用于船只转运系统中液压小车的转向架及系统的制作方法

1.本实用新型涉及船只转运技术领域，特别涉及一种用于船只转运系统中液压小车的转向架及系统。


背景技术：

2.船只转运系统一般由液压小车、供液压小车行驶而铺设的轨道、承船支架、液压小车联系梁、驱动液压小车的驱动机构构成。由于船只的体积和重量较大，且液压小车只能行驶在预先铺设好的轨道上面，两个液压小车之间通过联系梁连接，并保持固定的间距，但是转向时车轮可能和轨道不能完美匹配，一定程度上影响了船只转运的效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种用于船只转运系统中液压小车的转向架及系统，能够解决液压小车与轨道不能匹配时，影响船只转运效率的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于船只转运系统中液压小车的转向架。
5.第一方面，本实用新型的实施例提供一种用于船只转运系统中液压小车的转向架，包括：
6.转向架主体，所述转向架主体中间设有连接部，所述连接部用于与所述液压小车连接，所述转向架主体包括对称设置于所述连接部两侧的两个安装部，所述安装部上设有长形安装孔，所述长形安装孔的长度方向的两端分别指向所述液压小车和用于连接所述液压小车与另一液压小车的联系梁；
7.销轴座，所述销轴座包括安装座和与所述安装座固定连接的固定轴，所述安装座设置于所述转向架主体的长形安装孔对应位置，所述安装座上设有销轴孔，所述固定轴的第一端与所述安装座固定连接，第二端穿过所述所述长形安装孔，并与所述转向架主体可拆卸连接；
8.销轴，所述销轴用于穿过所述销轴孔和联系梁上的销轴孔，并将所述销轴座与所述联系梁固定连接。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述转向架主体的安装部的端部设有与所述固定轴相对设置的固定块，所述固定块的一端与所述转向架主体固定连接，另一端用于与所述固定轴可拆卸连接。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述固定轴的第二端上设有螺栓孔，所述固定块上设有通孔，
11.所述转向架还包括：
12.第一紧固件，所述第一紧固件通过所述螺栓孔和所述通孔将所述固定轴与所述转向架主体可拆卸连接。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述第一紧固件包括：
14.螺杆，所述螺杆的一端用于穿过所述螺栓孔和通孔；
15.两个薄螺母，两个所述薄螺母分别设置在所述固定块的两侧，并套设在所述螺杆的外周，用于防松；
16.两个调节螺母，两个所述调节螺母分别设置于所述固定块的两侧，并套设在所述螺杆上，其中，两个所述调节螺母位于两个所述薄螺母之间，用于锁紧螺杆。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述安装座上设有两个销轴孔，两个所述销轴孔对称设置在安装座与固定轴连接处的两侧，每一所述销轴孔对应安装一个所述销轴。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述转向架主体上设有轨道，销轴座安装在所述轨道上。
19.根据本实用新型的一个实施例，转向架还包括指针，所述指针的一端固定在所述转向架主体上，另一端用于与所述联系梁连接。
20.根据本实用新型的一个实施例，转向架还包括：第二紧固件，所述第二紧固件用于套设在所述销轴上，用于将所述联系梁固定连接在所述销轴座上。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述固定块与所述转向架主体为一体连接。
22.第二方面，本实用新型还公开一种船只转运系统，包括：
23.多个液压小车；
24.多个联系梁，每一所述联系梁设置在两个液压小车之间；
25.转向架，所述转向架为上述第一方面实施例的所述的用于船只转运系统中液压小车的转向架，所述转向架安装在所述液压小车上，且转向架的两个安装部分别连接一个所述联系梁。
26.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
27.根据本实用新型实施例的用于船只转运系统中液压小车的转向架，通过设置转向架主体、销轴座、销轴和各部件之间的连接关系，能够实现两个液压小车之间间距的微调，从而在液压小车与轨道不能完美匹配时，通过转向架微调液压小车之间间距，以使液压小车与轨道更加匹配，提高液压小车搬运船只的效率。
附图说明
28.图1为本实用新型一个实施例的用于船只转运系统中液压小车的转向架的剖面结构示意图；
29.图2为图1的局部放大图；
30.图3为本实用新型一个实施例的用于船只转运系统中液压小车的转向架的俯视图。
31.附图标记
32.转向架100；
33.转向架主体10；长形安装孔11；固定块12；
34.销轴座20；安装座21；固定轴22；
35.销轴30；
36.第一紧固件40；螺杆41；薄螺母42；调节螺母43；
37.第二紧固件50；
38.指针60；
39.液压小车200；
40.联系梁300。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.为了便于对本实用新型技术方案更加清楚的了解，首先对发现的现有技术进行说明。
