一种光缆盘具装配设备及装配方法

1.本发明涉及盘具领域，尤其是涉及一种光缆盘具装配设备及装配方法。


背景技术：

2.现有技术中，在安装光缆盘具时，需要人工控制两个法兰片并安装木条、螺栓等结构，效率低下，无法配合其他自动化设备实现一个产品的完全自动化过程，因此需要一种光缆盘具装配设备及装配方法，能够实现盘具的自动安装，不需要人工过多干预，提高盘具的装配效率。
3.专利公开号为cn106829646a的发明专利，公开了一种光缆测试用可收缩松绕盘具，包括固定侧板和若干片中心筒板组成的中心筒，中心筒板一端与第一固定侧板轴接，第一第二固定侧板与中心轴固定连接；中心轴上套设有定位板和支撑板，中心筒板穿过定位板，支撑板可调节轴向位置地固定套设于中心轴上；支撑板与中心筒板之间匹配设置有若干支撑杆，支撑杆内端与支撑板轴接外端与中心筒板匹配；支撑杆的平滑限位销限位平滑于定位板的限位导向槽内，中心筒板内侧设置有拉簧，拉簧另一端与中心轴铰接。本发明的盘具结构巧妙合理，无需经过传统复杂的拆装过程，只需装配好，调整好收线盘宽后，调节支撑板位置便可以实现盘具收缩使光缆成松绕状态，非常省时省力。该发明简化了光缆安装在盘具上的过程，但是没有考虑简化盘具的生产过程。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术中光缆盘具无法自动化生产的问题，提供一种光缆盘具装配设备及装配方法，具有能实现盘具自动化生产，节省人力，安装过程稳定等优点。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光缆盘具装配设备，包括法兰片输送机构，其用于夹持固定、传送法兰片，包括用于检测法兰片高度的法兰片高度检测传感器，所述法兰片上设有若干个螺栓孔和与木条适配的凹槽；盘具固定机构，其用于控制法兰片升降、旋转，盘具固定机构设置在法兰片输送机构末端；压木条机构，其用于将木条从原材料仓中取出并放置在两片法兰片之间，包括放置有若干木条的木条存储仓，木条存储仓为内部中空的结构，木条存储仓内设有能够根据木条重量升降的举升机构，压木条机构设置在盘具固定机构上方；螺栓安装机构，其用于将螺栓、螺母、垫片安装固定在法兰片上的螺栓孔内，螺栓安装机构设置在盘具固定机构上；成品盘输送机构，其用于输送装配完毕的盘具，成品盘输送机构设置在法兰片输送机构末端；动力装置，其用于给设备中的各种机构提供动力。
6.上述技术方案中，在实际使用时，首先将成对的法兰片固定在法兰片输送机构上，接着法兰片输送机构将成对的法兰片一对对传送至盘具固定机构上；盘具固定机构将一对法兰片固定使其脱离法兰片输送机构并使得两个法兰片的螺栓孔对齐；压木条机构将木条从木条存储仓中取出并放置到一对法兰片之间，木条的两端分别与一对法兰片的凹槽配合固定，盘具固定机构控制一对法兰片同步旋转，配合和压木条机构将若干木条压入一对法
兰片之间，直至木条压入完毕；螺栓安装机构将螺栓、螺母、垫片安装固定在法兰片上的螺栓孔内，一对法兰片、若干木条、若干螺栓、若干螺母、若干垫片构成一个完整的盘具，此时一个盘具装配完毕；成品盘输送机构将装配完毕的盘具输送至指定位置。当木条被一根根取走后，压木条机构每次取走木条的位置会越来越低，举升机构负责在一根木条被取出后，将余下的木条向上移动，使得最上方的指定位置处始终有一根木条处于待取走的状态，使得压木条机构每次都能在指定位置取走木条，动力装置负责提供一系列机构运动过程中需要的动力。
