一种新型自行车碟刹油管拧紧机的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种新型自行车碟刹油管拧紧机。


背景技术：

2.油管的用途非常广泛，例如汽车油泵系统、自行车碟刹、摩托车碟刹等，都需要用到油管，用以进行油液传输。为了便于油管与待装部件（例如油泵、碟刹泵等）进行组装，油管端部普遍连接有油管接头。而油管接头可采用较硬塑料又或者金属材质支撑，具有一定结构稳定性的固态连接体，油管的管体部位则普遍为塑料软管，在装配时，需要将油管接头与待装部件进行组装，主要通过拧紧的方式使其紧密结合。该装配工序主要包括手持油管接头、固定待装部件，而后在利用旋装工件（例如螺丝刀等）将油管接头进行拧紧，整个过程普遍采用人工进行装配。
3.在手持油管接头及拧紧的过程中，由于油管的材质的原因，油管在装设过程中，油管会弯折，影响人工操作，操作极其不方便，且工人的劳动强度大，劳动效率低。
4.在固定待装部件及拧紧的过程中，若利用工装夹具将固定待装部件进行位置固定，由于不可避免的加工误差的存在，且在对固定待装部件进行位置固定过程中也会产生装夹误差，故会导致固定待装部件在拧紧等操作中受力不均匀，受力较大处易产生内应力，从而发展至裂纹产生，对固定待装部件的伤害较大；若每次针对该种情况都需要进行手动的话，费时费力，且人工调节位置精度并不高，还是无法从根源解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种新型自行车碟刹油管拧紧机，实现全自动组装，提高生产效率，防止油管发生缠绕，且解决了现有技术中零件受力不均的情况，反应灵敏，抵消误差带来的影响。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新型自行车碟刹油管拧紧机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有可自动定心的滑台装置及分布于滑台装置上方的机头装置，所述机头装置包括伺服电机、喷嘴、传动齿轮组件，所述传动齿轮组件分布于伺服电机与喷嘴之间且其两端分别与伺服电机与喷嘴联动，所述传动齿轮组件包括与喷嘴同轴联动的主齿轮，所述喷嘴中部与主齿轮中部均设有呈贯穿分布的管体装夹孔，且喷嘴上的管体装夹孔与主齿轮上的管体装夹孔相互导通连接，所述喷嘴侧壁与主齿轮侧壁均设有呈贯穿分布的油管拆装开口，且喷嘴上的油管拆装开口与主齿轮上的油管拆装开口导通连接，所述油管拆装开口与管体装夹孔导通，所述喷嘴位于远离主齿轮的端部设有接头装夹内孔。
7.采用上述技术方案，可实现全自动油管与待装部件（例如油泵、碟刹泵等）的组装，代替人工，降低人力劳动强度，提高生产效率，防止喷嘴带动油管接头转动的过程中油管的管体部位发生缠绕的优势；组装过程中，先将待装部件安装于滑台装置上，而后将油管组装于机头装置上，而后进行拧紧工作即可，整个过程无需手动，实现全自动拧紧；其中，设置管
体装夹孔，便于油管的管体部位安装于喷嘴、主齿轮上；接头装夹内孔则可对油管接头处的螺钉元器件进行限位与联动，促使油管接头跟随喷嘴作转动，从而实现油管与待装部件的组装；进一步通过设置油管拆装开口，促使油管的管体部位可沿喷嘴的侧壁处直接装夹入喷嘴内，无需从管体装夹孔的端部进行插入，拆装方便；且上述设置，针对油管的管体部位（也即现有技术中所说的塑料软管）作限位，防止喷嘴带动油管接头转动的过程中油管的管体部位发生缠绕，影响组装。
8.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述滑台装置包括可安装待装部件的工作台、与工作台联动且可沿横向调节工作台受力的横向受力调节机构，所述横向受力调节机构包括横向导杆、至少两组横向支撑块、至少两组横向受力调节弹簧，至少两组横向支撑块沿横向导杆轴线方向依次排布并与横向导杆为可滑动连接，所述横向导杆分布于工作台侧部，所述横向导杆的端部固定连接有第一限位件，所述横向受力调节弹簧套设于横向导杆端部且两端分别与相邻第一限位件、相邻横向支撑块抵触连接，所述横向导杆中部相对固定连接有横向锁紧块，所述横向锁紧块与机架联动。
