自动门驱动器安装结构及维修方法与流程

1.本发明属于自动门技术领域，尤其涉及一种自动门驱动器安装结构及维修方法。


背景技术：

2.目前，市面上的自动门的安装结构多种多样，如申请号为cn201721400161.5 的发明专利公开了一种滑动门用直线电机控制器结构，采用多层结构的电路板，多层电路板间隔设置，可在间隔位置放置部分电子元件。该控制器结构可节省滑动门直线电机的安装空间，高效散热，便于控制器的维修更换。
3.虽然上述方案能够节省滑动门直线电机的安装空间，高效散热，便于控制器的维修更换，但是其在需要维修时，需要将整个自动门拆卸以及将整个门框从墙体拆除后，再进行控制器及驱动器的拆卸维修，这样导致一旦维修需要进行整个自动门的拆除，极大影响生产成本和维修的便利性。
4.因此，实有必要设计一种自动门驱动器安装结构及维修方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动门驱动器安装结构及维修方法，旨在解决现有技术中自动门的驱动结构在需要维修时需要拆卸整个门框导致维修不便的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动门驱动器安装结构，包括门框和第一无刷电机驱动模组，所述门框设有第一安装槽，所述第一无刷电机驱动模组包括：
7.壳体，所述壳体安装于所述第一安装槽内，所述壳体内部设有容置腔；
8.第一电磁线圈组，所述第一电磁线圈组安装于所述容置腔内的一端，所述第一电磁线圈组的第一端设有第一插接部；
9.第一无刷电机驱动器，所述第一无刷电机驱动器的第一端设有第二插接部，所述第一无刷电机驱动器的第一端伸入所述容置腔至所述第二插接部插接于所述第一插接部，所述第一无刷电机驱动器的第二端设有取拿部。
10.可选地，所述第一插接部上设有多个插接端子，所述第二插接部上设有多个插接凹槽，所述插接凹槽与所述插接端子相匹配设置，所述容置腔与所述第一无刷电机驱动器相匹配设置，以使所述第一无刷电机驱动器的第一端伸入所述容置腔后，所述插接端子插接于所述插接凹槽。
11.可选地，所述取拿部位于所述容置腔之外。
12.可选地，所述取拿部呈孔型，呈孔型的所述取拿部设有螺纹；所述壳体上设有第一匹配孔，所述第一匹配孔内设有螺纹；所述第一安装槽内设有第一限位部，一第一连接件螺接于所述取拿部和所述第一匹配孔后，将所述壳体推抵至所述壳体远离所述第一安装槽的端面与所述第一限位部抵接。
13.可选地，所述壳体的一端设有第二匹配孔，所述第二匹配孔内设有螺纹，一第二连接件螺接于所述第二匹配孔后，将所述壳体推抵至所述壳体远离所述第一安装槽的端面与
所述第一限位部抵接。
14.可选地，还包括可伸展连接线和第二无刷电机驱动模组，所述可伸展连接线的第一端与所述第一无刷电机驱动模组连接，所述第二无刷电机驱动模组与所述可伸展连接线的第二端连接；所述可伸展连接线以收拢状态或伸展状态安装于所述第一安装槽内，所述第二无刷电机驱动模组安装于所述第一安装槽内。
15.可选地，还包括主控器，所述主控器与所述第一无刷电机驱动器可拆卸连接。
16.可选地，还包括永磁组和门扇，所述第一安装槽内设有永磁组安装位，所述永磁组滑动安装于所述永磁组安装位，所述门扇与所述永磁组连接。
17.可选地，还包括感应器、遥控器和防夹探头，所述感应器、所述遥控器和所述防夹探头均与所述主控器连接。
18.本发明实施例提供的自动门驱动器安装结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
19.本发明所述自动门驱动器安装结构通过在所述壳体内设置容置腔，实现将所述第一电磁线圈组和所述第一无刷电机驱动器安装，一方面保护所述第一电磁线圈组和所述第一无刷电机驱动器，另一方面使壳体、所述第一电磁线圈组和所述第一无刷电机驱动器成为一个完整模组，具有安装运输方便的作用，还通过设置所述第一插接部和所述第二插接部，使在安装时将所述第二插接部插接于所述第一插接部，实现所述第一电磁线圈组和所述第一无刷电机驱动器的快速安装，同时在需要维修时，通过设置所述取拿部，通过所述取拿部拉动所述第一无刷电机驱动器，使所述第一插接部和所述第二插接部分离，接着将所述第一无刷电机驱动器从所述容置腔内抽出，再从所述第一安装槽内拿出，进而实现方便快捷地将所述第一无刷电机驱动器抽出，无需将整个自动门拆卸，也无需将整个门框拆卸，实现花费极小成本即可进行维修，极大提升维修的便利性。
20.为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动门驱动器安装结构维修方法，所述方法基于上述的自动门驱动器安装结构进行，所述方法包括以下步骤：
