一种基于AI人工智能的心理咨询机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，包括智能机器人本体(2)、驱动底盘(10)、壳体(1)、横板(7)和座椅(3)，所述壳体(1)固定在驱动底盘(10)的上端，所述智能机器人本体(2)安装在壳体(1)的上端，其特征在于：所述壳体(1)内固定连接有安装板(29)，所述壳体(1)内位于安装板(29)的下方通过第一滚动轴承转动连接有横轴(35)，所述横轴(35)的轴壁上连接有传动机构，所述传动机构驱动横板(7)和座椅(3)做上下往复运动，用于摇晃座椅(3)上的幼儿；所述横板(7)的侧壁开设有矩形开口，所述矩形开口内对称固定连接有两个矩形杆(17)，两个所述矩形杆(17)的杆壁上均套接有矩形套(16)，所述矩形套(16)的一端与传动机构相连，所述矩形套(16)的上端固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)的一端与横板(7)的上端相接触，所述外壳(5)内连接有摆动机构，所述摆动机构与座椅(3)的下端相连；所述传动机构驱动横板(7)上下移动时，摆动机构能够使座椅(3)同时多角度旋转和摆动，利用多向运动的座椅(3)增加幼儿的体验感，所述横板(7)的下端固定连接有多个均匀分布的伸缩杆(8)，多个所述伸缩杆(8)的下端均与驱动底盘(10)的上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，其特征在于：所述传动机构包括传动杆(20)，所述传动杆(20)与横轴(35)的轴壁固定连接，所述壳体(1)的侧壁开设有条形通孔，所述传动杆(20)的一端穿过条形通孔并通过销轴转动连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均通过第一滚珠轴承转动连接有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)的一端均通过第二滚珠轴承转动连接有轴销，所述轴销与壳体(1)的侧壁固定连接，两个所述支撑杆(9)相对的一侧杆壁上通过第三滚珠轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的轴壁上固定连接有滚轮(19)，且滚轮(19)与横板(7)的下端相接触，所述旋转轴的轴壁上通过第四滚珠轴承转动连接有定位杆(18)，所述定位杆(18)的一端与矩形套(16)的下端固定连接，所述横轴(35)的轴壁上连接有驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，其特征在于：所述驱动机构包括两个矩形框(33)，且矩形框(33)的一端与横轴(35)的轴壁固定连接，两个所述矩形框(33)内均设有销钉，且销钉的一端固定连接有摇臂(34)，所述安装板(29)的下端固定连接有第一电机(30)，所述第一电机(30)的输出端固定连接有蜗杆(36)，所述蜗杆(36)的杆壁上啮合有蜗轮(32)，所述蜗轮(32)的中心处固定连接有驱动轴，所述摇臂(34)与驱动轴的一端固定连接，所述壳体(1)内固定连接有两个第一轴承座，且轴承座与驱动轴的轴壁转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，其特征在于：所述摆动机构包括传动轴和套管(25)，所述传动轴的轴壁通过第二滚动轴承转动连接在套管(25)内，所述外壳(5)的下端通过圆孔与套管(25)的侧壁固定连接，所述传动轴的下端延伸至矩形开口内并固定连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)的一侧啮合有齿条(23)，所述齿条(23)固定在横板(7)上的矩形开口内，所述传动轴的上端固定连接有u形架(14)，所述u形架(14)内设有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)的中心处固定连接有支撑轴(26)，所述支撑轴(26)的两端通过第三滚动轴承与u形架(14)的侧壁转动连接，所述支撑轴(26)的一端穿过第三滚动轴承并固定连接有动齿轮(22)，所述动齿轮(22)啮合有齿圈(15)，所述齿圈(15)的内侧与套管(25)的管壁固定连接；所述u形架(14)的两个竖直部侧壁均固定连接有弧形块(28)，两个所述弧形块(28)相
对的一侧均通过弧形槽滑动连接有弧形滑块(13)，两个所述弧形滑块(13)之间共同固定连接有弧形齿条(21)，所述弧形齿条(21)与第二齿轮(27)啮合，所述外壳(5)的上端开设有安装口，所述弧形齿条(21)的两端均穿过安装口并固定连接有固定杆(12)，两个所述固定杆(12)均固定在座椅(3)的下端。5.根据权利要求4所述的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，其特征在于：所述外壳(5)的侧壁套设有护框(4)，所述护框(4)的上端与座椅(3)的下端固定连接，所述横板(7)的侧壁固定连接有护板(6)，所述护板(6)的下端设有弯折部。6.根据权利要求1所述的一种基于ai人工智能的心理咨询机器人，其特征在于：所述壳体(1)的上端开设有通孔，所述通孔内设有套筒(37)，所述套筒(37)内通过密封轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的上端与智能机器人本体(2)的下端固定连接，所述连接轴的下端穿过套筒(37)并固定连接有第一锥齿轮(38)，所述第一锥齿轮(38)啮合有两个对称设置的双面齿轮(39)，两个所述双面齿轮(39)的中心处均通过第一滚针轴承共同转动连接有转轴，所述安装板(29)的上端通过轴承座与转轴的轴壁转动连接，所述转轴的轴壁上固定连接有两个弯杆(41)，两个所述弯杆(41)远离转轴的一端均与套筒(37)的侧壁固定连接，所述安装板(29)的下端固定连接有两个第二电机(31)，两个所述第二电机(31)的输出端均贯穿安装板(29)的侧壁并固定连接有第二锥齿轮(40)，两个所述第二锥齿轮(40)分别与两个双面齿轮(39)啮合。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于AI人工智能的心理咨询机器人，包括智能机器人本体、驱动底盘、壳体、横板和座椅，所述壳体固定在驱动底盘的上端，所述智能机器人本体安装在壳体的上端，所述壳体内固定连接有安装板，所述壳体内位于安装板的下方通过第一滚动轴承转动连接有横轴，所述横轴的轴壁上连接有传动机构，所述传动机构驱动横板和座椅做上下往复运动，用于摇晃座椅上的幼儿。该基于AI人工智能的心理咨询机器人，能够以陪玩的方式吸引幼儿的注意力，有效的安抚情绪不稳定的幼儿，并且还可在陪玩时旋转显示屏，再结合声音和画面对幼儿进行心理咨询和心理安慰。和画面对幼儿进行心理咨询和心理安慰。和画面对幼儿进行心理咨询和心理安慰。


技术研发人员：刘庆东 程芸
受保护的技术使用者：江苏中科优胜科技有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/6/10