一种用于吨装桶外护栏的转运装置的制作方法

1.本实用新型属于塑料桶转运配套设备技术领域，具体涉及一种用于吨装桶外护栏的转运装置。


背景技术：

2.现有技术中，塑料桶的应用范围广泛，多用于盛放化工原料或食品原料。如在吨装塑料桶的外周会设有金属护栏进行加固，护栏在加工时是先整体平面焊接后再折弯焊接围固，平面焊接后需要叠落放在转运架上对其进行转运，转运架的规格是与护栏的规格相符的，因此生产不同规格的护栏需要用到不同的转运架。
3.在转运架的转运过程中，都是利用驱动小车进行运输，驱动小车上会设有若干个顶升气缸，便于将转运架在不同高度的轨道上进行变向转运。但是驱动小车的规格是固定的，在顶升不同规格的转运架时，需要工人手动调整顶升气缸的位置，使之能够与转运架的主体结构相互吻合才行。
4.另外，为了兼顾不同规格的转运架，驱动小车的规格会以最大值进行设计，尤其是长度尺寸会过长，在转运小规格转运架时或后期维护的过程都较为不便，不仅笨重占空间大，还增加了维护成本和改造成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术存在转运车辆与转运架不能兼顾匹配手动调整不便的技术问题，提供一种用于吨装桶外护栏的转运装置，以克服现有技术的不足。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种用于吨装桶外护栏的转运装置，它包括至少一个牵引单元；
8.所述牵引单元包括牵引车体，所述牵引车体上设有减速电机，所述减速电机与所述牵引车体上设有的牵引轮相互传动连接，所述减速电机与蓄电池和控制器相互电连接；
9.所述牵引车体上设有至少两个顶升驱动部件，所述顶升驱动部件以所述牵引车体的行进方向为对称轴呈对称布置；
10.所述牵引车体上设有若干用于穿线的开孔；所述牵引车体的行进方向的前方和后方分别设有水平方向贯通的牵引孔。
11.进一步，所述牵引车体由竖向布置的若干钢板拼接而成，且所述牵引车体的内部分隔成多个用于放置所述减速电机、所述顶升驱动部件和所述蓄电池的仓室。
12.进一步，所述牵引车体的行进方向的前方或后方设有行程开关。
13.进一步，所述牵引单元的运行方向的前方或/和后方还设有拖挂单元，所述拖挂单元包括带有车轮的拖挂车体，所述拖挂车体上设有对称分布的副顶升驱动部件。
14.进一步，所述拖挂车体通过拼接板与所述牵引车体上的所述牵引孔相互活动栓接。
15.进一步，所述顶升驱动部件和所述副顶升驱动部件均为驱动气缸。
16.本实用新型将传统笨重体积大的转运车辆改进为组合式小型化结构，不同规格的转运架都可兼顾应用。不同转运车辆之间通过不同长度的连接板活动栓接即可，方便改变转运车辆之间的间距，进而便于顶升驱动部件对应转运架上的框架结构，无需手动调整顶升驱动部件的位置。
附图说明
17.图1是本实用新型中牵引单元的结构示意俯视图；
18.图2是本实用新型中牵引单元的结构示意主视图；
19.图3是本实用新型的使用状态结构示意图。
20.图中1-牵引单元11-牵引车体12-牵引轮13-减速电机14-顶升驱动部件15-蓄电池16-行程开关17-仓室18-牵引孔19-开孔；
21.2-拖挂单元21-副顶升驱动部件22-拖挂车体3-横向轨道4-转运架5-护栏6
‑ꢀ
连接板。
具体实施方式
22.下面将结合图1至图3对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.参照图1至图3，本实用新型一种用于吨装桶外护栏的转运装置，它包括至少一个牵引单元1；
25.所述牵引单元1包括牵引车体11，所述牵引车体11上设有减速电机13，所述减速电机13与所述牵引车体11上设有的牵引轮12相互传动连接，所述减速电机13与蓄电池15和控制器相互电连接；
