一种筷子上料机构的制作方法

1.本发明涉及机械领域，特别是涉及一种筷子上料机构。


背景技术：

2.一次性筷子指使用一次就丢弃的筷子，又称"方便筷"。一次性筷子是社会生活快节奏的产物。主要有一次性木筷和一次性竹筷。筷子在加工时，通常会先加工成长方体状的木条，然后再将木条前后削薄，中部削槽。但是木条进行进料时，相互之间容易卡死，导致无法上料，因此需要一种新型的上料机构。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提出了一种筷子上料机构。本发明通过采用扬料杆，使得木条不断被扬起，从而使得贴合u形架的木条顺利下行，实现了木块的快速上料。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：
5.一种筷子上料机构，包括倾斜设置的u形架，所述u形架包括中部的中板，中板两侧安装有侧板；沿所述中板底部，自下向上安装有若干限位杆，限位杆之间固定有与中板平行设置限位板，限位杆上方安装有拨料旋转轴，拨料旋转轴两端安装有拨料齿轮，拨料齿轮和限位板均与中板之间形成有间隙；拨料旋转轴外侧安装有扬料转轴，扬料转轴两端分别连接有扬料杆；扬料转轴转轴上方安装有限位杆；限位杆与扬料转轴之间安装有至少两个挡料板；所述拨料旋转轴外安装有动力旋转装置；
6.扬料转轴连接有拨杆，所述拨料旋转轴连接有与拨杆对应的拨块。
7.进一步的改进，所述拨块为矩形块。
8.进一步的改进，所述拨料旋转轴通过链轮和链条传动连接动力旋转装置，动力旋转装置为电机。
9.进一步的改进，所述间隙的厚度与木条的厚度相同。
10.进一步的改进，所述侧板上成形有长孔，长孔内那安装有调节轮轴，调节轮轴连接有与链条配合的张紧链轮。
11.本发明的有益效果在于：
12.本发明通过采用扬料杆，使得木条不断被扬起，从而使得贴合u形架的木条顺利下行，实现了木块的快速上料。
附图说明
13.利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
14.图1为一次性筷子加工机的正面结构示意图；
15.图2为一次性筷子加工机的俯视结构示意图；
16.图3为前铣洗刀和后铣洗刀的安装结构示意图；
17.图4为上齿轮和下齿轮啮合的结构示意图；
18.图5为一次性筷子双头倒角加工装置的俯视结构示意图；
19.图6为不完全齿轮的结构示意图；
20.图7为送料链条的结构示意图；
21.图8为筷子上料机构的内部结构示意图；
22.图9为筷子上料机构的整体立体结构示意图；
23.图10为筷子上料机构的侧面结构示意图；
24.图11为一次性筷子分片机的侧面结构示意图；
25.图12为竖向杆与弹簧的结构示意图；
26.图13为锥齿轮机构的结构示意图；
27.图14为筷子端头机的立体结构示意图；
28.图15为筷子端头机的内部结构示意图。
具体实施方式
29.为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步的详细说明。
30.实施例1
31.一种一次性筷子加工机，包括筷子储料结构201，筷子储料结构201下方安装有送料轨道314，筷子储料结构201底部开口，并与送料轨道314之间形成有间隙；送料轨道314上方安装有上方限位轨道202，送料轨道314和上方限位轨道202之间形成输送一次性筷子的送料间隙203；所述送料轨道314上滑动连接有推块239，推块239侧面轴接有第一连杆240的一端，第一连杆240的另一端铰接有第二连杆204的一端，第二连杆204连接有压轮；所述压轮包括分别处于送料轨道314上方和下方的上压轮205和下压轮206；沿所述送料轨道314送料方向依次安装有下铣洗轮207、上铣洗轮208、前铣洗刀209和后铣洗刀210、挖槽刀轮211；前铣洗刀209和后铣洗刀210相对设置。所述上压轮205和下压轮206、下铣洗轮207、上铣洗轮208之间通过传动带动力连接，并且动力连接有第一旋转电机242；具体的第一旋转电机242连接有变速箱243，变速箱243连接有第一传动轴244和齿轮箱212，齿轮箱212内安装有三组齿轮，三组齿轮之间通过第七链轮213和第七链条214传动连接；每组齿轮包括上齿轮215和与上齿轮215啮合的下齿轮216；上齿轮215和下齿轮216分别连接有第一上传动轴217和第一下传动轴218，第一上传动轴217和第一下传动轴218分别通过万向节219连接有第二上传动轴220和第二下传动轴221，第二上传动轴220连接有上压轮205，第二下传动轴221连接有下压轮206。