9.采用上述技术方案，解决了现有技术中待装部件（例如油泵、碟刹泵等）受力不均的情况，在待装部件与受力状态（也即拧紧过程中）时，在横向对待装部件作自适应位置调节，促使待装部件的受力始终保持平衡，反应灵敏，防止待装部件损伤，无需手动调节，有利于批量待装部件拧紧等工序，抵消误差带来的影响；横向浮动调节时，横向导杆在横向锁紧块的作用下保持位置固定，而工作台与横向支撑块为相对固定的连接关系，进一步横向支撑块可在横向导杆上滑动，当待装部件受到任意横向力的时，工作台会带动横向支撑块沿横向导杆的中心轴线作移动，此时一侧弹簧进一步压缩，另一端的弹簧则受到拉伸力，故工作台、两端的横向受力调节弹簧三者可始终实现受力平衡，从而解决了待装部件受力不均匀的情况。
10.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述机架与横向锁紧块之间设有受力支撑板，所述横向锁紧块固定安装于受力支撑板上，所述受力支撑板联动有安装于机架上的纵向受力调节机构。
11.采用上述技术方案，受力支撑板主要起联动、支撑的作用，将横向受力调节机构与纵向受力调节机构进行组装联动，在横向受力调节的作用下，该十字滑台还具备纵向受力调节的作用，也即零件在水平面内的任意方向受力的调节，进一步解决零件受力不均匀的问题，提升整体功能及工作稳定性。
12.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述纵向受力调节机构包括纵向导杆、至少两组纵向支撑块、至少两组纵向受力调节弹簧，至少两组纵向支撑块沿纵向导杆中心轴线方向依次排布并与纵向导杆为可滑动连接，所述纵向导杆的端部固定连接有第二限位件，所述纵向受力调节弹簧套设于纵向导杆端部且两端分别与相邻第二限位件、相邻纵向支撑块抵触连接，所述纵向导杆中部相对固定连接有纵向锁紧块，所述纵向支撑块与机架相对固定连接。
13.采用上述技术方案，纵向浮动调节时，纵向支撑块保持位置固定，而工作台与纵向锁紧块为相对固定的连接关系，进一步纵向导杆位于纵向支撑块二者为可滑动连接，当零件受到任意纵向力的时，受力支撑板会带动纵向导杆沿纵向导杆的中心轴线作移动，此时一侧弹簧进一步压缩，另一端的弹簧则受到拉伸力，故工作台、两端的纵向受力调节弹簧三
者可始终实现受力平衡，从而进一步解决了零件纵向受力不均匀的情况；纵向浮动调节时与横向浮动调节时，即可实现零件在水平面内的任意方向受力的调节，解决零件受力不均匀的问题，提升整体功能及工作稳定性。
14.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述受力支撑板与工作台之间设有第一导向组件，所述受力支撑板与机架之间设有第二导向组件。
15.采用上述技术方案，通过设置两组导向组件，对工作台的运动作导向，提升整体结构稳定性及运动稳定性，减轻两组导向杆等零部件受力，延缓各零部件形变，从而延长整体使用寿命。
16.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述传动齿轮组件还包括与伺服电机联动的驱动轮，所述驱动轮与主齿轮之间设有两组的介齿轮，两组介齿轮分布于主齿轮外周，每组介齿轮两端分别与驱动轮、主齿轮啮合传动。
17.采用上述技术方案，由于主齿轮上设置了油管拆装开口，待主齿轮转动至油管拆装开口与任一介齿轮处时，另一介齿轮保持与主齿轮联动，此时主齿轮在另一介齿轮的作用下依然会作转动，故不会发生停止的情况，提升传动稳定性。
