一种机械式电梯轿厢位置检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种机械式电梯轿厢位置检测装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，建筑越来越多，电梯的数量也越来越多，电梯已成为人们日常生活中一种不可缺少的工具。
3.现有电梯安全及检测部件需要配套平层、门驱装置及线缆，减速、限位装置及线缆，机械部件等配套设施，安装复杂，安装效率低。
4.目前，用于反馈电梯位置信息的磁性电梯安全装置，是通过对磁条进行非等距离充磁形成特殊的编码，电梯轿厢的位置检测设备部有相对应距离的磁感应元件，通过感应磁场变化形成相对应的位置数据。此种检测方式需要特殊充磁的磁条，获取方式较为困难，精度不高，成本较高，磁条容易刮擦造成损伤。
5.因此，需要设计一种安装简便、精度更高的机械式电梯轿厢位置检测装置。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种安装简便、精度更高的机械式电梯轿厢位置检测装置，以克服上述现有技术的不足。
7.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
8.一种机械式电梯轿厢位置检测装置，包括固定在电梯轿厢上的本体、上下两端分别固定在电梯井道内且穿过本体的同步带；所述本体包括主体、连接主体的外壳与外挡板，所述外壳上固定有第一轴承与第二轴承，主轴穿过第一轴承与第二轴承的内壁并形成固定，与所述同步带相啮合的传动齿轮安装在主轴上并通过止退圈固定，主轴的另一端固定有齿轮组，所述齿轮组的输出轴上固定有磁铁托，磁铁托内嵌有磁铁，所述主体上还连接有电路板，设置在电路板上的磁传感器与所述磁铁相对设置。
9.作为优选，所述本体还包括内衬板，所述内衬板固定在所述主体上。
10.作为优选，所述本体还包括齿轮组罩，所述齿轮组罩固定在内衬板上，所述齿轮组罩内嵌有齿轮组。
11.作为优选，所述本体还包括定位板，所述定位板用于将所述同步带限定在所述本体内。
12.作为优选，所述主体上设有防止所述同步带摩擦所述本体的限位轴承，所述限位轴承通过固定销固定在所述主体上。
13.作为优选，所述主体的一侧面上形成有卡槽和本体固定孔，用于将所述本体固定在电梯轿厢上。
14.由于采用上述的技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型可以直接反馈出电梯轿厢的垂直位移变化及所处位置，且更加实时
准确，精度更高，同时可以反馈电梯轿厢运行速度、意外移动等信息，提供轿厢意外移动保护功能；
16.2、本实用新型同时可取代平层、门驱装置及线缆，减速、限位装置及线缆，机械部件，大大节省了成本，提高了电梯安装效率；
17.3、本实用新型可对电梯设备的运行安全提供监测，并利于设备维护时的安全保障；
18.4、本实用新型利用机械及磁感应原理实现位置与数据的对应，与现有光学原理的产品相比，防护等级更高，抗污染能力更强，与编码磁条的原理相比，所用材料更耐磨，成本更低。
附图说明
19.通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
20.图1是本实用新型的立体图；
21.图2是本实用新型的另一立体图；
22.图3是本实用新型的爆炸图；
23.其中的附图标记包括：本体1、同步带2、主体3、外壳4、外挡板5、第一轴承6、第二轴承7、主轴8、传动齿轮9、止退圈10、齿轮组11、磁铁托12、磁铁13、电路板14、磁传感器15、内衬板16、齿轮组罩17、定位板18、限位轴承19、固定销20、卡槽31、本体固定孔32线缆141、驱动芯片142、处理器143、继电器144、立柱145。
具体实施方式
24.以下将结合附图对本实用新型中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
28.参照图1、图2及图3，本实用新型的一种机械式电梯轿厢位置检测装置，包括本体1、同步带2，本体1通过主体3一侧面上形成的卡槽31或本体固定孔32固定在电梯轿厢上，同
步带2上下两端分别固定在电梯井道内且穿过本体1，同步带2与传动齿轮9相啮合。
29.所述本体1包括主体3、连接主体3的外壳4与外挡板5、定位板18，所述定位板18固定在主体3和外壳4上，所述定位板18用于将所述同步带2限定在所述本体1内；第一轴承6与第二轴承7的外壁固定于外壳4上，主轴8穿过第一轴承6与第二轴承7的内壁并形成固定，与所述同步带2相啮合的传动齿轮9安装在主轴8上并通过止退圈10固定，所述内衬板16固定在所述主体3上，主轴8的另一端固定有齿轮组11，所述齿轮组11减速比为256:1，所述齿轮组11嵌在齿轮组罩17内，所述齿轮组罩17固定在内衬板16上，所述齿轮组11的输出轴上固定有磁铁托12，磁铁托12内嵌有径向充磁的磁铁13，电路板14通过多个立柱145固定在内衬板16上，电路板14包括驱动芯片142、处理器143、继电器144、磁传感器15等电子器件，所述磁传感器15与所述磁铁13相对设置；限位轴承19通过固定销20固定在所述主体3上，所述限位轴承19优选上下设为2个，用于防止所述同步带2摩擦本体1。
30.以下将参照图1、图2及图3对本实用新型的工作原理进行说明。
31.同步带2穿过主体3与传动齿轮9相啮合，当本体1跟随电梯轿厢上下移动时，传动齿轮9跟随转动的同时带动主轴8转动，主轴8的一端则驱动齿轮组11转动，齿轮组的减速比为256:1，当传动齿轮9旋转256圈时齿轮组11的输出轴旋转1圈，与齿轮组11的输出轴相固定的磁铁13便旋转一周，磁传感器15检测到磁铁13的角度变化，形成与角度相对应的串行数据，处理器143采集串行数据，通过驱动芯片142形成相应接口的数据用于传输，经由线缆141与电梯控制系统通讯，同时继电器144做出相应动作。
32.以直径为81.5mm的传动齿轮9、16bit的磁传感器15、减速比为256:1的齿轮组11为例，当传动齿轮9旋转1圈时，通过齿轮组11的减速作用，磁传感器15检测到磁铁13旋转1/256圈，对应8bit数据，对应同步带2长度256mm，则电梯轿厢上下移动256mm，位移的分辨率为1mm；当传动齿轮9旋转256圈时，通过齿轮组11的减速作用，磁传感器15检测到磁铁13旋转1圈，对应16bit数据，对应同步带2长度65.5m，则电梯轿厢上下移动65.5m，通过此种方式便可以实现对电梯轿厢位移的测量，同时可以反应电梯轿厢所处位置、运行速度、意外移动等信息。
33.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。