下铣洗轮207和上铣洗轮208分别连接有下铣洗轮轴222和上铣洗轮轴223，下铣洗轮轴222和上铣洗轮轴223分别通过第一传动轮224和第一传动带225传动连接第一传动轴244，上铣洗轮轴223通过第二传动轮226和第二传动带245传动连接有与挖槽刀轮211连接的挖槽刀轮轴227。送料轨道314和上方限位轨道202上成形有对应压轮、下铣洗轮207和上铣洗轮208的缺口。
32.挖槽刀轮轴227连接有竖向杆228，竖向杆228滑动连接有竖向导槽229，所述竖向杆228下方安装有第一凸轮241，第一凸轮241连接有第二旋转电机230。
33.前铣洗刀209和后铣洗刀210分别通过前铣洗刀轴231和后铣洗刀轴246连接有左旋转电机232和右旋转电机233，左旋转电机232和右旋转电机233分别通过滑块234滑动连
接在滑道235上，左旋转电机232和右旋转电机233之间安装有压缩弹簧236；左旋转电机232和右旋转电机233外侧分别安装有第二凸轮237，第二凸轮237连接有第三旋转电机238。筷子储料结构201为筷子储料箱。
34.这样，一次性筷子加工机使用时，裁剪成矩形的木条20自筷子储料结构201底部落下，压轮旋转一圈，带动第二连杆204，进而带动推块239前后滑动一次，推块239将木条20推到上压轮和上压轮之间进行传输。推块239不断推动木条20，然后木条依次经过下铣洗轮207和上铣洗轮208，进行上表面和下表面的铣洗抛光。
35.然后经过前铣洗刀209和后铣洗刀210时，第二凸轮237旋转并配合压缩弹簧236，推动左旋转电机232和右旋转电机233不断沿滑道235相对和相向移动，这样铣洗一个木条20的前后表面时，显示先是左旋转电机232和右旋转电机233相距最近，然后在弹簧的推动下，距离逐渐变远，使得木条20行进时形成前端窄，向后端逐渐变宽的形状。在进行下一个木条20前后表面时的铣洗时，是左旋转电机232和右旋转电机233从相距最远相向运动，从而使得木条形成前端宽后端窄的形状。第二凸轮237旋转一周，左旋转电机232和右旋转电机233之间经过两个木条20，从而形成相邻木条20之间头对头尾对尾的形式。
36.然后木条经过挖槽刀轮211时，挖槽刀轮211自木条20中部对木条切槽，形成切好中间凹槽的一次性筷子10。其中挖槽刀轮211进行切槽时，第一凸轮241旋转，并通过竖向杆228带动挖槽刀轮211上下移动，其中其自最下方移动到最上方时，将一个木条20自尾部向头部逐渐切削出条由深到浅的槽，然后自最上方移动到最下方是，将下一个木条20自头部向尾部切削出一个由浅到深的槽。即第一凸轮241旋转一周，挖槽刀轮211切削两个木条20。
37.加工完一次性筷子初步轮廓，需要对头部进行倒角，为了便于一次性完成，连接一次性筷子双头倒角加工装置。具体如图5-图7所示一次性筷子双头倒角加工装置，包括第一横向旋转轴301，第一横向旋转轴301上安装有第一链轮302，第一链轮302通过第一链条303传动连接有第二链轮304，第二链轮304连接有第二横向旋转轴305，第二横向旋转轴305连接有不完全齿轮306，不完全齿轮306啮合有齿轮307，齿轮307连接有第三横向旋转轴308；所述不完全齿轮306包括两个有齿区3061和两个无齿区3062，有齿区3061和无齿区3062相互间隔排列；第三横向旋转轴308两端分别连接第四链轮309，第四链轮309通过送料链条310连接有第五链轮311；
38.送料链条310上固定有若干推块312；送料链条310上方一侧安装有压板313；送料链条310一端外侧形成有送料轨道314，送料轨道314长度方向与送料链条310长度方向垂直设置；
39.第一横向旋转轴301两端连接有第一锥齿轮315，第一锥齿轮315啮合有第二锥齿轮316，第二锥齿轮316分别连接有纵向旋转轴317；所述纵向旋转轴317上均安装有第一摇柄机构和第二摇柄机构；第一摇柄机构连接有倒角抛光机构，两个倒角抛光机构处于不同的工位；第二摇柄机构连接有推板对齐机构。第一摇柄机构包括纵向旋转轴317上形成的第一u形摇柄318，第一u形摇柄318轴接连接有第一摇杆319的一端，第一摇杆319的另一端与倒角抛光机构铰接连接。