21.步骤s100：向容置腔外拖动取拿部，所述取拿部带动第一无刷电机驱动器运动至第二插接部脱离第一插接部；
22.步骤s200：持续拖动所述取拿部至将所述第一无刷电机驱动器抽出容置腔外；
23.步骤s300：将处于所述容置腔外的所述第一无刷电机驱动器从第一安装槽的槽口拿出。
24.本发明实施例提供的自动门驱动器安装结构维修方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
25.本发明所述动门驱动器安装结构的维修方法，先通过向容置腔外拖动取拿部，所述取拿部带动第一无刷电机驱动器运动至第二插接部脱离第一插接部，然后，再持续拖动所述取拿部至将所述第一无刷电机驱动器抽出容置腔外，最后，将处于所述容置腔外的所述第一无刷电机驱动器从第一安装槽的槽口拿出，进而实现方便快捷地将所述第一无刷电机驱动器抽出，无需将整个自动门拆卸，也无需将整个门框拆卸，实现花费极小成本即可进行维修，极大提升维修的便利性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的自动门驱动器安装结构的整体结构示意图；
28.图2为图1的拆分结构示意图；
29.图3为本发明实施例提供的第一无刷电机驱动模组、可伸展连接线和第二无刷电机驱动模组的整体结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的第一无刷电机驱动模组的整体结构示意图；
31.图5为本发明实施例提供的第一无刷电机驱动模组的拆分状态结构示意图；
32.图6为本发明实施例提供的第一无刷电机驱动模组的剖面构示意图；
33.图7为本发明另一实施例提供的第一无刷电机驱动模组的拆分状态结构示意图；
34.图8为图7的另一视角结构示意图；
35.图9为本发明实施例提供的自动门驱动器安装结构的主控器、感应器、遥控器和防夹探头的连接结构框图；
36.图10为本发明实施例提供的自动门驱动器安装结构维修方法的流程示意图。
37.其中，图中各附图标记：
38.100、门框；110、第一安装槽；111、第一限位部；112、永磁组安装位； 200、第一无刷电机驱动模组；
39.210、壳体；211、容置腔；212、第一匹配孔；
40.220、第一电磁线圈组；221、第一插接部；2211、插接端子；
41.230、第一无刷电机驱动器；231、第二插接部；2311、插接凹槽；232、取拿部；
42.240、第二匹配孔；241、第一连接件；242、第二连接件；
43.300、可伸展连接线；
44.400、第二无刷电机驱动模组；
45.500、主控器；510、永磁组；520、门扇；531、感应器；532、遥控器；533、防夹探头。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
50.在本发明的一个实施例中，如图1-图9所示，提供一种自动门驱动器安装结构，包括门框100和第一无刷电机驱动模组200，所述门框100设有第一安装槽110，所述第一无刷电机驱动模组200安装于所述第一安装槽110内。
51.所述第一无刷电机驱动模组200包括壳体210、第一电磁线圈组220和第一无刷电机驱动器230。所述壳体210安装于所述第一安装槽110内，所述壳体 210内部设有容置腔211；所述第一电磁线圈组220安装于所述容置腔211内的一端，所述第一电磁线圈组220的第一端设有第一插接部221；所述第一无刷电机驱动器230的第一端设有第二插接部231，所述第一无刷电机驱动器230的第一端伸入所述容置腔211至所述第二插接部231插接于所述第一插接部221，所述第一无刷电机驱动器230的第二端设有取拿部232。
52.本发明所述自动门驱动器安装结构通过在所述壳体210内设置容置腔211，实现将所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器230安装，一方面保护所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器230，另一方面使壳体 210、所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器230成为一个完整模组，具有安装运输方便的作用，还通过设置所述第一插接部221和所述第二插接部231，使在安装时将所述第二插接部231插接于所述第一插接部221，实现所述第一电磁线圈组220和所述第一无刷电机驱动器230的快速安装，同时在需要维修时，通过设置所述取拿部232，通过所述取拿部232拉动所述第一无刷电机驱动器230，使所述第一插接部221和所述第二插接部231分离，接着将所述第一无刷电机驱动器230从所述容置腔211内抽出，再从所述第一安装槽110 内拿出，进而实现方便快捷地将所述第一无刷电机驱动器230抽出，无需将整个自动门拆卸，也无需将整个门框100拆卸，实现花费极小成本即可进行维修，极大提升维修的便利性。