18.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述机头装置还包括管体限位机构，所述管体限位机构分布于主齿轮上方，所述管体限位机构包括气动手指，所述气动手指端部联动有对称分布的管夹，所述管夹位于远离气动手指的端部联动有管夹护套。
19.采用上述技术方案，通过设置管体限位机构，可进一步对管体作限位，主要利用气动手指驱动两管夹作相对运动，两管夹护套相互配合装夹住油管的管体部位，防止油管与机架等结构工件发生刮擦，从而保护油管，避免磨损。
20.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述机头装置还包括锁头支架，所述伺服电机、喷嘴、传动齿轮组件均安装于锁头支架上，所述锁头支架与机架之间设有升降机构，所述升降机构包括与锁头支架相对固定连接的滑块，所述滑块可滑动连接有固定安装于机架上的滑轨，所述锁头支架端部联动有伸缩气缸，所述伸缩气缸与滑轨二者的中心轴线相互平行。
21.采用上述技术方案，锁头支架用以伺服电机、喷嘴、传动齿轮组件三者的安装，在将三者与升降机构进行联动，便于升降机构对三者构成的整体作升降运动，直至油管接头与碟刹泵二者接触，通过设置升降机构，可对伺服电机、喷嘴、传动齿轮组件三者构成的整体作升降运动，直至油管接头与待装部件二者接触，以配合完成组装。
22.上述的一种新型自行车碟刹油管拧紧机可进一步设置为：所述喷嘴外部相对固定连接有感应片，所述喷嘴侧部设有可与感应片间歇性联动的感应开关。
23.采用上述技术方案，感应片与感应开关可对喷嘴进行检测，待喷嘴发生卡滞等不正常情况时进行警报，也可用检测喷嘴的转速，从而根据实际情况调节喷嘴的转速。
24.本发明的有益效果：（一）可实现全自动油管与待装部件（例如油泵、碟刹泵等）的组装，代替人工，降低人力劳动强度，提高生产效率，防止喷嘴带动油管接头转动的过程中油管的管体部位发生缠绕的优势；（二）解决了现有技术中待装部件（例如油泵、碟刹泵等）受力不均的情况，在待装部件与受力状态（也即拧紧过程中）时，在横向对待装部件作自适应位置调节，促使待装部件的受力始终保持平衡，反应灵敏，防止待装部件损伤，无需手动
调节，有利于批量待装部件拧紧等工序，抵消误差带来的影响。
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
26.图1为本发明实施例的整机结构示意图；图2为本发明实施例的机头装置结构示意图；图3为本发明实施例的喷嘴示意图；图4为本发明实施例的主齿轮示意图；图5为本发明实施例的传动齿轮组件仰视示意图；图6为本发明实施例的管体限位机构示意图；图7为本发明实施例的机头装置正视示意图；图8为本发明实施例的滑台装置示意图；图9为本发明实施例的滑台装置正视示意图；图10为本发明实施例的滑台装置右视示意图；图11为本发明实施例的滑台装置俯视示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1所示的一种新型自行车碟刹油管拧紧机，包括机架1，所述机架1上设有可自动定心的滑台装置2及分布于滑台装置2上方的机头装置3。
29.如图2至7所示的机头装置3包括伺服电机31、喷嘴32、传动齿轮组件33，所述传动齿轮组件33分布于伺服电机31与喷嘴32之间且其两端分别与伺服电机31与喷嘴32联动，所述传动齿轮组件33包括与喷嘴32同轴联动的主齿轮331，所述喷嘴32中部与主齿轮331中部均设有呈贯穿分布的管体装夹孔34，且喷嘴32上的管体装夹孔34与主齿轮331上的管体装夹孔34相互导通连接，所述喷嘴32侧壁与主齿轮331侧壁均设有呈贯穿分布的油管拆装开口35，且喷嘴32上的油管拆装开口35与主齿轮331上的油管拆装开口35导通连接，所述油管拆装开口35与管体装夹孔34导通，所述喷嘴32位于远离主齿轮331的端部设有接头装夹内孔36。