26.所述牵引车体11上设有至少两个顶升驱动部件14，所述顶升驱动部件14以所述牵引车体11的行进方向为对称轴呈对称布置；
27.所述牵引车体11上设有若干用于穿线的开孔19；所述牵引车体11的行进方向的前方和后方分别设有水平方向贯通的牵引孔18。
28.实施例二
29.为了提高整体承重强度，所述牵引车体11由竖向布置的若干钢板拼接而成，且所述牵引车体11的内部分隔成多个用于放置所述减速电机13、所述顶升驱动部件14和所述蓄电池15 的仓室17。转运时的重量可达1吨多重，竖向布置的钢板能提高承重能力。钢板之间的空间还可用于放置不同的部件。
30.为了便于自动控制行程，所述牵引车体11的行进方向的前方或后方设有行程开关16。
31.为了适应不同长度的转运架，所述牵引单元1的运行方向的前方或/和后方还设有拖挂单元2，所述拖挂单元2包括带有车轮的拖挂车体22，所述拖挂车体22上设有对称分布的副顶升驱动部件21。不同长度的转运架可以配置不同数量的拖挂单元。
32.为了快速连接，所述拖挂单元2通过连接板6与所述牵引单元1上的所述牵引孔18相互活动栓接。当转运架的尺寸规格变化时，就会影响牵引单元和拖挂单元之间的间距，两者之间通过不同长度的连接板快速栓接即可，方便省力快捷，无需手动调整顶升部件的位置。而且，当地面不平整时，活动栓接的部位还可起到活动关节的作用，防止牵引单元被悬空失去抓地力。
33.进一步，所述顶升驱动部件14和所述副顶升驱动部件21均为驱动气缸。
34.工作原理：
35.转运架在纵向轨道上等待转运，牵引单元在横向轨道上驶入转运架的下方，利用顶升驱动部件对准转运架上的主框架进行举升，使得转运架脱离纵向轨道并在横向轨道上进行变向转运。顶升驱动部件和副顶升驱动部件通过管路与泵站连通，工作人员只需操作控制柜即可控制减速电机和驱动部件的工作。
36.牵引单元为动力部分，用于带动转运架进行移动。牵引单元上的顶升驱动部件的驱动端用于与转运架中部的主框架上下对应，并以此位置为中心点，行程开关也以此中心点为参考。拖挂单元可以设置在牵引单元的前方和/或后方，且副顶升驱动部件与转运架两端的框架上下对应，形成以顶升驱动部件为中心点，副顶升驱动部件为辅助点的多点举升，完成对转运架的转运作业。
37.当转运架的尺寸规格不同时，即长度发生变化时，牵引单元和拖挂单元之间通过更换不同长度的连接板即可，连接板的两端与牵引孔相互活动栓接。移动过程中，车间内的地面并不是绝对水平的，当牵引单元和拖挂单元之间的地面有落差时，会造成牵引单元和拖挂单元不在同一水平面上，此时水平方向贯通的牵引孔能够起到摆动关节的作用，连接板会进行一定小幅度的翘动，防止牵引单元上的牵引轮被悬空失去动力。
38.不同规格的转运架的长度尺寸差别较大，但宽度尺寸几无差别，传统的驱动小车只能以最大值进行设计。而本实用新型将驱动小车分成不同的单元，相互之间牵引运动，在长度尺寸上能够灵活多变，调整快捷省力，整体结构又小型化，低重心移动灵活稳定，不仅兼顾效果好，还能大幅减轻后期维护的工作量，效果显著。
39.本实用新型将传统笨重体积大的转运车辆改进为组合式小型化结构，不同规格的转运架都可兼顾应用。不同转运车辆之间通过不同长度的连接板活动栓接即可，方便改变转运车辆之间的间距，进而便于顶升驱动部件对应转运架上的框架结构，无需手动调整顶升驱动部件的位置。
40.本实用新型改进后，能够适用各个工位的转运要求。本实用新型由传统的笨重大型的驱动小车，改进为现在的首尾拼接的多车体结构，车体由若干个单元组成，每个单元都可以单独移动作业，既可以单个单元使用，也可以多个单元首尾拼接组合使用，使得车间内的所有工位都可兼顾使用，大幅降低了维护成本；结构紧凑小型化，兼顾性和替换性好。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。