53.在本发明的另一个实施例中，所述第一安装槽110的槽口宽度为第一宽度，所述第一无刷电机驱动器230的宽度为第二宽度，所述第二宽度小于所述第一宽度，通过限定所述第一安装槽110的槽口宽度和所述第一无刷电机驱动器230 的整体宽度，实现在需要拆卸所述第一无刷电机驱动器230时，较之现有技术中需要将整个自动门及门框100拆卸后将自动门的整体驱动结构取下，本发明可一方面实现无需将自动门全部拆卸而可直接将所述第一无刷电机驱动器230 从第一安装槽110的槽口拿出，另一方面，将无需维修的部分，即所述第一电磁线圈组220固定在所述壳体210内，而只将可能出现故障及需要维修的部分，即将所述第一无刷电机驱动器230取出，实现快捷拆装，提升维修的便利性。
54.在本发明的另一个实施例中，所述第一电磁线圈组220固定安装于所述容置腔211内的一端，也即通过固定安装，使所述第一电磁线圈组220与所述壳体210稳固连接，从而保证所述第一电磁线圈组220与所述壳体210的一体连接性，这样使在将所述自动门驱动器安
装结构安装之前就将所述第一电磁线圈组220安装于所述壳体210，使二者形成一体结构，进而保证其无论在运输或使用时均极为方便。
55.另外，通过在运输时便将所述第一电磁线圈组220安装于所述壳体210内实现在运输过程中对所述第一电磁线圈组220上所述第一插接部221的保护，避免运输过程中的损伤。
56.此外，较之现有技术自动门的控制器与驱动器一体式结构，本发明所述自动门驱动器安装结构首先为单独一体结构，这样实现了在所述自动门驱动器需要维修时可单独拆卸进行维修，较之现有技术中无论控制器或驱动器任一损坏时均需要将二者同时拆下的方式，本发明通过单独的驱动器结构，实现更便利的使用与维修。
57.其次，本发明所述自动门驱动器安装结构具体划分为无故障风险无需维修的所述第一电磁线圈组220和有故障风险可能需要进行维修的第一无刷电机驱动器230，并分别对所述第一电磁线圈组220采用固定安装的方式，而对所述第一无刷电机驱动器230采用可拆卸安装的方式，较之现有技术中驱动部分与线圈一体的结构，本发明将无故障风险的结构和有故障风险的结构分开独立设置，保证需要拆卸时仅拆卸需要拆卸的结构即可，而且拆卸时不会导致无需拆卸结构的损伤，保证方便维修的前提下，还能够保证无需维修的结构的稳定性。
58.其中，考虑到所述第一电磁线圈组220内的组成为线圈材料，故其不存在损坏风险，也即考虑到所述第一电磁线圈组220无故障风险的特性，进而将所述第一电磁线圈组220固定安装于所述壳体210内，实现无需花费研发力量进行所述第一电磁线圈组220的可拆卸结构的研发，间接降低生产成本。
59.在本发明的另一个实施例中，如图5-图8所示，所述第一插接部221上设有多个插接端子2211，所述第二插接部231上设有多个插接凹槽2311，所述插接凹槽2311与所述插接端子2211相匹配设置，所述容置腔211与所述第一无刷电机驱动器230相匹配设置，以使所述第一无刷电机驱动器230的第一端伸入所述容置腔211后，所述插接端子2211插接于所述插接凹槽2311。因所述插接端子2211为凸起状结构，故将所述插接端子2211设置于所述第一插接部221，利用所述第一插接部221会容置于所述容置腔211内的结构设计，使所述壳体 210对所述插接端子2211进行保护，进而降低损坏风险。
60.此外，所述容置腔211的尺寸与所述第一无刷电机驱动器230的尺寸相匹配设置，这样使所述第一无刷电机驱动器230伸入所述容置腔211内后，刚好可以使所述第二插接部231插接于所述第一插接部221，也即所述容置腔211不仅具有容置作用，还具有限位安装功能，从而实现装拆的便利性的提升。另一方面，通过所述容纳腔的限位，使所述第一插接部221和所述第二插接部231 的插接稳定且高效，实现先限位再连接，较之现有技术中的直接插接，本发明能够实现更稳定、准确且高效的连接，同时能够降低连接过程中对所述第一插接部221和所述第二插接部231的损伤，保证所述自动门驱动器安装结构使用的持久性，降低损坏率。