其中，设置管体装夹孔34，便于油管的管体部位安装于喷嘴32、主齿轮331上；接头装夹内孔36则可对油管接头处的螺钉元器件进行限位与联动，促使油管接头跟随喷嘴32作转动，从而实现油管与待装部件的组装；进一步通过设置油管拆装开口35，促使油管的管体部位可沿喷嘴32的侧壁处直接装夹入喷嘴32内，无需从管体装夹孔34的端部进行插入，拆装方便；且上述设置，针对油管的管体部位（也即现有技术中所说的塑料软管）作限位，防止喷嘴32带动油管接头转动的过程中油管的管体部位发生缠绕，影响组装。
30.所述传动齿轮组件33还包括与伺服电机31联动的驱动轮332，所述驱动轮332与主齿轮331之间设有两组的介齿轮333，两组介齿轮333分布于主齿轮331外周，每组介齿轮333两端分别与驱动轮332、主齿轮331啮合传动。由于主齿轮331上设置了油管拆装开口35，待
主齿轮331转动至油管拆装开口35与任一介齿轮333处时，另一介齿轮333保持与主齿轮331联动，此时主齿轮331在另一介齿轮333的作用下依然会作转动，故不会发生停止的情况，提升传动稳定性。
31.所述机头装置3还包括管体限位机构37，所述管体限位机构37分布于主齿轮331上方，所述管体限位机构37包括气动手指371，所述气动手指371端部联动有对称分布的管夹372，所述管夹372位于远离气动手指371的端部联动有管夹护套373。通过设置管体限位机构37，可进一步对管体作限位，主要利用气动手指371驱动两管夹372作相对运动，两管夹护套373相互配合装夹住油管的管体部位，防止油管与机架1等结构工件发生刮擦，从而保护油管，避免磨损。
32.所述机头装置3还包括锁头支架38，所述伺服电机31、喷嘴32、传动齿轮组件33均安装于锁头支架38上，所述锁头支架38与机架1之间设有升降机构39，所述升降机构39包括与锁头支架38相对固定连接的滑块391，所述滑块391可滑动连接有固定安装于机架1上的滑轨392，所述锁头支架38端部联动有伸缩气缸393，所述伸缩气缸393与滑轨392二者的中心轴线相互平行。锁头支架38用以伺服电机31、喷嘴32、传动齿轮组件33三者的安装，在将三者与升降机构39进行联动，便于升降机构39对三者构成的整体作升降运动，直至油管接头与碟刹泵二者接触，通过设置升降机构39，可对伺服电机31、喷嘴32、传动齿轮组件33三者构成的整体作升降运动，直至油管接头与待装部件二者接触，以配合完成组装。
33.所述喷嘴32外部相对固定连接有感应片311，所述喷嘴32侧部设有可与感应片311间歇性联动的感应开关312。感应片311与感应开关312可对喷嘴32进行检测，待喷嘴32发生卡滞等不正常情况时进行警报，也可用检测喷嘴32的转速，从而根据实际情况调节喷嘴32的转速。
34.如图8至11所述滑台装置2包括可安装待装部件的工作台21、与工作台21联动且可沿横向调节工作台21受力的横向受力调节机构22，所述横向受力调节机构22包括横向导杆221、两组横向支撑块222、两组横向受力调节弹簧223，两组横向支撑块222沿横向导杆221轴线方向依次排布并与横向导杆221为可滑动连接，所述横向导杆221分布于工作台21侧部，所述横向导杆221的端部固定连接有第一限位件224，所述横向受力调节弹簧223套设于横向导杆221端部且两端分别与相邻第一限位件224、相邻横向支撑块222抵触连接，所述横向导杆221中部相对固定连接有横向锁紧块225，所述横向锁紧块225与机架1联动。横向浮动调节时，横向导杆221在横向锁紧块225的作用下保持位置固定，而工作台21与横向支撑块222为相对固定的连接关系，进一步横向支撑块222可在横向导杆221上滑动，当待装部件受到任意横向力的时，工作台21会带动横向支撑块222沿横向导杆221的中心轴线作移动，此时一侧弹簧进一步压缩，另一端的弹簧则受到拉伸力，故工作台21、两端的横向受力调节弹簧223三者可始终实现受力平衡，从而解决了待装部件受力不均匀的情况。