7.作为优选，所述举升机构包括可以随着承受压力变化上下伸缩的弹簧支撑杆，弹簧支撑杆设置在木条存储仓内部，若干木条堆放在弹簧支撑杆上方，木条存储仓内部与木条两端接触的侧壁上设有若干个与相邻木条间隙配合的、弹性的支撑结构，木条被一根根取走，弹簧支撑杆受到的压力越来越小，可以向上移动带动木条整体向上移动，使得最上方指定位置处始终有一根木条处于待取走状态，但木条的重量不等，每根木条被取走后弹簧支撑杆上移的距离也不等，设置支撑结构，支撑结构上方即指定位置，只要弹簧支撑杆能够让最上方的木条被挤出支撑结构，支撑结构就会将最上方的木条与其他木条分开，并将最上方的木条支撑在指定位置处。
8.作为优选，所述压木条机构还包括滑轨和丝杆电机，滑轨下方固定有用于支撑滑轨的滑轨支架，丝杆电机包括丝杆，木条存储仓设置在滑轨下方，滑轨上还设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，丝杆穿过滑杆与滑杆连接，丝杆电机通过丝杆与滑杆固定，滑杆连接有可以驱动滑杆在滑槽内移动的气缸，丝杆下方固定有吸盘，取木条过程为气缸驱动滑杆滑动至木条存储仓上方，丝杆电机控制丝杆下降，并利用吸盘将木条存储仓内的木条取出，之后气缸驱动滑杆归位，被吸盘吸住的木条被气缸送至盘具固定机构上方。
9.作为优选，所述举升机构还包括拉杆、转动杆和支撑杆，拉杆的一端与滑杆固定，拉杆的另一端设有与转动杆配合的斜面，转动杆与支撑杆转动连接，转动杆的一端与拉杆配合，转动杆的另一端延伸至木条存储仓内部并位于木条下方与最底部的木条接触，转动杆与支撑杆的转动连接处设有能够让转动杆复位的扭簧，转动杆与拉杆配合的一端上设有延伸段，取木条过程中，存在弹簧支撑杆没有将最上端的木条挤出支撑结构的可能，这会导致指定位置没有木条，整个取木条过程不稳定。滑杆的移动带动拉杆移动，滑杆归位的过程中，拉杆上的斜面与转动杆的一端配合，拉杆通过斜面提供给转动杆一个力，带动转动杆转动，转动杆的另一端在转动过程中带动木条整体上移一定的距离，保证最上端的木条被挤出至支撑结构上方到达指定位置，滑杆每次在滑轨上往复运动的距离恒定，因此转动杆每次转动的幅度也相同，滑杆向木条存储仓移动的时候，拉杆与转动杆分离，转动杆在扭簧的作用下归位，如此反复，延伸段可以防止滑杆在归位的过程中，拉杆平移过度，彻底脱离转动杆，延伸段也可以设计为与拉杆斜面配合的倾斜状。
10.作为优选，转动杆与木条接触的一端上还连接有推杆，推杆与转动杆转动连接并与最底部的木条接触，推杆与转动杆的转动连接处设有能够让推杆始终受到一个相对转动杆向上弯折的力的扭簧，当木条被一根根取走后，弹簧支撑杆逐渐上升，而转动杆始终与支撑杆转动连接，会导致滑杆归位过程中，转动杆即使转动也无法碰到最底部的木条的情况，即转动杆无法在带动木条上移，设置推杆，推杆在扭簧的作用下始终与底部的木条接触，并且推杆会被转动杆带动，转动杆可以以推杆为媒介，始终在滑杆归位的过程中能够移动木
条整体，支撑结构上方即指定位置处始终有一根木条处于待取走的状态。
11.作为优选，盘具固定机构包括升降电机和旋转电机，升降电机上设有升降丝杆，旋转电机设置在升降丝杆上，旋转电机包括输出轴，输出轴上设有气涨顶尖，旋转电机旁还设有用于紧顶气涨顶尖的顶紧气缸和盘孔检测传感器，所述升降电机与法兰片高度检测传感器连通，成对的法兰片被法兰片输送机构传送至盘具固定机构后停止传送，法兰片高度检测传感器检测法兰片的高度，盘具固定机构根据法兰片高度将气涨顶尖升降至对应的高度，顶紧气缸将气涨顶尖顶入法兰片的中心孔，气涨顶尖涨开，固定住法兰片；升降电机控制气涨顶尖升降，带动法兰片脱离法兰片输送机构，并上升到设定的高度，一对法兰片由旋转电机驱动旋转，当盘孔检测传感器检测到法兰片的螺栓孔时，旋转电机停止旋转，此时一对法兰片的螺栓孔对齐。
