一种吊具及起重机的制作方法

1.本技术涉及吊具技术领域，具体涉及一种吊具机起重机。


背景技术：

2.吊装作业在整个工程作业中占有很大的比例，通过起重设备将一些质量大、难移动及人工搬运危险性高的设备物体快速移动至目标位置，可以大大提高作业的效率以及安全性。通常起重设备通过吊具钩挂物体后将其吊起，在到达目标位置后再将吊具解锁进行摘钩，从而将物体与起重设备分离。
3.现有的吊具需要人工对吊具进行钩挂以及摘钩，但是在实际的施工中对吊具进行人工摘挂钩作业，会严重影响整个吊装作业的工作效率。并且，当作业环境相对恶劣时，操作人员不便于进行摘挂钩作业，同时操作人员的作业安全性也相对较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种吊具，解决了现有技术中需要对吊具进行人工摘挂钩作业，进而导致整个吊装作业的工作效率低下，且在恶劣作业环境中，操作人员不便于进行摘挂钩作业，同时操作人员的作业安全性也相对较低的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种吊具，包括：
6.支撑柱，构造为连接被吊物；
7.吊环，所述吊环套设于所述支撑柱上；
8.启闭组件，所述启闭组件转动设置于所述支撑柱上，所述启闭组件构造为可选择性的阻挡所述吊环在第一方向上的位移；以及
9.驱动装置，所述驱动装置与所述启闭组件连接，所述驱动装置构造为带的动所述启闭组件转动。
10.在本技术一种可能的实现方式中，所述启闭组件包括：
11.挂钩块，所述挂钩块转动设置于所述支撑柱上；以及
12.转动轴，所述转动轴穿设于所述支撑柱上，所述转动轴与所述挂钩块及所述驱动装置分别连接。
13.在本技术一种可能的实现方式中，所述驱动装置设置为液压马达，所述液压马达包括输出轴，
14.其中，所述输出轴为所述转动轴。
15.在本技术一种可能的实现方式中，所述支撑柱包括：
16.底座，构造为连接被吊物；
17.连接柱本体，所述连接柱本体连接于所述底座上；
18.容置槽，所述容置槽为设置于所述连接柱本体顶部，且所述容置槽在深度方向上向所述连接柱本体底部延伸，所述容置槽在长度方向上贯穿所述连接柱本体的侧壁面，所述容置槽构造为容纳所述挂钩块；以及
19.转动孔，所述转动孔设置于所述连接柱本体的侧壁面上，所述转动轴穿设于所述转动孔中。
20.在本技术一种可能的实现方式中，所述连接柱本体的顶部具有导入端头。
21.在本技术一种可能的实现方式中，所述导入端头为圆台型导入端头。
22.在本技术一种可能的实现方式中，还包括：
23.控制器，所述控制器与所述驱动装置通讯连接。
24.在本技术一种可能的实现方式中，还包括：
25.监控装置，所述监控装置与所述控制器通讯连接，所述监控装置构造为获取所述吊环与所述挂钩块的相对位置信息。
26.在本技术一种可能的实现方式中，所述吊环包括：
27.吊环本体，所述吊环本体套设于所述支撑柱上，所述吊环本体的内孔的直径小于所述挂钩块的长度；以及
28.避让通槽，所述避让通槽设置于吊环本体上，所述避让通槽的宽度大于所述转动轴的轴径，所述避让通槽构造为避让所述转动轴。
29.在本技术一种可能的实现方式中，所述吊环还包括：
30.吊钩，所述吊钩连接于所述吊环本体上。
31.根据本技术的另一个方面，提供了一种起重机，包括：
32.上述任意一项所述的吊具；以及
33.起吊部，所述吊具连接于所述起吊部上。
34.本技术所述的吊具，设置驱动装置来带动启闭组件进行转动，通过启闭组件所处的位置状态的不同来限制吊环在支撑柱上的位移，由此可以实现吊具的自动挂钩与摘钩的功能。当启闭组件中的挂钩块处于与支撑柱相互垂直的状态时，挂钩块可以对吊环在第一方向上的位移形成阻挡，由此吊环无法从支撑柱上脱出，此时完成吊具的挂钩作业；当启闭组件中的挂钩块处于与支撑柱相互平行的状态时，挂钩块不会对吊环在第一方向上的位移形成阻挡，由此吊环可以顺利从支撑柱上脱出，此时完成吊具的摘钩作业。
35.由此，通过驱动装置带动启闭组件转动至不同的位置状态，可选择性的实现对吊环在第一方向上进行位移的阻挡功能，进而，也实现了吊具的自动摘挂钩作业的功能。由此，可以提高整个吊装作业的工作效率，并且，通过自动摘挂钩作业代替了原有的人工摘挂钩作业，也进一步提高了操作人员的作业安全性。
附图说明
36.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
37.图1所示为本技术一实施例中吊具的总体结构示意图。