40.第二摇柄机构包括第二u形摇柄320，第二u形摇柄320轴接有第二摇杆321的一端，第二摇杆321铰接连接有推杆322，推杆322连接有推板323。优选推块312与一次性筷子接触的面为与一次性筷子贴合的斜面。
41.使用方法如下：
42.切好中间凹槽的一次性筷子10经过送料轨道314输送到送料链条310上，其中不完全齿轮306每次用有齿区3061带动齿轮307运动一次，送料链条310移动一个工位，则送料轨道314上通过送料装置推送一个一次性筷子，而不完全齿轮306上有两个有齿区3061和两个无齿区3062，则不完全齿轮旋转一圈，送料链条310上插入两个一次性筷子，同时不完全齿轮306旋转一圈，则纵向旋转轴317在锥齿轮的带动下同样旋转一圈，纵向旋转轴317带动第一u形摇柄318和第二u形摇柄320旋转一圈，倒角抛光机构完成一次摆动动作，当其向下摆动时会对对应工位的上的一次性筷子的头部进行抛光，推板对齐机构完成一次左右移动，每次移动将两工位的一次性筷子推齐。
43.这样实现了对于首尾相连一次性筷子10的头部均进行倒角。
44.倒角抛光机构包括抛光电机324，抛光电机324连接有抛光刃325，抛光电机324铰接在机架上。
45.第一横向旋转轴301上还安装有第六链轮326，第六链轮326传动连接有旋转动力源。第六链轮326通过链条和链轮与压轮传动动力连接，压轮与不完全齿轮306的传动比为2:1，即压轮旋转两周，不完全齿轮306旋转一周。
46.实施例2
47.如图8-图10所示，在实施例1的基础上，对筷子储料结构201做如下替换为筷子上料机构，如图9所示，包括倾斜设置的u形架501，u形架501，u形架501底部连接有倾斜导料板502，倾斜导料板502对应送料轨道314设置；所述u形架501包括中部的中板5011。中板5011两侧安装有侧板5012；沿所述中板5011底部，自下向上安装有若干限位杆503，限位杆503之间固定有与中板5011平行设置限位板504，限位杆503上方安装有拨料旋转轴506，拨料旋转轴506两端安装有拨料齿轮507，拨料齿轮507和限位板504均与中板5011之间形成有间隙505；间隙505的厚度与木条20的厚度相同；拨料旋转轴506外侧安装有扬料转轴507，扬料转轴507两端固定连接有两个扬料杆508；扬料转轴507转轴上方安装有限位杆509；限位杆509与扬料转轴507之间安装有至少两个挡料板510；所述拨料旋转轴506外安装有动力旋转装置511，拨料旋转轴506还连接有矩形块521，扬料转轴507上固定有与矩形块521对应的拨杆522；所述拨料旋转轴506通过链轮和链条传动连接动力旋转装置511，动力旋转装置511为电机。
48.所述侧板5012上成形有长孔523，长孔523内那安装有调节轮轴524，调节轮轴524连接有与链条配合的张紧链轮525。
49.其使用方法如下：齐头好的木条被放到扬料杆508，扬料杆508一端与扬料转轴507固定连接，另一端单在拨料旋转轴506上。电机旋转时矩形块521撞击拨杆522，拨杆522带动扬料转轴507转动，同时使得扬料杆508向上弹起，使得木板向上扬起然后落下，从而达到拨料齿轮507，拨料齿轮507旋转，拨动木条，使得与倾斜导料板502贴合的木条向下滑过，直至达到送料轨道314处。扬料杆508使得木条下下料时，不至于由于木条之间相互挤压导致无法下料。
50.实施例3
51.为了进一步延长生产线，提高生产效率，设置一次性筷子分片机和筷子端头机。其中一次性筷子分片机如图11-图13所示，包括分片机架401，分片机架401中部轴接有水平刀
盘402，水平刀盘402右侧安装有进料压轮组，左侧安装有出料压轮组；所述进料压轮组；所述进料压轮组和进料压轮组均包括若干组压轮组，压轮组包括上压轮403和下压轮404，上压轮403和下压轮404通过传动连接；水平刀盘402连接有中部链轮405，中部链轮405左侧安装有左链轮406，右侧安装有右链轮407，中部链轮405、左链轮406和右链轮407通过链条传动连接；左链轮406和右链轮407分别通过锥齿轮机构动力连接出料压轮组和进料压轮组；