12.作为优选，螺栓安装机构包括螺栓料仓、垫片料仓、垫片下料气缸、螺母下料气缸、旋螺母电机、上螺母气缸、螺栓夹持机构、托螺栓气缸、螺栓、气动滑台、托垫片机构和与托垫片机构连接的气缸，螺栓、螺母、垫片料仓，螺栓夹持机构均设置在气动滑台上，在实际使用时，木条压好后，螺栓下料气缸控制螺栓料仓的螺栓下料，由托螺栓气缸托住螺栓，螺栓夹持机构夹住螺栓。垫片下料气缸控制垫片料仓的垫片下料，由托垫片机构接住垫片，通过连接托垫片机构的气缸，将垫片套在螺栓上；垫片套上螺栓后，套垫片机构下降，退至一边，避让旋螺母机构；螺母下料气缸控制螺母料仓的螺母下料，由有螺母套筒接住螺母，通过上螺母气缸将螺母顶在螺栓上，旋螺母电机驱动螺母旋如螺栓上；垫片和螺母安装后，托螺栓气缸依次缩回，气动滑台推动螺栓夹持机构带动螺栓穿入法兰片的孔内。螺栓穿入法兰片孔后，螺栓夹持机构松开螺栓，并退至另一侧，由气动滑台将螺栓顶住，固定住螺栓，便于另一的操作。法兰片的另一侧，设计有同样的垫片、螺母机构。全部螺栓紧固完成后，盘具装配完成。装配好的盘具，通过盘具固定机构将盘具放回输送链，转运至成品输送机构。
13.一种光缆盘具装配方法，包括以下步骤：s1，将成对的法兰片固定在法兰片输送机构上，法兰片输送机构将成对的法兰片一对对传送至盘具固定机构上；s2，盘具固定机构将一对法兰片固定使其脱离法兰片输送机构并通过旋转电机和盘孔检测传感器使得两个法兰片的螺栓孔对齐；s3，压木条机构将木条从木条存储仓中取出并放置到一对法兰片之间，木条的两端分别与一对法兰片的凹槽配合固定，盘具固定机构控制一对法兰片同步旋转，配合和压木条机构将若干木条压入一对法兰片之间，直至木条压入完毕；s4，螺栓安装机构将螺栓、螺母、垫片安装固定在法兰片上的螺栓孔内，一对法兰片、若干木条、若干螺栓、若干螺母、若干垫片构成一个完整的盘具，此时一个盘具装配完毕；s5，成品盘输送机构将装配完毕的盘具输送至指定位置。
14.上述方法在实际操作过程中，将成对的法兰片放置在法兰片输送机构上，法兰片被法兰片输送机构固定，被随着法兰片输送机构向盘具固定机构运动；成对的法兰片被法兰片输送机构传送至盘具固定机构后停止传送，法兰片高度检测传感器检测法兰片的高度，盘具固定机构根据法兰片高度将气涨顶尖升降至对应的高度，顶紧气缸将气涨顶尖顶入法兰片的中心孔，气涨顶尖涨开，固定住法兰片；升降电机控制气涨顶尖升降，带动法兰
片脱离法兰片输送机构，并上升到设定的高度，一对法兰片由旋转电机驱动旋转，当盘孔检测传感器检测到法兰片的螺栓孔时，旋转电机停止旋转，此时一对法兰片的螺栓孔对齐；被气涨顶尖固定的一对法兰片的螺栓孔对齐后，气缸驱动滑杆滑动至木条存储仓上方，丝杆电机控制丝杆下降，并利用吸盘将木条存储仓内的木条取出，之后气缸驱动滑杆归位，被吸盘吸住的木条被气缸送至盘具固定机构上方，吸盘在两根丝杆的控制下呈倾斜状，木条随之呈倾斜状，当木条到达一对法兰片的正上方合适位置时，丝杆电机通过驱动丝杆带动吸盘，使得木条向法兰片凹槽位置下降，当下降到一定高度时，由于木条倾斜，木条的一侧会先滑入法兰片的凹槽内，之后木条的另一侧在丝杆的驱动下也滑入法兰片的凹槽内，在木条压入法兰片凹槽的过程中，法兰片始终受到顶紧气缸的压力，即一对法兰片的间距始终不变，木条压入后盘具固定机构驱动一对法兰片旋转一定角度，下一根木条按上述过程压入，直到所有木条安装完毕；法兰片木条安装完毕后，螺栓安装机构将螺栓、螺母、垫片安装固定在法兰片上的螺栓孔内，一对法兰片、若干木条、螺栓、螺母、垫片等构成一个盘具，此时盘具转配完成；装配完成后的盘具通过盘具固定机构将盘具放回法兰片输送机构继续传送至成品盘输送机构，并由成品盘输送机构将装配完成的盘具运输到指定位置。