35.所述机架1与横向锁紧块225之间设有受力支撑板23，所述横向锁紧块225固定安装于受力支撑板23上，所述受力支撑板23联动有安装于机架1上的纵向受力调节机构24。受力支撑板23主要起联动、支撑的作用，将横向受力调节机构22与纵向受力调节机构24进行组装联动，在横向受力调节的作用下，该十字滑台还具备纵向受力调节的作用，也即零件在水平面内的任意方向受力的调节，进一步解决零件受力不均匀的问题，提升整体功能及工作稳定性。
36.所述纵向受力调节机构24包括纵向导杆241、两组纵向支撑块242、两组纵向受力调节弹簧243，两组纵向支撑块242沿纵向导杆241中心轴线方向依次排布并与纵向导杆241为可滑动连接，所述纵向导杆241的端部固定连接有第二限位件244，所述纵向受力调节弹簧243套设于纵向导杆241端部且两端分别与相邻第二限位件244、相邻纵向支撑块242抵触连接，所述纵向导杆241中部相对固定连接有纵向锁紧块245，所述纵向支撑块242与机架1相对固定连接。纵向浮动调节时，纵向支撑块242保持位置固定，而工作台21与纵向锁紧块245为相对固定的连接关系，进一步纵向导杆241位于纵向支撑块242二者为可滑动连接，当零件受到任意纵向力的时，受力支撑板23会带动纵向导杆241沿纵向导杆241的中心轴线作移动，此时一侧弹簧进一步压缩，另一端的弹簧则受到拉伸力，故工作台21、两端的纵向受力调节弹簧243三者可始终实现受力平衡，从而进一步解决了零件纵向受力不均匀的情况；纵向浮动调节时与横向浮动调节时，即可实现零件在水平面内的任意方向受力的调节，解决零件受力不均匀的问题，提升整体功能及工作稳定性。
37.所述受力支撑板23与工作台21之间设有第一导向组件，所述受力支撑板23与机架1之间设有第二导向组件。所述第一导向组件包括固定安装于工作台21上的第一线性滑轨25，所述第一线性滑轨25与横向导杆221二者中心轴线相互平行，所述第一线性滑轨25可滑动连接有第一滑块26，所述第一滑块26与受力支撑板23相对固定连接。所述第二导向组件包括固定安装于机架上的第二线性滑轨27，所述第二线性滑轨27与纵向导杆241二者中心轴线相互平行，所述第二线性滑轨27可滑动连接有第二滑块28，所述第二滑块28与受力支撑板23相对固定连接。通过设置两组导向组件，对工作台21的运动作导向，提升整体结构稳定性及运动稳定性，减轻两组导向杆等零部件受力，延缓各零部件形变，从而延长整体使用寿命。
38.工作原理：可先将待装部件（例如油泵、碟刹泵等）固定安装于工作台21上，而后利用油管拆装开口35将油管的管体部位卡入管体装夹孔34内、油管接头卡入接头装夹内孔36，利用管体限位组件将油管的管体部位卡住，对油管的管体部位作限位，防止发生缠绕，而后伺服电机31通过传动齿轮组件33驱动喷嘴32转动，喷嘴32带动油管接头转动与待装部件进行拧紧，拧紧过程中工作台21在横向受力调节机构22与纵向受力调节机构24的作用下，根据待装部件受力状态作自适应性位置调节，工作台21、待装部件始终实现受力平衡，解决零件纵向受力不均匀的情况，直至完成拧紧工作。
39.上述具体实施例具备以下优势：（一）可实现全自动油管与待装部件（例如油泵、碟刹泵等）的组装，代替人工，降低人力劳动强度，提高生产效率，防止喷嘴32带动油管接头转动的过程中油管的管体部位发生缠绕的优势；（二）解决了现有技术中待装部件（例如油泵、碟刹泵等）受力不均的情况，在待装部件与受力状态（也即拧紧过程中）时，在横向对待装部件作自适应位置调节，促使待装部件的受力始终保持平衡，反应灵敏，防止待装部件损伤，无需手动调节，有利于批量待装部件拧紧等工序，抵消误差带来的影响。