端固定连接，横轴35的轴壁上连接有驱动机构；
40.驱动机构包括两个矩形框33，且矩形框33的一端与横轴35的轴壁固定连接，两个矩形框33内均设有销钉，且销钉的一端固定连接有摇臂34，安装板29的下端固定连接有第一电机30，第一电机30的输出端固定连接有蜗杆36，蜗杆36的杆壁上啮合有蜗轮32，蜗轮32的中心处固定连接有驱动轴，摇臂34与驱动轴的一端固定连接，壳体1内固定连接有两个第一轴承座，且轴承座与驱动轴的轴壁转动连接。
41.本发明设置有的传动机构，在使用时，启动第一电机30带动蜗杆36旋转，蜗杆36旋转带动蜗轮32使驱动轴旋转，驱动轴旋转时带动摇臂34使矩形框33往复摆动，矩形框33摆动时带动横轴35做往复转动，进而使横轴35带动传动杆20使拉杆11受力，拉杆11受力时拉动连接杆使支撑杆9围绕轴销摆动，支撑杆9摆动时带动旋转轴使滚轮19挤压横板7，进而在伸缩杆8的作用下使横板7和座椅3做上下往复运动，用于摇晃座椅3上的幼儿，在支撑杆9摆动时旋转轴的运动轨迹呈弧线，且横板7在横向上不发生位移，因此，旋转轴能够带动定位杆18使矩形套16在矩形杆17上往复运动，矩形套16滑动时带动外壳5移动并使其内部的摆动机构工作。
42.实施例3：基于实施例1有所不同的是；
43.参照附图3-4,摆动机构包括传动轴和套管25，传动轴的轴壁通过第二滚动轴承转动连接在套管25内，外壳5的下端通过圆孔与套管25的侧壁固定连接，传动轴的下端延伸至矩形开口内并固定连接有第一齿轮24，第一齿轮24的一侧啮合有齿条23，齿条23固定在横板7上的矩形开口内，传动轴的上端固定连接有u形架14，u形架14内设有第二齿轮27，第二齿轮27的中心处固定连接有支撑轴26，支撑轴26的两端通过第三滚动轴承与u形架14的侧壁转动连接，支撑轴26的一端穿过第三滚动轴承并固定连接有动齿轮22，动齿轮22啮合有
齿圈15，齿圈15的内侧与套管25的管壁固定连接；
44.u形架14的两个竖直部侧壁均固定连接有弧形块28，两个弧形块28相对的一侧均通过弧形槽滑动连接有弧形滑块13，两个弧形滑块13之间共同固定连接有弧形齿条21，弧形齿条21与第二齿轮27啮合，外壳5的上端开设有安装口，弧形齿条21的两端均穿过安装口并固定连接有固定杆12，两个固定杆12均固定在座椅3的下端，外壳5的侧壁套设有护框4，护框4的上端与座椅3的下端固定连接，横板7的侧壁固定连接有护板6，护板6的下端设有弯折部。
45.本发明设置有的摆动机构，在使用时，在传动机构拉动矩形套16使外壳5往复移时，外壳5带动套管25使传动轴移动，传动轴移动带动第一齿轮24在齿条23上滚动，进而第一齿轮24带动传动轴使u形架14旋转，u形架14旋转时通过弧形块28与弧形滑块13使弧形齿条21旋转，弧形齿条21旋转带动固定杆12使座椅3在水平方向上以传动轴为圆心往复旋转，同时，u形架14旋转时带动支撑轴26使动齿轮22旋转，受到齿圈15的啮合限制，因此动齿轮22再围绕传动轴公转时也发生自转，进而动齿轮22旋转带动支撑轴26使第二齿轮27转动，第二齿轮27转动带动弧形齿条21转动，弧形齿条21转动时带动固定杆12使座椅3在水平方向上以弧形齿条21的弧心为圆心摆动，从而可以实现横板7和座椅3的多角度摆动和转动，增加幼儿的体验感。
46.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。