15.作为优选，压木条机构通过气缸驱动滑杆滑动至木条存储仓上方，丝杆电机控制丝杆下降，并利用吸盘将木条存储仓内的木条取出，之后气缸驱动滑杆归位，被吸盘吸住的木条被气缸送至盘具固定机构上方，吸盘在两根丝杆的控制下呈倾斜状，木条随之呈倾斜状，丝杆电机通过驱动丝杆带动吸盘，使得木条向法兰片凹槽位置下降，木条的一侧会先滑入法兰片的凹槽内，之后木条的另一侧在丝杆的驱动下也滑入法兰片的凹槽内，过程中，两个法兰片始终受到顶紧气缸的压力，间距不变，木条压入后盘具固定机构驱动一对法兰片旋转一定角度，下一根木条按上述过程压入，直到所有木条安装完毕。
16.作为优选，滑杆归位过程中，带动拉杆移动，拉杆与转动杆的一端配合带动转动杆相对支撑杆转动，转动杆的另一端转动使得木条存储仓内的木条向上运动，使得最上端的木条被挤出至支撑结构上方并被支撑结构支撑在固定位置，便于最上端的木条被取出。通过设置拉杆和转动杆保证木条整体的上移过程，支撑结构上方始终有一根木条处于待取出的状态，过程更加稳定。
17.作为优选，当木条存储仓内的木条被一根根取出后，弹簧支撑杆受到的压力减小逐渐上升，推杆在扭簧的作用下始终与最底部的木条接触，推杆作为转动杆与最底部木条接触的媒介，在木条数量逐渐减少，弹簧支撑杆逐渐上升的过程中，保证转动杆每次转动都能使木条整体上升，保证支撑结构上方始终有一根木条处于待取出的状态，过程更加稳定。
18.本发明的有益效果是：（1）能实现盘具的自动化生产；（2）木条压入过程采用机械结构和电机配合实现，过程稳定；（3）步骤分布清晰，安装过程流畅。
附图说明
19.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明压木条机构示意图；图3是本发明木条存储仓图；图4是本发明举升机构示意图；图5是本发明压木条过程示意图；
图6是本发明盘具固定机构示意图；图7是本发明螺栓安装机构示意图。
20.图中：法兰片输送机构1、盘具固定机构2、升降电机2.1、升降丝杆2.3、旋转电机2.4、气涨顶尖2.5、盘孔检测传感器2.6、压木条机构3、木条存储仓3.1、弹簧支撑杆3.1.1、支撑结构3.1.2、拉杆3.1.3、转动杆3.1.4、推杆3.1.5、支撑杆3.1.6、滑轨3.2、丝杆电机3.3、气缸3.4、吸盘3.5、丝杆3.6、滑杆3.7、螺栓安装机构4、螺栓料仓4.1、垫片料仓4.2、垫片下料气缸4.3、螺母下料气缸4.4、旋螺母电机4.5、上螺母气缸4.6、螺栓夹持机构4.7、托螺栓气缸4.8、螺栓4.9、气动滑台4.10。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
22.实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种光缆盘具装配设备及装配方法，包括：法兰片输送机构1、盘具固定机构2、升降电机2.1、升降丝杆2.3、旋转电机2.4、气涨顶尖2.5、盘孔检测传感器2.6、压木条机构3、木条存储仓3.1、弹簧支撑杆3.1.1、支撑结构3.1.2、拉杆3.1.3、转动杆3.1.4、推杆3.1.5、支撑杆3.1.6、滑轨3.2、丝杆电机3.3、气缸3.4、吸盘3.5、丝杆3.6、滑杆3.7、螺栓安装机构4、螺栓料仓4.1、垫片料仓4.2、垫片下料气缸4.3、螺母下料气缸4.4、旋螺母电机4.5、上螺母气缸4.6、螺栓夹持机构4.7、托螺栓气缸4.8、螺栓4.9、气动滑台4.10；法兰片输送机构1，其用于夹持固定、传送法兰片，包括用于检测法兰片高度的法兰片高度检测传感器，所述法兰片上设有若干个螺栓孔和与木条适配的凹槽；盘具固定机构2，其用于控制法兰片升降、旋转；压木条机构3，其用于将木条从原材料仓中取出并