61.在本发明的另一个实施例中，如图4-图8所示，所述取拿部232位于所述容置腔211之外。所述取拿部232为用于方便取拿所述第一无刷电机驱动器230 的部位。这样使拆卸所述第一无刷电机驱动器230时，快捷方便，极大提升维修时的便利性。
62.在本发明的另一个实施例中，如图4-图6所示，所述取拿部232呈孔型，呈孔型的所
述取拿部232设有螺纹；所述壳体210上设有第一匹配孔212，所述第一匹配孔212内设有螺纹；所述第一安装槽110内设有第一限位部111，一第一连接件241螺接于所述取拿部232和所述第一匹配孔212后，将所述壳体210 推抵至所述壳体210远离所述第一安装槽110的端面与所述第一限位部111抵接。也即，所述取拿部232不仅具备取拿方便的功能，所述取拿部232还具有固定作用，也即将所述取拿部232与一个固定部设置为一体，实现一孔双功能，较之单独设置两个部件，这样设置极大缩小了所述第一无刷电机驱动器230的整体体积，实现更好地将所述第一无刷电机驱动器230容置于所述壳体210内，也实现将所述第一无刷电机驱动器230更方便地在需要维修时进行拆卸，提升维修拆卸的便利性。
63.此外，通过将所述第一连接件241螺接于所述取拿部232和所述第一匹配孔212，所述第一连接件241的底部与所述第一安装槽110的槽底抵接，随着对所述第一连接件241的持续旋钮，通过螺纹与连接件的螺接作用，使所述壳体 210被推抵至其端面与所述第一限位部111抵接，进而将所述壳体210稳固安装于所述第一安装槽110内，从而通过无需设置其他安装部件，即可实现通过所述第一连接件241、所述取拿部232和所述第一匹配孔212的配合，进而将所述壳体210安装于所述第一安装槽110内的任意位置，以提升安装所述自动门驱动器安装结构的便利性。
64.在本发明的另一个实施例中，如图4-图8所示，所述壳体210的一端设有第二匹配孔240，所述第二匹配孔240内设有螺纹，一第二连接件242螺接于所述第二匹配孔240后，将所述壳体210推抵至所述壳体210远离所述第一安装槽110的端面与所述第一限位部111抵接。进一步地，通过设置所述第二匹配孔240，进而实现将所述壳体210通过两端的分别固定，保证所述壳体210的稳固固定，进而提升所述自动门驱动器安装结构在安装过程中的结构稳定性。
65.具体地，本发明中通过将所述第一无刷电机驱动器230螺接于所述壳体210，也即所述第一无刷电机驱动器230安装于所述壳体210后，所述第一无刷电机驱动器230与所述壳体210位置已然相对固定，而所述第一电磁线圈组220又是与所述壳体210固定连接，也即所述第一电磁线圈220组固定于所述壳体210 内的特定位置，即所以第一电磁线圈组220与壳体210位置相对固定，因此，在安装好所述第一无刷电机驱动器230与第一电磁线圈组220后，所述第一无刷电机驱动器230与所述第一电磁线圈组220之间的位置相对固定，满足了第一无刷电机驱动器230中的霍尔传感器与第一电磁线圈组220中的线圈位置相对固定，因此安装或置换第一无刷电机驱动器230也不会改变霍尔传感器与所述线圈的相对位置关系，避免了该因素所导致的不佳驱动效果。
66.如图5-图6所示，所述壳体为一体结构。当然，所述壳体210还可以设置为分体结构，如图7-图8所示。对于所述壳体210设置为分体或一体结构，本技术不做具体限定，只要能够方便取拿所述第一无刷电机驱动模组200。
67.在本发明的另一个实施例中，如图1-图3所示，所述自动门驱动器安装结构还包括可伸展连接线300和第二无刷电机驱动模组400，所述可伸展连接线 300的第一端与所述第一无刷电机驱动模组200连接，所述第二无刷电机驱动模组400与所述可伸展连接线300的第二端连接；所述可伸展连接线300以收拢状态或伸展状态安装于所述第一安装槽110内，所述第二无刷电机驱动模组400 安装于所述第一安装槽110内。
68.本实施例中，通过设置所述可伸展连接线300具有收拢状态或伸展状态，这样在适
应小宽度的自动门时，能够通过将所述可伸展连接线300的状态设置为收拢状态，进而使得所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组400之间的距离适配小宽度的自动门；在使用大宽度的自动门时，通过将所述可伸展连接线300的状态设置为伸展状态，使所述第一无刷电机驱动模组200和所述第二无刷电机驱动模组400之间的距离变长，进而实现适配大宽度的自动门，因而在生产时只需要生产一套结构，通过设置所述可伸展连接线 300的收拢状态或伸展状态，以适应不同宽度大小的自动门，较之现有技术针对不同宽度自动门而需要设置不同规格的驱动器，本发明通过一个结构即可实现多种宽度自动门的匹配，极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。