52.左链轮406、右链轮407和中部链轮405中的一个连接有旋转动力机构408；所述锥齿轮机构包括齿轮轴409，齿轮轴409连接有第一锥齿轮410，第一锥齿轮410连接有第二锥齿轮411，第二锥齿轮411连接有压轮轴412。
53.压轮组之间通过传动带414传动连接。出料压轮组包括三个压轮组，进料压轮组包括两个压轮组。出料压轮组中，中部的上压轮403通过锥齿轮机构与左链轮406传动连接。上压轮403安装在竖向杆415上，竖向杆415滑动连接在分片机架401上；竖向杆415上套设有弹簧416，竖向杆415顶部连接有螺母417；竖向杆415上固定有与弹簧416配合托板418。分片机架401的出料端下方安装有存料盒419，存料盒419上方安装有l形杆420，l形杆420上安装有物料传感器421；l形杆420连接有升降气缸422，升降气缸422连接有动刀423，配合动刀423安装有定刀424。
54.一次性筷子分片机使用时将木板插入上压轮403和下压轮404之间，然后经过水平刀盘402是被切薄，形成上下两个薄片，然后出料时，达到物料传感器421处时触发感应信号，升降气缸422下降通过动刀将薄片切断形成短的木条，落在存料盒419。每个木板达到最后一段时，由工人或机械手将最后一段材料取下。
55.存料盒419内的木条被筷子端头机的机械臂抓取，进行两端的齐头然后再被机械臂送入筷子上料机构。
56.实施例4
57.为了提高木条端头的效率，对现有端头机进行如下改进，如图14和15所示的一种筷子端头机，包括机架101，机架101上安装有横向伸拉机构102，横向伸拉机构102连接有压架台103，压架台103两侧安装有弧形托架104；压架台103上固定有支架105，支架105连接有竖向伸拉机构106，竖向伸拉机构106连接有连接板107，连接板107两侧固定连接有与弧形托架104对应的弧形压架108；弧形压架108与弧形托架104交错设置；弧形压架108两端通过弹性结构109相连；机架101两侧固定有安装板110，安装板110内部两侧均安装有锯轮111，锯轮111动力连接有旋转装置112；锯轮111下方安装有第二倾斜导料板113，第二倾斜导料板113下方安装有物料输送装置114。压架台103一侧安装有对齐挡板115。
58.本发明使用方法如下：
59.将预先切削成为条状的木条堆积在弧形托架104上，并通过对齐挡板115对齐，然后竖向伸拉机构106下压，并通过弹性结构109将堆积的木条压紧限位，然后横向伸拉机构102收缩，使得木条两端接近锯轮111，使得木条两端被锯轮111切削整齐，得到长度一致的木条。切削下的木屑等掉落在第二倾斜导料板113上被物料输送装置114送走，然后横向伸拉机构102伸长，竖向伸拉机构106回缩，将端头切削后的木条取走进行下一道工序即可。
60.通过弹性结构109下压木条，使得下压时，弹性结构109充分与物料堆的上表面贴合，且挤压力均匀，有效防止了部分木条不受挤压力导致切割时首要侧向压力导致的歪斜情况。
61.为了实现自动上下料，机架101上安装有两个分别处于压架台103两侧的机械手121。一个机械手121进料，另一个机械手出料。
62.锯轮111连接有第一传动轮116，第一传动轮116通过传动带117连接有第二传动轮118，第二传动轮118与旋转装置112相连。
63.旋转装置112为电机，横向伸拉机构102和竖向伸拉机构106均为气缸；物料输送装置114为传送带。弹性结构109为弹簧或弹性带。
64.压架台103滑动连接在两个平行的圆柱轨道119上。
65.圆柱轨道119下方安装有与第二倾斜导料板113相连的第一倾斜挡板120，第一倾斜挡板120的倾斜角度小于第二倾斜导料板113的倾斜角度，达到良好的排屑效果。
66.支架105上固定有盖在安装板110上并与安装板110滑动连接的上挡板122。
67.最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当了解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。