38.图2所示为本技术一实施例中吊具的分解结构示意图。
39.图3所示为本技术一实施例中支撑柱的总体结构示意图。
40.图4所示为本技术一实施例中吊具处于挂钩状态时的结构示意图。
41.图5所示为本技术一实施例中吊具处于摘钩状态时的结构示意图。
42.附图标记：
43.1、支撑柱；10、底座；11、连接柱本体；12、导入端头；13、容置槽；14、转动孔；2、吊环；21、吊环本体；22、避让通槽；23、吊钩；3、启闭组件；31、挂钩块；32、转动轴；4、驱动装置。
具体实施方式
44.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.在简单介绍了本技术的实施原理之后，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
48.根据本技术的一个方面，如图1及图2所示，提供了一种吊具，包括支撑柱1、吊环2、启闭组件3以及驱动装置4。本实施例中的吊具的吊环2安装在起重设备上，支撑柱1与被吊物体进行连接，由此，可通过起重设备将被吊物体吊起，并移送至目标位置。
49.支撑柱1可以通过设置挂钩或者使用卡接、螺纹连接等可拆卸连接的方式来连接被吊物，由此，可以将被吊物通过支撑柱1来连接在本实施例的吊具上，或者将被吊物从吊具上分离。支撑柱1还可以一体成型设置在一底座10上，此时，支撑柱1用于为启闭组件3提供安装位置。支撑柱1设置为圆柱形或者多边棱柱形，支撑柱1的中心轴线也即支撑柱1的高度方向的轴线与底座10的上表面相互垂直。在设计制造底座10时，需要保证支撑柱1与底座10之间的连接强度，可以满足需要起吊最大重量时的强度及刚度要求。由此，可以保证在起吊作业过程中底座10与支撑柱1之间不会出现变形或者断裂的现象。
50.吊环2为一环状部件，吊环2滑动套设于支撑柱1上，吊环2可以延支撑柱1的轴线方向进行移动。吊环2的内环的直径大于支撑柱1的外接圆的直径，以保证吊环2可以在支撑柱1上顺利滑动。同时内环的直径还要小于启闭组件3中用于阻挡吊环2移动的部件的长度，由此可以保证吊环2可以被启闭组件3限制到。
51.启闭组件3转动设置于支撑柱1上，启闭组件3，可以通过转动来处于以下两种状态：
52.1、如图4所示，启闭组件3转动到启闭组件3的长度方向与支撑柱1的轴线方向相互垂直的状态，在此状态下由于启闭组件3的长度要大于吊环2内环的直径，所以启闭组件3可以限制吊环2在第一方向也即支撑柱1的轴线方向上的位移。此时，即实现了吊具的挂钩功能。第一方向为图4中的y方向。
53.2、如图5所示，启闭组件3转动到启闭组件3的长度方向与支撑柱1的轴线方向相互平行的状态，在此状态下由于启闭组件3与支撑柱1相互重合，所以启闭组件3不再可以对吊环2在第一方向也即支撑柱1的轴线方向上的位移形成限制。此时，吊环2可以在第一方向上自由移动，进而可以从支撑柱1上脱出。由此，即实现了吊具的摘钩功能。
54.驱动装置4与启闭组件3连接，驱动装置4用于通过自身的驱动力来带的动启闭组件3相对于支撑柱1进行转动，进而使启闭组件3处于上述两种分别使吊具实现挂钩或摘钩功能的状态。
55.通过驱动装置4来带动启闭组件3进行转动，来实现吊具的摘挂钩功能，可以代替原有的通过人工进行摘挂钩的作业方式，本技术中对吊具的摘挂钩作业比人工摘挂钩作业更加的精准快速，且不会受到作业环境的影响，所以可以提高起吊作业的工作效率，同时，由于无需要人工参与摘挂钩作业，所以可以避免在人工进行摘挂钩作业时，产生的危及操作人员人身安全的问题，由此也提高了起吊作业的安全性。
56.在本技术一种可能的实施方式中，如图3所示，支撑柱1包括底座10、连接柱本体11、容置槽13以及转动孔14。
57.底座10，构造为连接被吊物；
58.连接柱本体11通过焊接或一体成型的方式垂直连接于底座10上。
59.容置槽13设置于连接柱本体11顶部，且容置槽13在深度方向也即图3中的y方向上向连接柱本体11底部延伸，容置槽13在长度方向也即图3中的x方向上贯穿连接柱本体11的侧壁面。此容置槽13用于容纳挂钩块31。当挂钩块31转动到挂钩块31的长度方向与连接柱本体11的轴线方向相互平行时，挂钩块31恰好被容纳在容置槽13中。由此可以便于吊环2的自由移动。
60.转动孔14设置于连接柱本体11的侧壁面上，转动孔14用于穿设转动轴32。
61.可选的，如图3所示，连接柱本体11的顶部具有导入端头12，导入端头12为上部小下部大的结构形式，通过设置导入端头12可以便于在进行挂钩作业时，吊环2顺利套入连接座本体上。