43.现有的船只转运系统一般由液压小车、供液压小车行驶而铺设的轨道、承船支架、液压小车联系梁、驱动液压小车的驱动机构构成。由于船只的体积和重量较大，不方便移动，为了能够确保船只稳定的移动，液压小车需要行驶在预先铺设好的轨道上，以便于液压小车沿指定方形(方向)稳定的移动。通常，轨道一般铺设在码头上，呈井字形分布，一般小车沿一个方向移动时不会出现轨道不匹配的情况，但是小车移动方向不定，例如小车不仅仅在东西方向移动，也可在南北方向移动，这时液压小车的油缸将小车顶起，转向90度并放下，使车轮与南北方向的轨道配合，这时由于小车过多或制造精度的原因，可能出现车轮与轨道不匹配的情况，就会出现偏差，使得液压小车在搬运时不稳定，搬运的效率降低。因此，本实用新型通过在液压小车与联系梁之间增加转向架，以实现两个液压小车之间间距的微调，从而使液压小车与轨道接触处更加温和，提高搬运效率。
44.下面对本实用新型提供的一种用于船只转运系统中液压小车的转向架100进行描述。
45.如图1所示，船只转运系统可以包括：多个液压小车200和多个联系梁300，每一联系梁300设置在两个液压小车200之间。在液压小车200的两侧分别连接有一个转向架100，两个转向架100对称设置，转向架100的一端与液压小车200连接，另一端与联系梁300连接。
46.如图1-图3所示，本技术实施例的船只转运系统中液压小车的转向架100包括转向架主体10、销轴座20和销轴30。
47.具体地，所述转向架主体10中间设有连接部(未图示)，所述连接部用于与所述液压小车连接，所述转向架主体包括对称设置于所述连接部两侧的两个安装部，所述安装部上设有长形安装孔11，所述长形安装孔11的长度方向的两端分别指向所述液压小车200和用于连接所述液压小车与另一液压小车的联系梁300，所述销轴座20包括安装座21和与所述安装座21固定连接的固定轴22，所述安装座21设置于所述转向架主体10的长形安装孔11对应位置，所述安装座21上设有销轴孔(未图示)，所述固定轴22的第一端与所述安装座21固定连接，第二端穿过所述长形安装孔11，并与所述转向架主体10可拆卸连接，所述销轴30用于穿过所述销轴孔和联系梁300上的销轴孔，并将所述销轴座20与所述联系梁300固定连接。
48.也就是说，通过设置销轴座20和长形安装孔11，当销轴座20的固定轴22为放松状态时，例如，用于紧固固定轴22的固定件未对其紧固时，固定轴22可以在长形安装孔11的长
度方向上移动，从而使销轴座带动联系梁移动。当出现液压小车200与轨道不匹配时，通过销轴座20和长形安装孔11的配合可以实现两个液压小车之间的间距的微调，微调后的固定轴22和销轴座20以及联系梁300再次被固定，可以轻松的实现两个液压小车200之间间距的微调。
49.根据本实用新型实施例的转向架100，结构简单，且在液压小车200与轨道出现不匹配时，能够实现对两个液压小车200之间间距的微调，使液压小车200与轨道匹配的连接，从而确保船只转运的效率。
50.根据本实用新型的一个实施例，转向架主体10的端上设有与固定轴22相对设置的固定块12，固定块12的一端与转向架主体10固定连接，另一端用于与固定轴22可拆卸连接。采用固定块12结构，便于固定轴22与转向架主体10的固定连接。
51.根据本实用新型的一个实施例，固定轴22的第一端上设有螺栓孔(未图示)，固定块12上设有通孔，转向架100还包括第一紧固件40，第一紧固件40通过螺栓孔和通孔将固定轴22与转向架主体10可拆卸连接。
52.根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，第一紧固件40包括螺杆41、两个薄螺母42和两个调节螺母43。螺杆41的一端用于穿过螺栓孔和通孔，两个所述薄螺母42分别设置在所述固定块12的两侧，并套设在所述螺杆41的外周，用于防松。两个所述调节螺母43分别设置于所述固定块12的两侧，并套设在所述螺杆41上，其中，两个所述调节螺母43位于两个所述薄螺母42之间，用于锁紧螺杆41。当第一紧固件40将固定块12和固定轴22锁紧(即销轴座20与转向架主体10固定连接)，由于销轴座20与联系梁300固定连接，也即，转向架主体10与联系梁300固定连接。本实用新型通过设置薄螺母42可以确保螺杆41与固定块12之间的紧固连接，防止松动，通过调节螺母43可以将销轴座20与转向架主体紧固连接，结构简单，便于连接和拆卸。
53.参照图1和图2所示，按照液压小车200的左侧到右侧依次排列，左侧有2个薄螺母42，2个调节螺母43，右侧有2个薄螺母42，2个调节螺母43，按照数字1到8进行编号，在实际使用时，如想将小车向右微调，可以将3-8号螺母拧松并调一段距离，再调节2号螺母使小车移动到目标位置后拧紧所有螺母即可。反之，如需将小车向左微调，拧松1-6号螺母，调节7号螺母即可。优选地，调节范围为可以正负25mm。
54.根据本实用新型的一个实施例，所述安装座20上设有两个销轴孔(未图示)，两个所述销轴孔对称设置在安装座20与固定轴22连接处的两侧，每一所述销轴孔对应安装一个所述销轴30。
55.根据本实用新型的一个实施例，转向架主体10上设有轨道，销轴座20安装在轨道上，在销轴座20移动时，可沿轨道移动，便于实现微动。
56.根据本实用新型的一个实施例，转向架100还包括指针60，指针60的一端固定在转向架主体10上，另一端用于与联系梁300固定连接，用于销轴座20对中。
57.根据本实用新型的一个实施例，转向架100还包括第二坚固件50，第二坚固件50用于套设在销轴30上，用于将销轴座20与联系梁300紧固连接。提高连接的稳定性。
58.根据本实用新型实施例的用于船只转运系统中液压小车的转向架100，结构简单，且在液压小车200与轨道出现不匹配时，能够实现对两个液压小车200之间间距的微调，使液压小车200与轨道匹配的连接，从而确保船只转运的效率。并且连接稳定，可靠。
59.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
60.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。