放置在两片法兰片之间，包括放置有若干木条的木条存储仓3.1，木条存储仓3.1为内部中空的结构，木条存储仓3.1内设有能够根据木条重量升降的举升机构；螺栓安装机构4，其用于将螺栓、螺母、垫片安装固定在法兰片上的螺栓孔内；成品盘输送机构5，其用于输送装配完毕的盘具；动力装置，其用于给设备中的各种机构提供动力；所述举升机构包括可以随着承受压力变化上下伸缩的弹簧支撑杆3.1.1，弹簧支撑杆3.1.1设置在木条存储仓3.1内部，若干木条堆放在弹簧支撑杆3.1.1上方，木条存储仓3.1内部与木条两端接触的侧壁上设有若干个与相邻木条间隙配合的、弹性的支撑结构3.1.2，所述压木条机构3还包括滑轨3.2和丝杆电机3.3，滑轨3.2下方固定有用于支撑滑轨3.2的滑轨支架，丝杆电机3.3包括丝杆3.6，木条存储仓3.1设置在滑轨3.2下方，滑轨3.2上还设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆3.7，丝杆3.6穿过滑杆3.7与滑杆3.7连接，丝杆电机3.3通过丝杆3.6与滑杆3.7固定，滑杆3.7连接有可以驱动滑杆3.7在滑槽内移动的气缸3.4，丝杆3.6下方固定有吸盘3.5，所述举升机构还包括拉杆3.1.3、转动杆3.1.4和支撑杆3.1.6，拉杆3.1.3的一端与滑杆3.7固定，拉杆3.1.3的另一端设有与转动杆3.1.4配合的斜面，转动杆3.1.4与支撑杆3.1.6转动连接，转动杆3.1.4的一端与拉杆3.1.3配合，转动杆3.1.4的另一端延伸至木条存储仓3.1内部并位于木条下方与最底部的木条接触，转动杆3.1.4与支撑杆3.1.6的转动连接处设有可以让转动杆3.1.4复位的扭簧，转动杆3.1.4与木条接触的一端上还连接有推杆3.1.5，推杆3.1.5与转动杆3.1.4转动连接并与最底部的木条接触，推杆3.1.5与转动杆3.1.4的转动连接处设有
能够让推杆3.1.5始终受到一个相对转动杆3.1.4向上弯折的力的扭簧，盘具固定机构2包括升降电机2.1和旋转电机2.4，升降电机2.1上设有升降丝杆2.3，旋转电机2.4设置在升降丝杆2.3上，旋转电机2.4包括输出轴，输出轴上设有气涨顶尖2.5，旋转电机2.4旁还设有用于紧顶气涨顶尖2.5的顶紧气缸2.2和盘孔检测传感器2.6，所述升降电机2.1与法兰片高度检测传感器连通，螺栓安装机构包括螺栓料仓4.1、垫片料仓4.2、垫片下料气缸4.3、螺母下料气缸4.4、旋螺母电机4.5、上螺母气缸4.6、螺栓夹持机构4.7、托螺栓气缸4.8、螺栓4.9、气动滑台4.10，螺栓、螺母、垫片料仓，螺栓夹持机构均设置在气动滑台4.10上。
23.上述技术方案中，在实际使用时，首先将成对的法兰片固定在法兰片输送机构1上，接着法兰片输送机构1将成对的法兰片一对对传送至盘具固定机构2上；盘具固定机构2将一对法兰片固定使其脱离法兰片输送机构1并使得两个法兰片的螺栓孔对齐；压木条机构3将木条从木条存储仓3.1中取出并放置到一对法兰片之间，木条的两端分别与一对法兰片的凹槽配合固定，盘具固定机构2控制一对法兰片同步旋转，配合和压木条机构3将若干木条压入一对法兰片之间，直至木条压入完毕；螺栓安装机构4将螺栓、螺母、垫片安装固定在法兰片上的螺栓孔内，一对法兰片、若干木条、若干螺栓、若干螺母、若干垫片构成一个完整的盘具，此时一个盘具装配完毕；成品盘输送机构5将装配完毕的盘具输送至指定位置。当木条被一根根取走后，压木条机构3每次取走木条的位置会越来越低，举升机构负责在一根木条被取出后，将余下的木条向上移动，使得最上方的指定位置处始终有一根木条处于待取走的状态，使得压木条机构3每次都能在指定位置取走木条，动力装置负责提供一系列机构运动过程中需要的动力。