62.可选的，如图3所示，导入端头12为圆台型或者棱台型。此两种结构形式的导入端头12均可便于吊环2的顺利进入。
63.在本技术一种可能的实施方式中，如图1及图2所示，启闭组件3包括挂钩块31及转动轴32。
64.挂钩块31转动设置于连接柱本体11的容置槽13中，挂钩块31可以为圆柱形或者棱柱形的棒状结构。以及
65.转动轴32穿设于连接柱本体11的转动孔14中，挂钩块31上也同样开设有通孔，由此，可以将挂钩块31也转动套设在转动轴32上，挂钩块31与转动轴32之间可以通过键连接进行固定，由此当转动轴32进行转动时，挂钩块31会随着转动轴32一同进行转动。转动轴32连接在挂钩块31及驱动装置4之间，由此可以通过转动轴32将驱动装置4发出的驱动力传递
到挂钩块31处，进而带动挂钩块31转动。
66.可选的，如图1所示，驱动装置4设置为液压马达，液压马达包括输出轴，
67.其中，输出轴为转动轴32。当驱动装置4为液压马达时，可使用液压马达本身具有的输出轴作为转动轴32进行使用，挂钩块31通过键连接的方式固定在输出轴上。在实际使用中液压马达的机身可以与被吊物体进行连接或者与底座10进行连接，由此将液压马达进行固定。
68.在本技术一种可能的实施方式中，还包括控制器。
69.控制器与驱动装置4通讯连接，如驱动装置4为液压马达，同时在液压马达液压油的进出管道上均安装有电磁阀，通过电磁阀的开闭来控制液压马达的转动。通过控制器与电磁阀通讯连接，可以由控制器发送控制指令来控制液压马达的转动。由此可以实现对驱动装置4的远程自动控制。
70.在本技术一种可能的实施方式中，还包括监控装置。
71.监控装置与控制器通讯连接，监控装置可以为摄像头等视频拍摄设备，将监控装置固定安装在可以拍摄到吊环2与挂钩块31的相对位置信息的位置处，监控装置获取到的吊环2与挂钩块31的相对位置信息回传至操作人员可观察到的显示屏幕上，由观察人员根据视频中的吊环2与挂钩块31的相对位置信息来操作控制器发出相应的控制指令，通过控制指令来控制液压马达转动。同时监控装置与控制器通讯连接有如下两方面的作用：
72.一方面监控装置可以将拍摄的视频回传至控制器中，由控制器通过视频中的画面信息来自动进行判断，然后再由判断结果自动发出对应的控制指令，由控制指令控制液压马达动作，已完成无需人员介入的全自动控制。
73.另一方面，可以通过控制器发出控制指令来控制监控装置的拍摄角度，以获得更多角度上的吊环2与挂钩块31的相对位置信息，由此可以方便操作人员做出更加准确的判断，可以减少误判的发生。在此情况中监控装置包括摄像头以及云台，摄像头安装在云台上，云台可以控制摄像头的拍摄角度，控制器与云台进行通讯连接，控制器通过控制指令来控制云台进行动作。
74.在本技术一种可能的实施方式中，如图4及图5所示，吊环2包括吊环本体21以及避让通槽22。
75.吊环本体21套设于支撑柱1上，吊环本体21的内孔的形状于支撑柱1的形状相适配，可以为圆形或多边形，吊环本体21的内孔的直径小于挂钩块31的长度。以及避让通槽22开设于吊环本体21上，避让通槽22的宽度大于转动轴32的轴径，通过设置避让通槽22可以使吊环2的内环部分与外环部分相连通，同时由于避让通槽22的宽度大于转动轴32的轴径，由此将吊环本体21套入支撑柱1或者将吊环本体21由支撑柱1上脱出时，避让通槽22用于避让转动轴32，使转动轴32可以顺利从避让通孔中穿过。
76.可选的，如图2所示，吊环2还包括吊钩23。吊钩23可以通过焊接或一体成型等现有的固定方式连接于吊环本体21上。吊钩23用于将吊环本体21与起重设备的起吊部进行钩挂连接。通常吊钩23设置为多组，分别固定连接于吊环本体21上，设置多组吊钩23可以便于减少每一组吊钩23承受的重力载荷，同时设置多组吊钩23也便于后期通过起吊部对各吊钩23施加同一方向的扭转力，进而使得吊环2带动底座10发生转动，最终带动被吊物转动，由此，来调整被吊物的摆放姿态。通过将支撑柱1的连接柱本体11设置为多棱柱的形状，并将吊环
本体21的内孔设置为相应的多边形的形状，可以降低吊环2在进行转动时，吊环2与底座10之间发生相对滑动的可能性。
77.根据本技术的另一个方面，提供了一种起重机，包括起吊部以及上述任意一项所述的吊具，吊具连接于起吊部上。
78.以上仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。