69.在本发明的另一个实施例中，如图1-图9所示，所述自动门驱动器安装结构还包括主控器500，所述主控器500与所述第一无刷电机驱动器230可拆卸连接。所述主控制器安装于自动门外的墙体，这样使所述主控器500与所述自动门驱动器安装结构分开设置于门框100上的墙体内和其他墙体，使主控器500 需要检修时，可单独对所述主控器500进行拆卸维修，而无需拆卸自动门，较之现有技术中自动门的主控器500与驱动结构设置于一体且设置于门框100内的结构，本发明能够更便利地实现主控器500的维修与安装。
70.在本发明的另一个实施例中，如图1-图4所示，所述自动门驱动器安装结构还包括永磁组510和门扇520，所述第一安装槽110内设有永磁组安装位112，所述永磁组510滑动安装于所述永磁组安装位112，所述门扇520与所述永磁组 510连接。所述主控器500通电后，控制所述第一无刷电机驱动器230工作，所述第一无刷电机驱动器230通过与所述永磁组510之间的磁场作用，使所述永磁组510驱动所述门扇520移动，进而实现对门扇520的自动控制。
71.在本发明的另一个实施例中，如图9所示，所述自动门驱动器安装结构还包括感应器531、遥控器532和防夹探头533，所述感应器531、所述遥控器532 和所述防夹探头533均与所述主控器500连接。具体地，本实施例中，所述感应器531、所述遥控器532和所述防夹探头533分别与所述主控器500通过线缆或设置于同一主板上，进而进行一体化设置，以满足匹配需求。
72.为实现上述目的，如图10所示，本发明实施例提供一种自动门驱动器安装结构维修方法，所述方法基于上述的自动门驱动器安装结构进行，所述方法包括以下步骤：
73.步骤s100：向容置腔211外拖动取拿部232，所述取拿部232带动第一无刷电机驱动器230运动至第二插接部231脱离第一插接部221；
74.本步骤中，在向容置腔211外拖动取拿部232之前，需要先取下所述第一连接件241，也即先需要使所述第一无刷电机驱动器230由固定于所述壳体的状态变为可拆离状态，这样才能够进一步地向容置腔211外拖动取拿部232，以实现使所述第一无刷电机驱动器230运动至第二插接部231脱离第一插接部221。
75.步骤s200：持续拖动所述取拿部232至将所述第一无刷电机驱动器230抽出容置腔211外；
76.步骤s300：将处于所述容置腔211外的所述第一无刷电机驱动器230从第一安装槽110的槽口拿出。
77.本发明所述动门驱动器安装结构的维修方法，先取下第一连接件241，通过向容置腔211外拖动取拿部232，所述取拿部232带动第一无刷电机驱动器230 运动至第二插接部
231脱离第一插接部221，然后，再持续拖动所述取拿部232 至将所述第一无刷电机驱动器230抽出容置腔211外，最后，将处于所述容置腔211外的所述第一无刷电机驱动器230从第一安装槽110的槽口拿出，进而实现方便快捷地将所述第一无刷电机驱动器230抽出，无需将整个自动门拆卸，也无需将整个门框100拆卸，实现花费极小成本即可进行维修，极大提升维修的便利性。
78.在本发明的另一个实施例中，一个所述自动门驱动器安装结构对应驱动控制自动门的一个门扇，若为双扇门，则双扇门的驱动结构为包括本发明中所述一个所述自动门驱动器安装结构，和另一个不包含主控器500的所述自动门驱动器安装结构，也即一个所述主控器500控制两个门扇的驱动结构，具体连接结构为，所述主控器500还与另一个不包含主控器的所述自动门驱动器安装结构中的第一无刷电机驱动器230连接。
79.进一步地，所述自动门驱动器安装结构维修方法在维修之前，还包括对自动门的调试，具体步骤为：通过一个所述主控器500对两个所述自动门驱动器安装结构进行调试，进而实现一个主控器500通过一次调试实现对两个门扇的同时调试，较之现有技术中因一个门扇对应一个主控器500，而导致在调试时需要分别对门扇进行调试导致的调试麻烦，以及易发生两个门扇调试不均衡导致影响使用的问题，本发明基于一个所述主控器500的连接结构，实现一次调试即可实现两扇门的同时调试，调试便利性极大提升的同时，也克服了现有技术中自动门两个门扇因调试导致不同步的问题，进而实现结构的稳定性和合理性。
80.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。