压木条过程中，木条被一根根取走，弹簧支撑杆3.1.1受到的压力越来越小，可以向上移动带动木条整体向上移动，使得最上方指定位置处始终有一根木条处于待取走状态，但木条的重量不等，每根木条被取走后弹簧支撑杆3.1.1上移的距离也不等，设置支撑结构3.1.2，支撑结构3.1.2上方即指定位置，只要弹簧支撑杆3.1.1能够让最上方的木条被挤出支撑结构3.1.2，支撑结构3.1.2就会将最上方的木条与其他木条分开，并将最上方的木条支撑在指定位置处。取木条的具体过程为气缸3.4驱动滑杆3.7滑动至木条存储仓3.1上方，丝杆电机3.3控制丝杆3.6下降，并利用吸盘3.5将木条存储仓3.1内的木条取出，之后气缸3.4驱动滑杆3.7归位，被吸盘3.5吸住的木条被气缸3.4送至盘具固定机构2上方。
24.取木条过程中，存在弹簧支撑杆3.1.1没有将最上端的木条挤出支撑结构3.1.2的可能，这会导致指定位置没有木条，整个取木条过程不稳定。滑杆3.7的移动带动拉杆3.1.3移动，滑杆3.7归位的过程中，拉杆3.1.3的斜面与转动杆3.1.4的一端配合，斜面提供给转动杆3.1.4一个力，带动转动杆3.1.4转动，转动杆3.1.4的另一端在转动过程中带动木条整体上移一定的距离，保证最上端的木条被挤出至支撑结构3.1.2上方到达指定位置。转动杆3.1.4在不受到拉杆3.1.3时，会在扭簧的作用下复位，当木条被一根根取走后，弹簧支撑杆3.1.1逐渐上升，而转动杆3.1.4始终与支撑杆3.1.6转动连接，会导致滑杆3.7归位过程中，转动杆3.1.4即使转动也无法碰到最底部的木条的情况，即转动杆3.1.4无法在带动木条上移，设置推杆3.1.5，推杆3.1.5在扭簧的作用下始终与底部的木条接触，并且推杆3.1.5会被转动杆3.1.4带动，转动杆3.1.4可以以推杆3.1.5为媒介，始终在滑杆3.7归位的过程中能够移动木条整体，支撑结构3.1.2上方即指定位置处始终有一根木条处于待取走的状态。成对的法兰片被法兰片输送机构1传送至盘具固定机构2后停止传送，法兰片高度检测传感
器检测法兰片的高度，盘具固定机构2根据法兰片高度将气涨顶尖2.5升降至对应的高度，顶紧气缸2.2将气涨顶尖2.5顶入法兰片的中心孔，气涨顶尖2.5涨开，固定住法兰片；升降电机2.1控制气涨顶尖2.5升降，带动法兰片脱离法兰片输送机构1，并上升到设定的高度，一对法兰片由旋转电机2.4驱动旋转，当盘孔检测传感器2.6检测到法兰片的螺栓孔时，旋转电机2.4停止旋转，此时一对法兰片的螺栓孔对齐。木条压好后，螺栓下料气缸4.4控制螺栓料仓4.1的螺栓4.9下料，由托螺栓气缸4.8托住螺栓4.9，螺栓夹持机构4.7夹住螺栓4.9。垫片下料气缸4.3控制垫片料仓4.2的垫片下料，由有套垫片机构接住垫片，通过连接托垫片机构的气缸，将垫片套在螺栓上；垫片套上螺栓后，套垫片机构下降，退至一边，避让旋螺母机构；螺母下料气缸控制螺母料仓的螺母下料，由有螺母套筒接住螺母，通过上螺母气缸将螺母顶在螺栓上，旋螺母电机驱动螺母旋如螺栓上；垫片和螺母安装后，托螺栓气缸依次缩回，气动滑台推动螺栓夹持机构带动螺栓穿入法兰片的孔内。螺栓穿入法兰片孔后，螺栓夹持机构松开螺栓，并退至另一侧，由气动滑台将螺栓顶住，固定住螺栓，便于另一的操作。法兰片的另一侧，设计有同样的垫片、螺母机构。全部螺栓紧固完成后，盘具装配完成。装配好的盘具，通过盘具固定机构将盘具放回输送链，转运至成品输送机构。
25.本发明的有益效果是：（1）能实现盘具的自动化生产；（2）木条压入过程采用机械结构和电机配合实现，过程稳定；（3）步骤分布清晰，安装过程流畅。